Lego Mindstrom

2. Combinando del poder del sistema de construcción de LEGO
con la tecnología de LEGO MINDSTORMS Educación, los
equipos de estudiantes pueden diseñar, construir, programar
y poner a prueba a los robots. Trabajando juntos en proyectos
de ingeniería guiados y abiertos, los miembros del equipo
desarrollan la creatividad y las habilidades para resolver
problemas al mismo tiempo que otros conocimientos importantes
de matemáticas y ciencia. Los estudiantes también adquieren
más habilidades en comunicación, organización e investigación, que los ayuda
a prepararse para el éxito futuro en niveles más altos de educación y en el
entorno laboral.
La tecnología del futuro:
Ahora LEGO MINDSTORMS Educación contiene un avanzado ladrillo NXT de 32 bits
controlado por ordenador, servomotores interactivos, sensores de sonido,
ultrasónicos y de otros tipos, ladrillos de comunicación Bluetooth, múltiples
funciones de descarga y registro de datos.

3. Construir
Construya su robot.
En esta guía del
usuario se
proporcionan
instrucciones
específicas para
construir un robot.
También hay
instrucciones de
construcción
para el mismo robot
en la Guía de
montaje
del NXT
Programar
Programe su robot
utilizando el software
LEGO MINDSTORMS
Education NXT. Se
incluyen muchos
ejemplos en la parte
Robot Educator del
software
Poner a prueba
Ejecute su programa. ¿Qué
ocurre? ¿Su
robot actuó como lo
esperaba? Si no lo
hizo, ajuste su robot o su
programa e
inténtelo nuevamente.

4. Sensor ultrasónico
Le permite al robot medir la
distancia hacia un objeto y
responder al movimiento
Ladrillo NXT
El NXT, un ladrillo inteligente de LEGO
controlado por ordenador, es el cerebro
del robot de LEGO MINDSTORMS
Education.
Sensor acústico
Le permite al robot responder
a los niveles de sonido
Sensores táctiles
Le permiten al robot responder
a obstáculos en el entorno.
Sensor fotosensible
Le permite al robot responder
a las variaciones del nivel de
luz y de color.

5. Batería recargable
La batería recargable encaja en la parte inferior del
NXT. Para instalar la batería recargable, mueva la
pestaña de plástico del lado con su pulgar para abrir
la parte trasera.
El NXT viene con una cobertura extra que se usa
cuando se utilizan 6 baterías tamaño AA. (Consulte
los detalles en la página siguiente).
Sosteniendo la batería recargable, presione hacia
adentro la pestaña de plástico y coloque la batería
en su lugar.
Otros tipos de baterías
El NXT también funciona usando seis baterías
AA/LR6.
• Se recomiendan las baterías alcalinas.
• Se pueden utilizar baterías recargables de tipo
AA/LR6. Sin embargo, puede que disminuya el
rendimiento de la potencia del NXT.
Baterías bajas
Cuando la energía de las baterías está baja, este icono
parpadea en la pantalla del NXT.
Para cambiar el temporizador o configurar el modo
suspendido en Nunca, diríjase a Configuración/Modo
suspendido/Nunca [Settings/Sleep/Never]. También puede
modificar la configuración para esperar 2, 5, 10, 30, o 60
minutos antes de entrar en modo suspendido

6. Conexión de los sensores
Para conectar un sensor al NXT,
conecte un extremo de un
cable negro al sensor. Conecte el
otro extremo a uno de los
puertos de entrada (1, 2, 3 o 4).
Conexión de los motores
Para conectar un motor al NXT,
conecte un extremo de un
cable negro al motor. Conecte el
otro extremo a uno de los
puertos de salida (A, B o C).
Carga y descarga de archivos
El puerto USB y el Bluetooth
inalámbrico se utilizan para cargar y
descargar
datos entre su ordenador y el NXT.
Si su ordenador dispone de Bluetooth,
puede descargar los programas al
NXT sin utilizar el cable USB.
Si su ordenador no dispone de
Bluetooth, debe utilizar el cable USB o
adquirir un dispositivo Bluetooth
externo para su ordenador. (Lea más
sobre la conexión inalámbrica
Bluetooth en las páginas 37 a 46).

