Remote Laboratory

256 views
224 views

Published on

Powerpoint over afstandslaboratorium met ciclope robot

Published in: Technology
0 Comments
0 Likes
Statistics
Notes
  • Be the first to comment

  • Be the first to like this

No Downloads
Views
Total views
256
On SlideShare
0
From Embeds
0
Number of Embeds
3
Actions
Shares
0
Downloads
2
Comments
0
Likes
0
Embeds 0
No embeds

No notes for slide
  • Gans de intro, waarom remote labo’s.Welke nadelen als een labo die niet remote isDe middelenPersoneelMateriaalLabo’s zijn wel niet in gebruik – maar niet toegankelijkTerwijl andere afdelingen er goed gebruik van zoude kunnen maken.
  • Remote Laboratory

    1. 1. Web gebaseerd systeem om van op afstand te programmeren in een ingebed real-time systeem<br />SohayelAkhayad & Jelle Ketels<br />1<br />Afstandslaboratorium<br />
    2. 2. Het fysieke laboratorium<br />SohayelAkhayad & Jelle Ketels<br />2<br />2 werkstations <br />Voor ontwikkeling<br />Programma schrijven om de robot arm te besturen<br />De uitvoerende<br />Voert het programma uit<br />
    3. 3. Hardware<br />SohayelAkhayad & Jelle Ketels<br />3<br />Robotarm met vier dimensies<br />Computer voor de ontwikkeling van het programma<br />Computer voor de uitvoering van het programma<br />Roterende tafel met allerlei voorwerpen<br />Twee camera’s zodat je de robot kan volgen<br />
    4. 4. Software: Clientside<br />SohayelAkhayad & Jelle Ketels<br />4<br />Client Side<br />HTML<br />Javascript<br />Java applet<br />Cascadingstyle sheets<br />
    5. 5. Software: server side<br />SohayelAkhayad & Jelle Ketels<br />5<br />2 werkstations <br />Verschillende technologieën<br />Voornamelijk Free-Software<br />
    6. 6. User Interface<br />SohayelAkhayad & Jelle Ketels<br />6<br />1) Reset the target.<br />2) Turn the target on/off.<br />3) Turn the bulb on/off.<br />4) Open ssh terminal.<br />5) Open blackboard chat.<br />6) Interact with the control program of the robot.<br />7) Maximize the camera views (full screen).<br />8) See the remaining reservation time.<br />9) Rotate platform.<br />
    7. 7. Studentenpraktijk<br />SohayelAkhayad & Jelle Ketels<br />7<br />Groepjes van twee of drie studenten<br />Geen tijdslimiet, wel de kortste manier<br />Studenten werkten samen en op dezelfde terminal <br />Camera&apos;s geven situatie robot weer<br />Acties worden in een database opgeslagen<br />Leerkracht kan makkelijk objectief evalueren<br />
    8. 8. Conclusie en toekomst<br />SohayelAkhayad & Jelle Ketels<br />8<br />Omwille van de open-source en open-content wordt het systeem steeds verbeterd<br />Hoe dynamischer het systeem, hoe meer studenten er een beroep op kunnen doen, en bijgevolg hoe efficiënter pedagogisch is<br />

    ×