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Cinemática de Cuerpo rigido. Curso de mecánica
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Cinemática de Cuerpo rigido. Curso de mecánica

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  • 1. Movimiento plano Rotaci´n o Mec´nica: a Cinem´tica plana de un cuerpo r´ a ıgido. Juan Jos´ Reyes Salgado eJuan Jos´ Reyes Salgado eCinem´tica plana de un cuerpo r´ a ıgido.
  • 2. Movimiento plano Rotaci´n oMovimiento plano de un cuerpo r´ ıgidoJuan Jos´ Reyes Salgado eCinem´tica plana de un cuerpo r´ a ıgido.
  • 3. Movimiento plano Rotaci´n oMovimiento plano de un cuerpo r´ ıgidoJuan Jos´ Reyes Salgado eCinem´tica plana de un cuerpo r´ a ıgido.
  • 4. Movimiento plano Rotaci´n oMovimiento plano de un cuerpo r´ ıgidoJuan Jos´ Reyes Salgado eCinem´tica plana de un cuerpo r´ a ıgido.
  • 5. Movimiento plano Rotaci´n oMovimiento plano de un cuerpo r´ ıgidoJuan Jos´ Reyes Salgado eCinem´tica plana de un cuerpo r´ a ıgido.
  • 6. Movimiento plano Rotaci´n oTranslaci´n oJuan Jos´ Reyes Salgado eCinem´tica plana de un cuerpo r´ a ıgido.
  • 7. Movimiento plano Rotaci´n oTranslaci´n o Posici´n: o rB = rA + rA/BJuan Jos´ Reyes Salgado eCinem´tica plana de un cuerpo r´ a ıgido.
  • 8. Movimiento plano Rotaci´n oTranslaci´n o Posici´n: o rB = rA + rA/B Velocidad: vB = vAJuan Jos´ Reyes Salgado eCinem´tica plana de un cuerpo r´ a ıgido.
  • 9. Movimiento plano Rotaci´n oTranslaci´n o Posici´n: o rB = rA + rA/B Velocidad: vB = vA Aceleraci´n: o aB = aAJuan Jos´ Reyes Salgado eCinem´tica plana de un cuerpo r´ a ıgido.
  • 10. Movimiento plano Rotaci´n oRotaci´n alrededor de un eje fijo oJuan Jos´ Reyes Salgado eCinem´tica plana de un cuerpo r´ a ıgido.
  • 11. Movimiento plano Rotaci´n oRotaci´n alrededor de un eje fijo o Velocidad angular: dθ ω= dtJuan Jos´ Reyes Salgado eCinem´tica plana de un cuerpo r´ a ıgido.
  • 12. Movimiento plano Rotaci´n oRotaci´n alrededor de un eje fijo o Velocidad angular: dθ ω= dt Aceleraci´n angular: o dω α= dtJuan Jos´ Reyes Salgado eCinem´tica plana de un cuerpo r´ a ıgido.
  • 13. Movimiento plano Rotaci´n oRotaci´n alrededor de un eje fijo o Velocidad angular: dθ ω= dt Aceleraci´n angular: o dω α= dt Aceleraci´n angular constante: o ω = ω0 + αt 1 θ = θ0 + ω0 t + αt 2 2 ω 2 − ω0 = 2α(θ − θ0 ) 2Juan Jos´ Reyes Salgado eCinem´tica plana de un cuerpo r´ a ıgido.
  • 14. Movimiento plano Rotaci´n oRotaci´n alrededor de un eje fijo o v = ω × rpJuan Jos´ Reyes Salgado eCinem´tica plana de un cuerpo r´ a ıgido.
  • 15. Movimiento plano Rotaci´n oRotaci´n alrededor de un eje fijo o a = at + an a = α × r − ω2rJuan Jos´ Reyes Salgado eCinem´tica plana de un cuerpo r´ a ıgido.
  • 16. Movimiento plano Rotaci´n oEjemplo 1 Se enrolla una cuerda alrededor de la rueda, la cual inicialmente est´ en reposo cuando θ = 0. Si se aplica un fuerza a la cuerda y se a le imparte una aceleraci´n a = (4t)m/s 2 donde t est´ en segundos, o a determine, como una funci´n del tiempo, (a) la velocidad angular o de la rueda, y (b) la posici´n angular de la linea OP en radianes. oJuan Jos´ Reyes Salgado eCinem´tica plana de un cuerpo r´ a ıgido.
  • 17. Movimiento plano Rotaci´n oEjemplo 2 El motor se utiliza para hacer girar un ensamble de rueda y soplador alojado en la caja. Si la polea A conectada al motor comienza a girar desde el punto de reposo con una aceleraci´n o angular constante de αA = 2rad/s 2 , determine las magnitudes de la velocidad y aceleraci´n del punto P en la rueda, despu´s de que o e la polea ha realizado dos revoluciones. Suponga que la banda de transmisi´n no se resbala en la polea y la rueda. oJuan Jos´ Reyes Salgado eCinem´tica plana de un cuerpo r´ a ıgido.
  • 18. Movimiento plano Rotaci´n oEjemplo 3 Durante un breve tiempo, el motor hacer girar el engranaje A con una aceleraci´n angular constante αA = 4.5rad/s 2 , a partir del o punto de reposo. Determine la velocidad del cilindro y la distancia que recorre en 3 segundos. La cuerda se enrolla en la polea D, la cual est´ s´lidamente unida al engrane B. a oJuan Jos´ Reyes Salgado eCinem´tica plana de un cuerpo r´ a ıgido.