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Ai01 introduccion a los automatismos

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Automatismos Industriales. Unidad I

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  • 1. Automatismos Industriales_Unidad 1INTRODUCCION A LOS AUTOMATISMOSPara ponernos en situación........................................................................................................... 2Introducción .................................................................................................................................. 2 Definiciones ............................................................................................................................... 4Tecnologías de automatización ..................................................................................................... 4 Automatización neumática ....................................................................................................... 5 Automatización hidráulica ........................................................................................................ 6 Automatización eléctrica........................................................................................................... 6 Automatización electrónica ...................................................................................................... 7Estructura de un automatismo eléctrico ...................................................................................... 9 Objetivos de los automatismos ............................................................................................... 10 Estructura ................................................................................................................................ 10 Diálogo "HombreMáquina" ................................................................................................. 11 Adquisición de datos ........................................................................................................... 12 Tratamiento de datos .......................................................................................................... 12 Control de potencia ............................................................................................................. 13 Bucle Automático .................................................................................................................... 15Fases estudio de un automatismo .............................................................................................. 16Tareas .......................................................................................................................................... 17 Tarea 1.1.................................................................................................................................. 17 Tarea 1.2.................................................................................................................................. 18 1
  • 2. Para ponernos en situaciónLa empresa Chispazos y Porrazos S.A. se dedica al montaje y mantenimiento deequipos e instalaciones electrotécnicas.Recientemente, y vista las posibilidades de trabajo en el mercado existente, ha decididointroducirse en la automatización industrial, pero tienen un pequeño problema: nocuentan con experiencia ni conocimientos sobre este ámbito electrotécnico.Sin arrugarse, el jefe, decide ponerse en antecedentes y estudiar donde se van a"meter"...IntroducciónEl entorno industrial, en el que se desarrollan los procesos productivos, se encuentratotalmente automatizado, relegando al operario a labores de control y supervisión ymantenimiento.Debido a las exigencias tecnológicas de productividad, de calidad y agresividad deambientes, los procesos de fabricación soncada vez más complejos, exigiendo controlestotal o parcialmente automatizados, donde el ser humano,como operario, ha cambiado el"rol activo" de ejecutor de órdenes y actividades, por un "rol pasivo" de instructor deórdenes y control del proceso, interviniendo únicamente para realizar la supervisión y elmantenimiento de la operación.Actualmente, la mayoría de los procesos industriales, máquinas y aparatos, estánautomatizados. Podemos encontrar ejemplos fácilmente, como el control de unascensor, un sistema de calefacción, el control de un semáforo, una planta defabricación de automóviles. 2
