Sensores y Actuadores

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Sensores y Actuadores

  1. 1. Sistemas Electrónicos Programables Facultad de Ingeniería, Universidad de Deusto Sensores y Actuadores
  2. 2. Sistemas Electrónicos Programables Sensor vs. Actuador  Un sensor es un dispositivo capaz de transformar magnitudes físicas o químicas, en magnitudes eléctricas.  El sensor genera información.  Se denominan actuadores a aquellos dispositivos que pueden provocar un efecto sobre sí mismo o su entorno.  El actuador recibe información.
  3. 3. Sistemas Electrónicos Programables Sensores  Los sensores se utilizan para detectar (todo o nada) o para medir (valor analógico).  Clasificación de los sensores:  Según el principio de funcionamiento: activos o pasivos  Según el tipo de señal eléctrica que generan: analógicos, digitales o temporales.  Según el nivel de integración: discretos, integrados o inteligentes.  Según el tipo de variable física que miden: temperatura, humedad, luminosidad, presencia… ¿Hay o no hay una lata? ¿Cuánto ha girado?
  4. 4. Sistemas Electrónicos Programables Sensores (Continuación…)  Características de los sensores:  Rango de medida: dominio en la magnitud medida en el que puede aplicarse el sensor.  Precisión: error de medida máximo esperado.  Resolución: mínima variación de la magnitud de entrada que puede apreciarse en la salida.  Rapidez de respuesta: puede ser un tiempo fijo o depender de cuánto varíe la magnitud a medir.  Suele ser necesario utilizar circuitos de acondicionamiento con el objetivo de que éste genere una señal eléctrica normalizada. Sensor Variable física Señal eléctrica Circuito de Acondicionamiento Señal normalizada
  5. 5. Sistemas Electrónicos Programables Lista de sensores  Interruptores y pulsadores  Teclados  Sensores de ultrasonido  Acelerómetros  Sensor de temperatura  Sensor de luminosidad LDR  Sensores de infrarrojo  Sensor PIR de movimiento  Flexiforce  …
  6. 6. Sistemas Electrónicos Programables Actuadores  En general, son los encargados de dotar de movimiento a la estructura mecánica.  Los hay de diferentes tipos:  Neumáticos: la fuente de energía se basa en el aire a presión, y suelen ser de una precisión de posicionamiento mala.  Hidráulicos: son análogos a los neumáticos, pero en este caso se utilizan fluidos. Tienen mejor precisión pero el tiempo de respuesta es menor.  Eléctricos-electrónicos: utiliza la energía eléctrica y suelen ser más simples y manejables.  También son actuadores todos aquellos dispositivos que son capaces de mostrar información:  Diodos LEDs, pantallas LCD, zumbadores…
  7. 7. Sistemas Electrónicos Programables Actuadores (Continuación…)  Características principales de los actuadores:  Rango de actuación: dominio en el que puede aplicarse el actuador.  Controlabilidad: conjunto de acciones o datos para el manejo del actuador.  Precisión: error de actuación máximo esperado.  Rapidez de respuesta: tiempo necesario para que el dispositivo actualice su estado.  En el caso de los motores, suele ser común el uso de una etapa de potencia que amplifique el nivel de una señal. Driver o Controlador Señales digitales Señales de control
  8. 8. Sistemas Electrónicos Programables Lista de actuadores  Motores de corriente continua  Servomotores  Motores Paso a Paso  Pantallas LCD  Diodos LEDs  Displays 7 segmentos  Sintetizador de voz  Reproductores de Sonido  Zumbadores o altavoces  …
  9. 9. Sistemas Electrónicos Programables Otros sistemas de E/S  Comunicaciones:  Comunicación serie RS232  Comunicación serie I2C  Módulos de comunicación inalámbrica  Módulos de comunicación a Ethernet  Módulos de comunicación Bluetooth  …  Otros:  Lectores RFID  …
  10. 10. Esta presentación está sujeta a la licencia de Reconocimiento de Creative Commons mediante la cual se permite la copia, la distribución, la comunicación pública y la generación de obras derivadas sin ninguna limitación siempre que se cite al autor y se mantenga el aviso de la licencia. © 2014, Jonathan Ruiz de Garibay Algunos derechos reservados

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