Your SlideShare is downloading. ×
0
Cirugia robotica
Cirugia robotica
Cirugia robotica
Cirugia robotica
Cirugia robotica
Cirugia robotica
Cirugia robotica
Cirugia robotica
Cirugia robotica
Cirugia robotica
Cirugia robotica
Cirugia robotica
Cirugia robotica
Cirugia robotica
Cirugia robotica
Cirugia robotica
Cirugia robotica
Cirugia robotica
Upcoming SlideShare
Loading in...5
×

Thanks for flagging this SlideShare!

Oops! An error has occurred.

×
Saving this for later? Get the SlideShare app to save on your phone or tablet. Read anywhere, anytime – even offline.
Text the download link to your phone
Standard text messaging rates apply

Cirugia robotica

564

Published on

Published in: Health & Medicine
0 Comments
0 Likes
Statistics
Notes
  • Be the first to comment

  • Be the first to like this

No Downloads
Views
Total Views
564
On Slideshare
0
From Embeds
0
Number of Embeds
0
Actions
Shares
0
Downloads
32
Comments
0
Likes
0
Embeds 0
No embeds

Report content
Flagged as inappropriate Flag as inappropriate
Flag as inappropriate

Select your reason for flagging this presentation as inappropriate.

Cancel
No notes for slide

Transcript

  • 1. INTRODUCCION A LAINFORMATICAUNIVERSIDAD DECALDASNATALIA ACEVEDOJUAN ANDRES CAÑASEstudiantes de enfermería.
  • 2. INTRODUCCIONLas técnicasquirúrgicasmínimamente invasivashan revolucionadocompletamente elmundo de la cirugíamoderna. Los avancesse han dirigido adisminuir el traumaquirúrgico, al punto delograr un cambio enlosparadigmasEl uso de lascomputadoras y lossistemas robóticospromete facilitar laejecución de técnicascomplejas por mediodel control de la vozen el quirófanointeligente.La cirugía robótica haadquirido un granpotencial para mejorarla capacidadquirúrgica de loscirujanos en laejecución de lasintervenciones
  • 3. Historia de la cirugía robóticaEl término ROBOT fue utilizado por primera vez por K.Capek (escritor checo), en un relato de ciencia ficciónen el año 1921, quien llamó ROBOTA a un androidemetálico diseñado por el hombre para su servicio.La cirugía robótica comenzó a desarrollarse a principiosde los años noventa en Estados Unidos con el trabajoconjunto de la National Aeronautics and SpaceAdministration (NASA), la Jet Propulsion Laboratory,En el año 1994, RAMS creó el primer brazo robótico de 2,5cm de diámetro por 25 cm de largo, con los 6 grados demovimiento en el espacioParalelamente,otra empresa, llamada Intuitive, desarrollóel daVinci Surgical System, que constituyó el primer robotque logró la aprobación de la AdministraciónNorteamericana de Alimentos y Medicamentos (Foodand Drug Administration, FDA), para su utilización enpacientes
  • 4. Posteriormente a la introducción de la colecistectomíaLaparoscópica, tiene lugar una serie deacontecimientos que iniciaron la repercusión en lacirugía del siglo XXI (David y Fillipi 1995).Los nuevos conceptos de la “cirugía por un visor”(endoscopio) fueron establecidos a finales del siglo XIX.Sin embargo, las innovaciones tecnologías en los últimosaños del siglo XX fueron las que determinaron quecirugías mínimamente invasivasHistoria de la cirugíarobótica
  • 5. El desarrollo del sensoróptico electrónico(CCD por sussiglas en inglés) deacoplamiento, que hizoposible la transmisión deimágenes de video dealta resoluciónFuente de luz dehalógeno y xenón dealta intensidad queoptimizaron lailuminación del campooperatorio, yEl diseño deinstrumentaciónespecial destinada afinesendoscópicos.En apenas pocos añosla CL se convirtió en la“Regla de Oro”. Estosacontecimientostrajeron comoconsecuencia que lastécnicas mínimamenteinvasivas se utilizaran enotras intervencionesabdominales:hernias, técnicasantirefujo, cirugía colo-rectal, operacionesginecológicas, urologícas, torácicas, cardiacasy recientemente en ladel tiroides yparatiroides.Desarrollo