  • 3. Los avances tecnológicos electrotécnicos y la inclusión de la electrónica y, sobre todo,de la informática, junto con el abaratamiento de costes y reducción de espacios, hanevolucionado los entornos industriales a un alto grado de automatizaciónSin embargo, no es necesario elegir ejemplos de actividades de alto contenidotecnológico para encontrarnos con procesos automatizados. Un control de arranque deuna bomba eléctrica de riego, una puerta de garaje, una escalera mecánica o una cintatransportadora son procesos sencillos gobernados automáticamente.El tipo y la complejidad del control a realizar determinarán los componentes delautomatismo, variando desde dispositivos eléctricos y electrónicos sencillos, hasta losformados por autómatas programables y ordenadores.Todo lo expuesto, tiene como contrapartida la formación de los técnicos encargados derealizar el mantenimiento de los automatismos. Formación que ha evolucionado hastaadquirir conocimientos sobre las técnicas de diseño, funcionamiento, simbología ydispositivos utilizados en su realización.Así mismo, ha tenido que evolucionar el modo de entenderse el control de estosprocesos, asumiéndose nuevos principios básicos fundamentados en el sistema binario,con señales y órdenes de "todo-nada" y regidos por leyes como el álgebra de Boole.Estos principios se han convertido en el soporte de los automatismos,independientemente de la tecnología utilizada en su implementación, ya sea cableada oprogramada. 3
  • 4. DefinicionesDefinición de automatización y breve evolución históricaHemos visto en la introducción una serie de términos muy parecidos: automatismos,automatización, automático.... Cada uno de ellos tienen significados diferentes, y esimportante que conozcas estas diferencias.¿Qué es automática?Se define automática como el estudio de los métodos y procedimientos cuya finalidad esla sustitución del ser humano por un equipo artificial en la generación de una tarea físicao mental previamente programada.¿Qué es automatización?Se entiende automatización como el estudio de la automática de control de los procesosindustriales.¿Qué es automatismo?Un automatismo es un dispositivo físico que controla una máquina o proceso productivosimple, liberando física y mentalmente al hombre de dicha labor.AUTOEVALUACIÓN :Completa la siguiente definición:Un automatismo es un dispositivo que controla una o procesoproductivo simple, liberando física y mentalmente al de dicha labor.Tecnologías de automatizaciónLa tecnología empleada a la hora de automatizar un proceso va a determinar sunaturaleza.Podemos hablar de las siguientes tecnologías de automatización: Automatización neumática: La potencia para evolucionar el proceso es aportada por presión de aire, a través de un circuito neumático. Automatizaciónhidráulica. La potencia para evolucionar el proceso es aportada por presión de un fluido, generalmente aceite, a través de un circuito hidráulico. Automatización eléctrica. La potencia para evolucionar el proceso es aportada por energía eléctrica, a través de un circuito eléctrico. 4
  • 5. Automatizaciónelectrónica. En este modelo se modifica la automatización eléctrica para que el control de los accionadores sea por medio de circuitos electrónicos.En muchos casos coexisten varias tecnologías a la vez, como puede ser un automatismoneumático controlado por electroválvulas.¿Te imaginas para qué se usará cada una de ellas? En los siguientes apartados vamos adescribir cada uno de estas tecnologías, de esta manera te resultará más fácil distinguirunas de otras.Para saber más: Trabajo sobre automatización industrialAutomatización neumáticaLa automatización neumática está introducida en gran cantidad de aplicaciones en elcampo de la máquina herramienta.Un circuito neumático será el encargado de aportar presión de aire a los accionadoresneumáticos.El control de este circuito puede realizarse por medio de electroválvulas, es decirmediante un control electropilotado. Para ello coexistirá un circuito eléctrico demaniobra con el circuito principal de potencia neumático.La neumática tiene su campo idóneo en los trabajos de fijación de piezas, bloqueo demecanismos, alimentación de máquinas y movimiento lineal de mecanismos que noexijan requerimientos de control de velocidad.Las principales ventajas de un automatismo neumático cabe destacar: Sencillez y robustez de los propios sistemas de mando: cilindros, válvulas, etc. Rapidez de maniobra, acción-reacción, del sistema neumático. Economía de los sistemas neumáticos una vez instalados.Sin embargo la automatización neumática también cuenta con inconvenientes: Conste económico. Mantenimiento permanente del circuito neumático, ya que el aire debe mantenerse perfectamente limpio y seco.En los párrafos anteriores quedan enunciados diversas aplicaciones y ejemplos de estatecnología.Para saber más: Trabajo sobre neumática 5
