Osc愛媛FTDriver
Upcoming SlideShare
Loading in...5
×

Like this? Share it with your network

Share

Osc愛媛FTDriver

  • 2,840 views
Uploaded on

【訂正】p.5のMicrobridgeの「給電 スマホ→デバイス」の項目が○になっていますが正しくは☓です。Microbridgeはデバイス→スマホの給電になります。

【訂正】p.5のMicrobridgeの「給電 スマホ→デバイス」の項目が○になっていますが正しくは☓です。Microbridgeはデバイス→スマホの給電になります。

More in: Technology
  • Full Name Full Name Comment goes here.
    Are you sure you want to
    Your message goes here
    Be the first to comment
No Downloads

Views

Total Views
2,840
On Slideshare
2,762
From Embeds
78
Number of Embeds
6

Actions

Shares
Downloads
5
Comments
0
Likes
1

Embeds 78

http://picgames.tumblr.com 68
http://safe.tumblr.com 5
http://us-w1.rockmelt.com 2
http://a0.twimg.com 1
http://kuon09reblog.tumblr.com 1
https://twitter.com 1

Report content

Flagged as inappropriate Flag as inappropriate
Flag as inappropriate

Select your reason for flagging this presentation as inappropriate.

Cancel
    No notes for slide
  • \n
  • \n
  • \n
  • \n
  • \n
  • \n
  • \n
  • \n
  • \n

Transcript

  • 1. FTDriver Androidとマイコンをつなげよう✦ FTDriver ✦ USB-シリアル変換チップの Android用ドライバ ✦ 言語:Java ✦ Githubで公開中https://github.com/ksksue 秋月 FTDI USBシリアル変換モジュール
  • 2. 使ってもらった例ガイガーカウンタとAndroidタブレット 海外:ヘリコプター用コントローラを XBee経由でつなげてみたよ! Galaxy Nexusと繋げたよ! (@yakagawa さん) これからヘリゲームつくるよ!
  • 3. FTDriver設計にいたるまで✦ Android 3.1からUSBプログラミングができる ようになったよ!✦ みんなが持ってるマイコンとAndroidが繋がると 面白いんじゃない?✦ マイコンと言えばUSBシリアル!でもUSBシリ アルドライバがないじゃないか・・・✦ よしつくろう
  • 4. 他の接続方法との違いは?✦ でもちょっとまてよ。。。 USBシリアルじゃなくてもAndroidとマイコンと繋げる方 法はあるよね? ✦ ADK ✦ Microbridge ✦ Wi-Fi ✦ Bluetooth✦ これらとどうちがうの?
  • 5. Androidと外部デバイスとの接続方法一覧 USBシリアル ADK MicroBridge Wi-Fi Bluetooth (FTDriver) すべてのバージョ どんなマイコンと ポイント Google公式! ンのAndroidと繋 高速無線! お手軽P2P無線! も繋がる! がる! 有線/無線 有線 有線 有線 無線 無線 給電 ⃝ ☓ ⃝ ☓ ☓スマホ→デバイス 115200bps 転送レート (bitbang mode ? ? 54Mbps 19200bps 200Mbps) 消費電力 小 中 中 大 大 マイコン+ マイコン+ Arduino+USBホ Arduino+USBホ マイコン+ デバイス Bluetooth FTDIモジュール ストシールド ストシールド Wi-Fiモジュール モジュールデバイス一式価格 ¥3,500∼ ¥5,000∼ ¥5,000∼ ¥7,000∼ ¥6,000∼ 設計難易度 低 低 高 高 中 Android 3.1以上 2.3.4以上 すべて すべて すべて対応バージョン USBシリアルがAndroid-マイコン接続の選択肢として十分アリ
  • 6. FTDriverを使ったAndroid Android-マイコン構成例 while(true) { ユーザプログラム ... len = mSerial.read(rbuf,0); ... } FTDriver シリアル通信をポーリング USB Host API begin(int baudrate); read(byte[] buf, int channel); (Android Frameworks) write(byte[] buf, int length, int channel); end(); Arduino ライクなシンプルなインタフェースマイコンボード USB通信 FTDI チップ シリアル通信 マイコン マイコンボードとAndroidをUSBで接続
  • 7. FTDriverを使った シリアル通信プログラミング (readするだけのカンタンな例)1.インスタンス生成 mSerial = new FTDriver((UsbManager)getSystemService(Context.USB_SE RVICE));2.デバイスオープンとボーレート設定 mSerial.begin(9600)3.リードポーリング(スレッド) byte[] rbuf = new byte[4096]; ... while(true) { ... len = mSerial.read(rbuf); ... }4.デバイスクローズ mSerial.end();
  • 8. FTDriver内の処理概要 (アプリ開発者は手をつけなくておk)1.初期化:USBホストのエンドポイントを  オープンする mEndpointIN = intf.getEndpoint(0); mEndpointOUT = intf.getEndpoint(1); intf : USB Interface インスタンス2.オープンしたエンドポイントを叩く int length = mDeviceConnection.bulkTransfer(mEndpointIN, mReadbuf, mReadbuf.length,0); // RX int length = mDeviceConnection.bulkTransfer(mEndpointOUT, write_buf, write_size, 0); // TX USBバルク転送でエンドポイントINとエンドポイントOUTを叩く
  • 9. 最後にgithubからPull Request大歓迎 ✦ これまでの開発協力者https://github.com/ksksue ✦ @titoi2 ✦ @yishii ✦ @yakagawa ✦ @darkukll ✦ @zaki50 ✦ 他 FTDriverをBitbangモードへ対応 ソースコード提供(@yishii) 使ってみたよ or 開発してみたよ Twitter ID @ksksueなどあれば気軽にメンションください