  • 6. Cirugía robótica: presente yfuturo La revolución tecnológica ha alcanzado unode sus niveles más altos en el campo de lacirugía. Con frecuencia ocurren avancesimpresionantes con nuevas modalidadesdiagnósticas y de tratamiento. Los avances en las técnicasquirúrgicas, informáticas y de Internet hapermitido extender las capacidades de loscirujanos hasta lo que hoy se conoce con eltérmino de telecirugía (Galvani y Horgan2005).
  • 7. Sackier, en la Universidad de SanDiego California,en1993, utilizando el robot AESOP1000 (Adavanced EndoscopioSystem for Optimal Positioning)realizó laprimera CL asistida porrobotEn 1993, se diseñó el ESOPO;sistema de robots esclavos queobedecen los comandos devoz del cirujano, quién controlalas opciones electrónicas delquirófano (mesaquirúrgica, lámparas y equiposde laparoscopia), así como lascomunicaciones vía telefónicao InternetQUIROFANOINTELIGENTE
  • 8. Da Vinci Surgical System® (IntuitiveSurgical, Inc., Sunny-Valley, California, USA)Existen en la actualidaddistintos tipos derobots, desde simplesdispositivos controlados porla voz que sujetan lacámara y responden a lasórdenes verbales delcirujano, hasta losdispositivos más complejoscomo el da Vinci. El da Vincies un dispositivo robóticointegrado por trescomponentes.
  • 9. Consola de mando•Es el sitio donde el cirujano esta sentado confortablemente y sinnecesidad de estar vestido con ropa ni guantes estériles, controlalos movimientos de tres brazos robóticos de trabajo y uncuarto, que sujeta la endocámara. (Sistemas daVinci S HD y SI) Laconsola de mando puede estar ubicada en la misma sala deoperaciones, o fuera de ella.Carro robótico•Es el robot propiamente dicho. Está compuesto por una base delque cuelgan sus cuatro brazos Los tres brazos de trabajo sujetan losinstrumentos que ingresarán al paciente a través de puertos de 8mm, mientras el cuarto brazo controla los movimientos de la dobleendocámara, a través de un puerto de 12 mm. El robot actúacomo intermediario entre el cirujano y el pacienteTorre de laparoscopia•Se necesita un insuflador para la realización del neumoperitoneo yde un monitor para que tanto el ayudante, como lainstrumentadora y el personal de quirófano puedan observar lacirugía (visión bidimensional).
  • 10. VENTAJASPermite una mayor precisión en los movimientos.El robot ejecuta las acciones que le sonordenadas por el médico, editándola por mediode un sistema de cómputo, es decir eliminandoerrores como el temblor que la mano humanatiene por naturalezaPosee un sistema de movimientos a escala de 1 a1, de 1 a .3 y de 1 a .5, que les permite a loscirujanos hacer cirugía de alta precisiónLas imágenes por medio de los visorestelescópicos logran aumentar hasta 20 veces eltamaño normal, lo que permite al cirujano ver losórganos con más detalle.
  • 11. Disminuye el sufrimiento de los pacientes, pues lasincisiones que se realizan son entre 5 y 10 milímetros dediámetro, lo que representa suficiente espacio parapermitir la entrada de los instrumentos del robot.Reduce el tiempo de estancia hospitalaria de lospacientes, quienes pueden reincorporarse a susactividades normales en un lapso no mayor a siete días.Otorga mayor libertad de movimiento al cirujano que enuna cirugía Laparoscópica tradicional.Permite realizar operaciones a distancia, lo cual evitadesplazarse tanto al paciente como al médico que laefectúa.VENTAJAS