  • 6. Automatización hidráulicaLa automatización hidráulica se basa en los mismos principios que la neumática.Sin embargo, debido al componente del circuito de presión, generalmente aceite, elmando hidráulico es más lento que el neumático. Por el contrario, es capaz dedesarrollar más trabajo.El control de este circuito puede realizarse también por medio de electroválvulas. Deeste modo, y al igual que en la automatización neumática, suele coexistir un circuitoeléctrico de maniobra con el circuito principal de potencia hidráulico.La hidráulica tiene su campo de aplicación en procesos donde se demande grandesesfuerzos y no sea primordial la velocidad de respuestas. Este tipo de mando loencontraremos en prensas, diversas máquinas herramientas, y por supuesto, en elautomóvil: frenos, dirección e, incluso, suspensión.En el párrafo anterior quedan enunciados diversas aplicaciones y ejemplos de estatecnología.Para saber más: Trabajo sobre neumática e hidráulicaAutomatización eléctricaLa automatización eléctrica se encuentra prácticamente en el cien por cien de losprocesos automatizados por acción de la electricidad.Su acción se puede dar de manera exclusiva o complementaria a otra automatización,como la neumática. 6
  • 7. Este módulo está dedicado exclusivamente a los automatismos eléctricos. En estosdispositivos tanto el circuito de potencia, como el control de este se realizaeléctricamente. Los accionadores que hacen evolucionar el proceso son motoreseléctricos, generalmente motores trifásicos de inducción, también llamadosasíncronos trifásicos.Podemos encontrar automatismos eléctricos en todo proceso automatizado cuyoelemento de potencia se un motor eléctrico, como por ejemplo cintas transportadoras,mecanismos elevadores, todo tipo de máquinas procesadoras, etc.Recuerda:Tanto la automatización neumática como la hidráulica suelen tener un controlelectropilotado.Automatización electrónicaEn la actualidad, los avances tecnológicos en la electrónica han posibilitados suinclusión en la automatización industrial.Este hecho ha supuesto una verdadera revolución y un paso de gigante. La base de esteavance en la automatización ha sido el sistema digital, que ha desembocado en elordenador y, naturalmente, en el autómata programable. 7
  • 8. En esta automatización, el accionador sigue siendo el motor de inducción, al igual queen la automatización eléctrica.Podemos encontrarnos este tipo de automatización donde se requiera procesar una grancantidad de información, como procesos robotizados de fabricación de automóviles,máquinas de control numérico de procesos de elaboración de piezas, procesos de controlde climatizaciones, etc.Recuerda:En la automatización eléctrica, tanto el circuito de potencia cono el circuito de controldel automatismo son de naturaleza eléctrica.Para saber más: Enlace dedicado a la automatización con autómatas programablesAUTOEVALUACIÓN :¿Cuál de las siguientes afirmaciones es la correcta? a) En la automatización neumática no interviene la corriente eléctrica. b) En la automatización hidráulica no interviene la corriente eléctrica. c) Tanto la automatización neumática como la hidráulica pueden tener un control eléctrico. d) Todas las anteriores son falsas. ¡Enhorabuena!, es correcto.Lo siento, prueba de nuevo.Tu respuesta ha sido guardada. 8
  • 9. ¿Cuáles de las siguientes afirmaciones son correctas? a) El motor de inducción es el accionador de la automatización neumática. b) El motor de inducción es el accionador de la automatización hidráulica. c) El motor de inducción es el accionador de la automatización eléctrica. d) El motor de inducción es el accionador de la automatización electrónica.Estructura de un automatismo eléctricoDentro de un proceso de trabajo, los accionadores no pueden estar conectadospermanentemente, de modo que su acción sobre el entorno se pueda gobernar avoluntad, es decir, esté automatizado.Es imprescindible emplear sistemas de conmutación de potencia que permitan laconexión o la interrupción de la energía eléctrica procedente de la red, hacia losreceptores.Estos sistemas son interruptores, disyuntores y, sobre todo contactores, que aseguranesta función llamada «mando de potencia».Además, en muchos casos, debido a ambientes agresivos, sea por ruidos, temperaturas,ambientes contaminantes, etc, el operador debe encontrarse alejado de los órganos deconmutación de potencia. En estos casos, es preciso recurrir al mando a distancia delproceso, por lo que los accionadores, generalmente el motor de inducción trifásico, esaccionado por auxiliares de mando, pulsadores generalmente, sustituyendo la acciónmanual del operador.El elemento que permite el accionamiento desde un punto alejado delaccionador es el contactor. Este dispositivo dispone de un electroimán quepuede ser excitado a distancia, realizando la conmutación de los circuitos 9
