3. Робототехника – всё о роботах
Actuated mechanism programmable in two or more axes (4.3) with a degree of autonomy (2.2), moving within its environment, to perform intended tasks. [ISO 8373:2012]
4. Classification (by ISO) slide from http://www.slideshare.net/igorod2/robotics-for-skoltech
Industrial Robots
Service Robots
Automatically controlled, reprogrammable, multipurpose manipulator, programmable in three or more axes, which can be either fixed in place or mobile for use in industrial automation applications
Performs useful tasks for humans or equipment excluding industrial automation applications
5. В 2013 г.
•179 000 – в мире продано промышленных роботов
•21 036 – в мире продано обслуживающих роботов (включая военные)
•$29 миллиардов –мировой рынок промышленных роботов
•$3.57 миллиардов – мировой рынок обслуживающих роботов
•1 600 000 единиц – всего используется промышленных роботов
•150 000 единиц всего используется сервисных роботов
Из информационных сообщений Робоцентра Фонда «Сколково», использованы различные источники данных отрасли.
6. Прогнозы 2020 - 2025
•$5 270 миллиардов – влияние робототехники на мировую экономику к 2025 г.
•$151 миллиард – мировой рынок робототехники, включая аппаратуру и ПО к 2020 г.
•$75 миллиардов – мировой рынок промышленных роботов к 2020 г.
•$29 миллиардов – мировой рынок сервисных роботов к 2020 г.
•$12 миллиардов – мировой рынок беспилотных летательных аппаратов к 2020 г.
IFR2014
7. Образовательная робототехника
•Использование сервисных роботов в целях образования.
•STE(A)M robotics.
•От младшей школы до вузов.
•Междисциплинарные проекты.
•Системы соревнований
8.
9. Для вузов
•Привлечение абитуриентов
•Мотивационный инструмент для ленивых
•Новые темы исследований
•Междисциплинарные исследования
•Проектная деятельность
10. Программная инженерия
Системное программирование
Разработка ПО
Компьютерная графика
Операционные системы и сети
Робототехника
Групповая динамика
11. Некоторые возможные направления прикладных исследований (цитата)
•Совершенствование восприятия, понимания, автономной навигации, теле- и супервизорного управления и планирования робототехнических систем в динамических недетерминированный средах всех видов (подводные, подземные, наземные, воздушные или космические);
•Новое аппаратное или программное обеспечение для человеко-машинного взаимодействия и коллаборативного поведения роботов, естественные интерфейсы управления и машинного обучения роботов, в том числе для промышленного или сервисного применения;
•Системы восполнения/улучшения возможностей человека, в том числе экзоскелеты промышленного или реабилитационного назначения, интеллектуальные протезы;
•Новое оборудование, сенсоры или программное обеспечение для медицинской робототехники, роботы для хирургии, включая: микро- и наноробототехнику.
Форсайт «Сколково», ноябрь 2014.
16. Направления студенческих работ
•Техническая кибернетика
–Цифровая обработка сигналов
–Обработка видео и аудио (различные направления)
•Управление (группы, мульти-агентные системы)
•Технологии программирования робототехнических комплексов и встраиваемых систем
–Визуальное моделирование
–Семантики языков
–Компиляторы и JIT
•Системы реального времени
•Низкоуровневое программирование (включая разработку драйверов)
17. На основе
–Oтчетов IFR & JARA
–Материалов Skolkovo Robotics Center
–Презентаций от А.Ефимова (Sk Robocenter)
www.trikset.com
contact@trikset.com
Яков Кириленко
y.kirilenko@spbu.ru
Спасибо за внимание!