  • 12. LIMITACIONESMuchas de laslimitaciones actuales dela cirugíarobótica estánrelacionadas con la faltade sensacióntáctil y el tamaño delequipoSin embargo, debido aque los avancestecnológicos son muyrápidos y van de la manode la demanda delmercado, es muyesperable que estasdificultades sean resueltasen un futuro próximo.Su elevado costo es unode los principalesproblemas para ladifusión, sobre todo enpaíses de menoresrecursos
  • 13. Además del valor delequipo,deberán considerarse losgastos que representa cadavez que se utiliza el sistema.Por ejemplo, cada pinzadebe ser desechada luegode diez usos, ya que elrobot va registrando cadavez que un instrumento esconectado al brazorobótico, desconociéndololuegodel décimo acople.El cirujano no sólo debeentrenarse en nuevastécnicas quirúrgicas, sinoque además debe tener unacabado conocimiento dela patología entratamiento, para priorizar laintervención más correctapor encima de cualquierintención de tratar dedemostrar que se está en lacresta de la ola tecnológica.LIMITACIONES
  • 14. Por otro lado, estos robots no sonmáquinas autónomas capaces derealizar toda una cirugía por ellosmismos ni resolver un problema dadocon instrucciones Preprogramadas.Sólo complementan o mejoran lashabilidades del cirujano, transformandolos movimientos humanos enmovimientos robóticos sumamenteestables, precisos y delicadosLIMITACIONES
  • 15. Por estas razones, el cirujanocontinúa siendo elprotagonista y mayorresponsable de la sala deoperaciones, y en esto laexperiencia delcirujano, como en cualquieratécnica quirúrgica, es la quefinalmente determinará losresultados.
  • 16. El futuro: cirugía robótica El deseo de minimizar el malestar postoperatorio delpaciente y mejorar la cosmética ha estimulado el interéspor la cirugía a través de orificios naturales (NOTES) y lacirugía laparo-endoscópica a través de puerto único(LESS). Este tipo de cirugía presenta un gran desafío para elcirujano, principalmente debido a la falta de triangulacióny la colisión de los instrumentos laparoscópicosestándar, presentando la sutura intracorpórea unadificultad adicional. La aplicación del sistema quirúrgico da Vinci (IntuitiveSurgical, Inc., Sunny-Valley, California, USA) permite mayormaniobrabilidad quirúrgica y mejora la ergonomía duranteLESS
  • 17. CONCLUSIONES Los atributos esenciales para un robot son:autonomía, confiabilidad y versatilidad. La tecnología y lacirugía moderna han ido refinando los sistemas robóticospara que cumplan estos tres objetivos. En un futuro los robots serán máspequeños, versátiles, menos costosos, fáciles de operar ypodrán integrarse con otras tecnologías emergentes. La ciencia y la tecnología trabajan por y para el hombrecon un solo objetivo final; mejorar la calidad de vida. Aunque los avances tecnológicos sean gigantes el cirujanoy los demás profesionales de la salud siguen siendo lostotales responsables de recuperar el estado de salud de lospacientes.
  • 18. BIBLIOGRAFIA Drs. OCTAVIO A. CASTILLO C.1, IVAR VIDAL M.1. Cirugía robótica.Unidad de Urología y Centro de Cirugía Robótica, Clínica Indisa.Santiago, Chile. Rev. Chilena de Cirugía. Vol 64 - Nº 1, Febrero 2012;pág. 88-91 JORGE RAMÓN LUCENA OLAVARRIETA1, PAÚLCORONEL2, YSABELEN ORELLANA3, CÉSAR USECHE IZARRA4.CIRUGIA ROBÓTICA. UNA VISIÓN HISTÓRICA. Saber, Universidad deOriente, Venezuela.Vol. 20. Nº 1: 57-62. (2008) http://www.sanitas.es/sanitas/seguros/es/particulares/medicosycentros/hospital_zarzuela/cirugia-robotica/Que-es/index.html http://www.angelfire.com/planet/mundosvirtuales/new_page_1.htm http://www.institutodeurologiarobotica.com/cirugia_robotica.asp

×