  • 10. de potencia allí donde se necesite sin necesidad de la presencia de un operario.El accionamiento a distancia exige una señalización de la acción realizada, como porejemplo con pilotos o columnas luminosas o elementos acústicos.Cuando el proceso está en marcha y evolucionando diversos dispositivos controlan suejecución. Son los llamados captadores, como interruptores de posición, diversossensores, etc.Las órdenes emitidas por los pulsadores y captadores anteriores sontratadas por los dispositivos que forman el circuito de control y maniobra,como por ejemplo temporizadores o auxiliares de mando.Recuerda:En la automatización eléctrica, tanto el circuito de potencia como el de control es denaturaleza eléctrica, donde el accionador más usual es el motor asíncrono trifásico.Para saber más: Documento sobre automatismos de TELEMECANIQUE. Muy Bueno.Objetivos de los automatismosSiempre que se automatiza un proceso se busca encontrar soluciones a los problemas denaturaleza técnica, económica o humana.Los objetivos a cubrir por un automatismo son: Eliminar las tareas humanas peligrosas, indeseables o repetitivas, haciendo que las ejecuten las máquinas. Mejorar la productividad adaptando la máquina a los criterios de producción, de rendimiento o de calidad. Pilotar una producción variable, facilitando el cambio de una producción a otra. Reforzar la seguridad, vigilando y controlando las instalaciones y máquinas.Recuerda:Un automatismo es un dispositivo físico que controla una máquina o proceso productivosimple, liberando física y mentalmente al hombre de dicha labor.Estructura 10
  • 11. Todo proceso gobernado por un control automatizado puede descomponerse en dospartes, la máquina o instalación y la manobra del automatismo en sí.La maniobra es asegurada por diversos componentes, respondiendo a cuatro funcionesde base: El diálogo "HombreMáquina": Son componentes que habilitan la comunicación entre los operarios y las máquinas o procesos. La adquisición de datos: Son componentes que, en todo momento, tienen por misión reflejar mediante señales eléctricas, generalmente binarias "Todo-Nada", el estado del proceso. El tratamiento de datos:Son componentes encargados de procesar, en función del diseño establecido, la señales recibidas del diálogo "Hombre-Máquina" y de la adquisición de datos y elaborar las órdenes de los actuadotes. El control de potencia: Son los componentes encargados de establecer el circuito de alimentación hacia los accionadores, estableciendo las medidas de protección necesarias.Vamos a ver cada uno de ellos por separado:Diálogo "HombreMáquina" Esta función permite, al operador intervenir para dar orden de arranque o controlar elproceso, proceder a una parada de emergencia y, por medio del sistema de señalización, obtener información actualizada del desarrollo de las operaciones.El diálogo "HombreMáquina" es una función necesaria en todo proceso automatizado.El diálogo establecido entre la máquina y el operario es una función bidireccional. Porun lado, el experto interviene en el proceso por medio de los componentes auxiliares demando de intervención manual (pulsadores, cajas de pulsadores, conmutadores). Porotro lado, recibe información del estado del automatismo a través de componentes comolos pilotos de señalización y señalizadotes acústicos.En instalaciones más complejas se emplean componentes más avanzados, como pupitresde mando, cuadros sinópticos, teclas y teclados, displays, microterminales, etc... 11
  • 12. Adquisición de datosEsta función consiste en el escaneo del proceso, detectando aquellos estados de interésen el control del automatismo, como por ejemplo temperaturas límite, finales dedesplazamientos, altas presiones, etc.La adquisición de datos es realizada por los captadores o detectores que informan a launidad de tratamiento del estado del sistema (variables de entrada). La elección de losaparatos es función de las condiciones de utilización: Interruptores de posición accionados mecánicamente. Interruptores de flotador para control de nivel. Selector de posición para seguir el desplazamiento de un móvil. Manostatos, presostatos, vacuostatos para detectar la presencia o regular una presión. Detectores de proximidad inductivos o capacitivos estáticos cuando la detección debe ser efectuada sin contacto con el móvil a controlar, o cuando la cadencia es muy elevada, o en ambientes particulares. Células fotoeléctricas para detectar a distancias importantes. Detectores de velocidad para controlar las velocidades de desplazamiento o de rotación, etc... Lectores descodificadores de códigos de barras.Estos aparatos proporcionan información "Todo o Nada" cuando se alcanzan umbralespreviamente fijadosTratamiento de datosEsta función recoge las órdenes enviadas por los dispositivos de diálogo hombre-máquina y de adquisición de datos, y elabora las órdenes a ejecutar, según un elautomatismo diseñado.El ciclo de trabajo de un automatismo, es de naturaleza secuencial. Las decisionestomadas por el tratamiento de datos están en función de los valores de las entradas,diálogo hombre a máquina, los valores de los elementos de adquisición de datos, y enfunción del estado del proceso. La activación de las salidas se realiza en función de lasinformaciones presentes y las acciones pasadas.Según la importancia y la complejidad del automatismo, el tratamiento de datos seefectúa mediante relés, contactores auxiliares, temporizadores, microsistemas o conayuda de un autómata programable. 12
