Este documento describe los componentes y especificaciones de tres sistemas de robótica educativa: RCX, NXT y EV3. Describe los componentes clave de cada sistema, como motores, sensores y microcontroladores. También describe las especificaciones técnicas de cada sistema, como su potencia de procesamiento, tipos de sensores compatibles, y entornos de programación. El objetivo general de estos sistemas es permitir que los estudiantes aprendan conceptos de ingeniería a través de la construcción y programación de robots utilizando componentes modulares.

1. Colegio Nacional
Nicolás EsguerraEdificamos Futuro
Brayan Yesid Pulido Romero
Miguel Esteban Rincón Parra
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2. Introducción de la
robótica educativa
• es un medio de aprendizaje, en el cual participan
las personas que tienen motivación por el diseño y
construcción de creaciones propias (objeto que
posee características similares a las de la vida
humana o animal). Estas creaciones se dan, en
primera instancia, de forma mental y,
posteriormente, en forma física, y son construidas
con diferentes tipos de materiales, y controladas
por un sistema computacional, los que son
llamados prototipos o simulaciones. En sus inicios los
autómatas eran realizados con materiales fáciles
de encontrar, ya fuese con madera, cobre, o
cualquier otro material fácil de moldear.

3. COMPONENTES Y ESPECIFICACIONES RCX
• Componentes
• El sistema debe ser sencillo de manejar
para el nuevo usuario y a la vez permitir
realizar diseños sofisticados a los usuarios
iniciados.
• Debe poderse emplear de diferentes
formas. El objetivo es que nunca se
consideres que se han acabado las
posibilidades del sistema y tener en
cuenta por otra parte que cada cual
tiene in mente un objetivo diferente para
el objeto.
• Ser simple, básico. En el MIT se descubrió
que por acumulación de módulos
sencillos de sensores y motores, (que
llamaron Cricket), el usuario generaba
nuevas aplicaciones creativas.
• El sistema está formado por una
seleccionada colección módulos que
actúan como cajas negras, existen a la
disposición del usuario motores, sensores
y microcontroladores, pero estos no
pueden modificarse o rediseñarlos, solo
combinarlos para hacer nuevos diseños,
pero no modificar estos componentes
simples.
• Especificaciones
• Poner el énfasis en el aprendizaje de
la programación del robot. Una de las
cosas que se observo, es que con el
tiempo aumenta la penetración de los
PC, tanto en las escuelas como en los
hogares, pero mientras que
inicialmente en los años 80, era
normal que el usuario adquiriera
conocimiento de lenguajes de
programación como Basic o Logo, con
el paso del tiempo ha disminuido la
proporción de quienes aprenden a
programar. Lego desarrolló un nuevo
lenguaje de programación: RCX
Code, para programar el RCX
El bloque debía tener un número
suficientes puertos de entrada/salida
capaces de conectarse con diferentes
tipos de sensores: de temperatura, de
amplitud del sonido o de luz etc. y
permitir poner en marcha los actuadores,
fundamentalmente motores.

4. COMPONENTES Y ESPECIFICACIONES NXT
• Componentes
• Ladrillo NXT: el cerebro
controlado por ordenador del
robot Mindstorms
• Sensor de tacto: permite al robot
sentir y reaccionar al entorno
mediante el tacto.
• Sensor de sonido: permite al robot
reaccionar al sonido.
• Sensor de luz: puede detectar luz
y diferenciar colores a nivel de
escala de grises.
• Sensor de ultrasonidos: permite al
robot medir distancias y
reaccionar al movimiento.
• Servomotores: asegura los
movimientos del robot con
precisión controlada.
• Especificaciones
• Bloque inteligente con
microprocesador de 32-bits; más
memoria y memoria flash
• 3 interactivos servo motores
incluidos con sensores de rotación
que permite mantener una
velocidad precisa para un mejor
control y nuevos patrones de
sonidos y tonos
• 577 elementos LEGO TECHNIC
especialmente seleccionados
para una construcción robusta y
duradera con funcionalidad y
movimiento mejorado
• Ambiente de programación
basado en íconos de arrastrar y
soltar
• Requiere 6 AA las cuales no están
incluidas en el kit
• Dimensiones de 4.6 x 15 x 15.1
pulgadas
• Peso de 4.6 libras

5. Componentes y
Especificaciones EV3
• Componentes
• Bloque EV3. Es el brick o bloque que
funciona como unidad de control y
central eléctrica del robot. Este bloque
lleva una batería recargable como
fuente de alimentación.
• Motores grandes. Son dos servomotores
que permiten programar
desplazamientos precisos y potentes.
• Motor mediano. Es el motor que se suele
utilizar para mover partes del robot.
• Sensor ultrasónico. Utiliza ondas de
sonido reflejadas para medir la distancia
y la presencia de obstáculos.
• Sensor de color. Reconocer siete colores
diferentes y mide la intensidad de luz.
• Girosensor. Mide el ángulo que gira el
robot respecto a una orientación inicial.
• Sensores táctiles. Identifica tres
condiciones: tocado, en contacto y
lanzado.
• Especificaciones
• Combinando la versatilidad
del sistema de construcción
de LEGO Technic con la más
avanzada tecnología que
LEGO ha desarrollado nunca
llega la nueva generación
LEGO MINDSTORMS EV3.
Un robot destinado a
impulsar la creatividad y el
juego en el hogar a través de
la creación y el control de
Robots que caminan, hablan,
piensan y hacen cualquier
cosa que puedas imaginar.