Autonome voertuigen

302 views
253 views

Published on

Een korte presentatie over autonome voertuigen in het kader van het vak P&O1

Published in: Business
0 Comments
0 Likes
Statistics
Notes
  • Be the first to comment

  • Be the first to like this

No Downloads
Views
Total views
302
On SlideShare
0
From Embeds
0
Number of Embeds
1
Actions
Shares
0
Downloads
2
Comments
0
Likes
0
Embeds 0
No embeds

No notes for slide

Autonome voertuigen

  1. 1. Autonome voertuigen Door Joren Verspeurt
  2. 2. Wat? • Transport zonder menselijke bestuurder • 2 Verschillende systemen – Volledig autonoom – Speciaal ontworpen infrastructuur
  3. 3. Waarom? • Verhoogde veiligheid • Verminderde vervuiling • Mogelijk centraal overzicht • Oplossen files • …
  4. 4. Korte geschiedenis • Begonnen in 1933: Radiogestuurde auto • Vanaf jaren ‘80 – Zowel Europese Commissie als Darpa starten projecten. – Ontwikkeling van intelligente sturingssystemen • Jaren ‘90 – Gebruik in normaal verkeer – Lange afstanden • Recent – Darpa Grand Challenge, VIAC, Google driverless car – Begin R&D commerciële voertuigen
  5. 5. Volledig autonome voertuigen • Robotgestuurde auto’s • Gemaakt voor gewoon verkeer en ‘off-road’ • Sensoren + AI bepalen gedrag auto • Eventueel besturing meerdere voertuigen vanuit centraal punt • Ook militaire toepassingen
  6. 6. Benodigde technologie • Sensoren – Laser-radar, camera’s, ultrasoon geluid – Nog niet helemaal af, wel grote vooruitgang • Navigatie – GPS, informatie van zenders in het wegdek • Trajectplanning – Bepalen route, ontwijken obstakels – Bestaat nog niet zo lang, nog veel onopgelost • Besturing – Uitvoeren bewegingen, aansturen motor, … – Complexe systemen, volledig geïntegreerd – Optie aan en uit zetten automatische piloot
  7. 7. Speciaal ontworpen infrastructuur • Openbaar vervoer – Voertuig is openbaar – Opgeroepen waar nodig • Dual Mode – Voertuig is privé – Kan deel uitmaken van automatisch systeem • Integratie nieuwe technologie in bestaande wegen
  8. 8. Voorbeelden“Boss”, winnaar van de 2007 Grand Challenge K.I.T.T, autonome wagen uit “Knight Rider”, tv-serie Een voorbeeld van een Dual Mode wagen uit de film “Minority Report” “Podcar”, onderdeel van het Personal Rapid Transport system van Heathrow

×