  • 13. Por otro lado, el tratamiento de datos se puede implementar por medio de dos filosofías: o La lógica cableada, o La lógica programada.La técnica cableada se apoya relés de automatismos y contactores auxiliares. Lasdecisiones se toman haciendo pasar la corriente eléctrica a traves de caminosestablecidos por los contactos de los aparatos y el cableado entre estos.La técnica programada se apoya principalmente en los autómatas programables. Lasdecisiones son tomadas por una unidad "inteligente", en función de las órdenesrecibidas en sus entradas y del programa almacenado en su memoria. En este caso, losrelés y los contactores auxiliares se emplean para asegurar la funcionalidad delautómata, especialmente en maniobras de parada de emergencia y de seguridad.Control de potenciaLa función de control de potencia consiste en establecer o interrumpir la alimentaciónde los receptores, según las decisiones tomadas al tratar las órdenes establecidas por lafunción de diálogo hombre a máquina y por la adquisición de datos, procedentes de loscaptadores.Los componentes de control de potencia, normalmente llamados arrancadores, tienenque cumplir los siguientes objetivos: Seccionamiento: Se cumple aparatos como son los seccionadores, interruptores con función de seccionamiento, etc. 13
  • 14. Protección: Son elementos cuya función es controlar en todo momento las magnitudes eléctricas y físicas del proceso. Se asegura este objetivo con aparatos como disyuntores motores, relés térmicos, fusibles, etc. Conmutación: Esta función establece o interrumpe la alimentación de los accionadores. Se cumple con aparatos como los interruptores y, sobre todo, los contactores.Los arrancadores se pueden clasificar en tres familias: Arrancadores "todo o nada":Son órdenes binarias de activación o reposo. El motor arranca con sus características propias y el régimen de velocidad establecido es constante. Arrancadores basados en arrancadores electrónicos: Son órdenes con parámetros de variación continua, sobre distintas magnitudes como tensión o frecuencia, lo que permiten aceleraciones y deceleraciones controladas y variar el régimen de velocidad de forma controlada. Arrancadores basados en variadores de velocidad electrónicos: el arranque y la parada están controlados y la velocidad depende de una consigna.Los accionadores eléctricos más utilizados para el gobierno de máquinas son losmotores eléctricos de inducción, motores asíncronos de jaula.Autoevaluación:Relaciona cada componente con su bloque: a) Contactor b) Motor de asíncrono c) Piloto Luminoso d) Microautómata e) Termostáto ¡Enhorabuena!, es correcto.Incorrecto, puedes intentarlo de nuevo.Tu respuesta ha sido guardada. 14
  • 15. Para saber más: Trabajo sobre sistemas de control y potenciaBucle AutomáticoEl automatismo de un proceso evoluciona en bucle cerrado siguiendo unas fasesdeterminadas. Animación-Video: Bucle automáticoUna vez configurado un automatismo eléctrico, su operación se ajustará a lascondiciones establecidas en su diseño, ya sea por medio de cableado o por programa.Dicha operación esta determinada por un bucle de ejecución, formado por las siguientesfases: 1. Inicialmente, se requiere la intervención manual de un operario en dos acciones: 1. Armados de las protecciones, como seccionadores, disyuntores motor, etc. 2. Órdenes de funcionamiento. Estas órdenes se introducen a través de los elementos de diálogo Hombre-Máquina, en el sentido del operario a la máquina. Se requiere una orden para iniciar el bucle automático, independientemente de que se intervenga posteriormente en el proceso, con órdenes que modifiquen su evolución. Pulsadores, selectores, interruptores son ejemplos de estos componentes del automatismo. 2. Las órdenes anteriores son recibidas por la unidad de tratamiento de datos, la cual, toma las decisiones adecuadas en función del diseño del automatismo y de las señales procedentes de la unidad de adquisición de datos. Componentes de este grupo son temporizadores, relés auxiliares, autómatas programables, etc. El resultado de esta fase es de dos tipos: 1. Órdenes de acción: Dirigidas a los elementos de control de potencia, como contactores, relés, etc. 2. Órdenes de señalización: Dirigidas a los elementos de diálogo hombre- máquina, del sentido de la máquina al operario, como pilotos luminosos o señalizadores acústicos. 3. Los elementos de control de potencia, al recibir orden de acción, establecen el circuito de alimentación hacia los accionadores, como el motor eléctrico. Estos accionadores harán evolucionar el proceso, variando las magnitudes físicas (temperatura, presión, desplazamientos, etc) y eléctricas (intensidades, frecuencias, etc) que controlan la operación. 4. La unidad de adquisición de datos, está permanentemente "escuchando" las magnitudes variadas por el proceso y, en caso necesario, emitiendo órdenes hacia la unidad de tratamiento de datos para actualizar las acciones, pudiéndose decidir el reposo del automatismo. Componentes de esta unidad son sensores de proximidad, fotoeléctricos, de presión, etc. Queda así, cerrado el bucle automático. 5. Finalmente, el operario puede detener el automatismo al emitir una orden de paro por medio de la unidad de diálogo Hombre-Máquina. 15