7. Interfaz del NXT
El ladrillo NXT es el cerebro del robot de LEGO® MINDSTORMS®
Education. Es un ladrillo de LEGO controlado por ordenador
que aporta un comportamiento programable, inteligente y de
toma de decisiones.
Puertos de salida
El NXT dispone de tres puertos de
salida con las etiquetas A, B y C para
motores o lámparas
Icono Bluetooth
El icono Bluetooth muestra el estado
actual de las conexiones inalámbricas
Bluetooth. Si no se visualiza el icono
Bluetooth, el Bluetooth está desactivado
Icono USB
Cuando conecta el NXT a un ordenador
con un cable USB, se visualizará el
icono USB. Si desconecta el cable USB,
el icono desaparecerá
Puerto USB
Conecte un cable USB al puerto USB y descargue
los programas desde su ordenador al NXT (o
cargue datos desde el robot hacia su ordenador).
También puede utilizar la conexión inalámbrica
Bluetooth para cargar y descargar datos.
Toma de corriente
Si está utilizando la batería recargable y precisa cargarla,
o si no está utilizando baterías 6AA, puede conectar un
adaptador de corriente al NXT utilizando la toma de
corriente. (Los adaptadores se venden por separado)

8. Icono de funcionamiento
Cuando se enciende el NXT, el icono
de funcionamiento gira. Si el icono de
funcionamiento se detiene y no gira, se
ha congelado el NXT y debe reiniciarlo.
(Consulte los pasos de Solución de
problemas en la página 77).
Nivel de batería
El icono de la batería muestra el nivel
de energía del NXT. Cuando la energía
de la batería está baja (menos del
10% de aproximadamente), el icono
de la batería parpadea.
Altavoz
Cuando se incluyen sonidos en un programa,
puede oírlos a través del altavoz.
Botones del NXT
Naranja: Encender/Intro.
Flechas gris claro: Navegación,
izquierda y derecha
Gris oscuro: Borrar/Regresar.
Puertos de entrada
El NXT dispone de cuatro puertos de entrada
para conectar sensores. Los sensores deben
conectarse al puerto 1, 2, 3 o 4.
Apagado de su NXT
1. Presione el botón gris oscuro
hasta que vea esta pantalla.
2. Presione el botón naranja para
apagar el NXT.
Presione el botón gris oscuro
para volver al menú principal del
NXT

9. Nombre del NXT
Puede cambiar el nombre de su NXT dirigiéndose a la
ventana del NXT en el software. Se puede acceder a esta
ventana desde el controlador. Los nombres del NXT pueden
tener como máximo ocho caracteres de longitud.

12. La ventana de Registro de datos
Puedes crear y realizar experimentos directamente desde
la ventana de Registro de datos. Para llevar a cabo un
experimento, configura tu experimento y haz clic en
Descargar y ejecutar en el Controlador de registro de datos.

13. Registro de datos en la ventana
de programación de NXT
También puedes programar un robot NXT para que recopile
datos. Utiliza los dos bloques de la paleta Avanzados
(consulta la página 56, Paleta de programación) para iniciar y
detener el registro de datos en el robot NXY y ver un gráfico
del registro de datos conforme se produce, o conserva
el archivo de registro en el ladrillo NXT para analizarlo
posteriormente.

14. Una descripción general rápida
1. Educador robot 6. Eje Y
2. Mi portal 7. Eje X
3. Barra de herramientas 8. Tabla de conjunto de datos
4. Gráfico 9. Configuración del experimento
5. Ventana de ayuda 10. Controlador de registro de datos

15. Herramientas de predicción
Realiza predicciones de lo que ocurrirá al realizar el
experimento utilizando las herramientas de predicción. Utiliza
el lápiz para trazar una predicción o una fórmula predictiva
para crear una línea recta.

16. Recopilación de datos
Los datos del experimento se recopilan en el ladrillo NXT al
hacer clic en Descargar y ejecutar. Los datos se guardan en
un archivo de registro y se muestran en el Gráfico y en la
Tabla de conjunto de datos.

17. Herramientas de análisis
Una vez recopilados los datos, analiza puntos sencillos
o rangos utilizando las herramientas de análisis. Las
herramientas de análisis muestran el mínimo, el máximo y
la media. Las herramientas de análisis también te permiten
comprobar el ajuste lineal de cualquier conjunto de datos
sobre el Gráfico, incluyendo las predicciones.