  • 16. AUTOEVALUACIÓN :En la evolución del bucle automático, el bloque de adquisición de datos: a) Elabora órdenes en función del estado de las señales de entrada de diálogo Hombre- máquina. b) Da órdenes a los actuadores del control de potencia c) Capta información del proceso. d) Todas las anteriores son falsas.Fases estudio de un automatismoA la hora de diseñar la automatización de un proceso, el equipo encargado de ello, debeabordar una serie de etapas de análisis previo, que se resumen en una serie dedocumentos.El fin último es recabar la siguiente documentación: 1. Un estudio de especificaciones funcionales del sistema o proceso a automatizar y su correcta interpretación. 2. Un estudio de viabilidad técnica, donde se analice las tecnologías de posible implementación, lógica cableada o programada, así como los materiales, aparatos, etc., existentes en el mercado que se van a utilizar para diseñar el automatismo. Se requerirá la siguiente información: 1. Viabilidad física de la tecnología en estudio. 2. Calidad de la documentación técnica de los equipos. 3. Disponibilidad y rapidez en cuanto a recambios y asistencia técnica. 3. Un estudio de viabilidad económica, para cada una de las variables tecnológicas posibles. 4. Decisión final. Con la información previa se decidirá la mejor opción posible para el desarrollo del automatismo.Autoevaluación:¿Cuáles de los siguientes documentos no pertenecen a las fases de estudio de unautomatismo?: a) Documento de especificaciones funcionales. b) Documento de mantenimiento. 16
  • 17. c) Documento de puesta en marcha. d) Documento de viabilidad técnica.TareasTarea 1.1Supongamos que disponemos de un automatismo industrial para el control y gobiernode una máquina fresadora, maniobrado por el usuario mediante una botonera depulsadores paro-marcha. Su misión es arrancar un motor asíncrono trifásico por mediode un contactor. Se dispone de un termostato que controla la temperatura del motor y deun temporizador de arranque para evitar accidentes. Además, cuenta con un pilotoluminoso de señalización de averías de color rojo y con otro de señalización de marchade color verde. También, se le ha dotado de un pulsador de emergencia tipo seta. Todoel automatismo queda protegido por un disyuntor motor.Se pide:a) Dibujar el bucle automático, colocando cada elemento del automatismo industrialdescrito en el enunciado en su bloque correspondiente.b) Indicar las especificaciones funcionales del automatismo industrial descrito en elenunciado.c) Indicar razonadamente la tecnología a implementar en el bloque de tratamiento dedatos.Nota para el alumno:Para realizar la tarea puedes utilizar las herramientas de dibujo que aporta Word opuedes emplear cualquier otro software que domines, siempre que el diseño creado lopuedas insertar en un documento Word.También puedes dibujarlo a mano y escanear el diseño resultante.Una vez hayas terminado la tarea, envíasela al profesor-tutor en el documento Word o elfichero resultante del escaneado, con el nombre: 17
  • 18. AI01_TAREA1_NOMBRE_DEL_ALUMNO.DOCDisponible en: lunes, 3 de octubre de 2011, 12:20Fecha de entrega: viernes, 4 de noviembre de 2011, 12:20Tarea 1.2Supongamos que disponemos de un automatismo industrial para el control y gobiernode la apertura y cierre de una puerta automática corredera situada a la entrada de unafinca particular.Se pide:a) Identificar los diversos elementos tecnológicos que será necesario incorporar endicho automatismo industrial para su correcto funcionamiento, indicando su funciónsegún las especificaciones funcionales asociadas a dicho automatismo.b) Asociar los elementos tecnológicos anteriores con su bloque correspondiente dentrodel bucle automático que define el automatismo industrial, el cuál se deberá dibujarigualmente.c) Explicar convenientemente de manera genérica la función que desempeña cada unode los diferentes bloques que componen el bucle automático de un automatismoindustrial.d) Explicar de forma clara y concisa la/s diferencia/s existente/s entre las diferentestecnologías existentes de implementación de automatismos industriales.Nota para el alumno:Para realizar la tarea puedes utilizar las herramientas de dibujo que aporta Word opuedes emplear cualquier otro software que domines, siempre que el diseño creado lopuedas insertar en un documento Word.También puedes dibujarlo a mano y escanear el diseño resultante.Una vez hayas terminado la tarea, envíasela al profesor-tutor en el documento Word o elfichero resultante del escaneado, con el nombre:AI01_TAREA2_NOMBRE_DEL_ALUMNO.DOC 18

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