Imaocande LT

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IMAOCANDE is a BOT which measures radiation and transmits to Twitter automatically

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Imaocande LT

  1. 1. 放射線を自動計測してTwitterにつぶやく Imaocandeの紹介 TwitterAPI勉強会(LT) 2011年12月21日 (水曜日) 今岡工学事務所 今岡 通博
  2. 2. 自己紹介imaoca@gmail.com
  3. 3. 今岡工学事務所● 組込系ハード・ソフトの設計● FPGAを用いたカスタムLSIの設計 – 計測用ステレオ・カメラの制御LSIの設計 – 工業用インクジェットプリンタの制御用LSIの設計 ● 商品ぱケージ用2次元バーコード印字装置 ● メッキ用マスキング印刷装置
  4. 4. オープンソースコミュニティ活動● 日本Androidの会コミュニティ運営委員● Android Bazaar & Conference● Hack4Japan● Make Tokyo Meeting #07● Wireless Japan 2011● Embedded Technology Japan 2011● Open Source Conference 2012 愛媛実行委員長● Java One
  5. 5. 放射線量を自動計測TwitterにつぶやくImaocande
  6. 6. Software Design 2011年9月号 2011年8月18日発売 B5判/184ページ 定価1,280円(本体1,219円)「Androidエンジニアからの招待状」 感想は@gihyojp ,sd@gijyo.co.jpまで
  7. 7. Androidアプリ制作:中山さんTwitter : @jumpeinakayamaAndroidアプリデザイン : 岩倉@女子Twitter : @zamuu
  8. 8. @IT「サーバサイドJavaScriptの本命「Node.js」の基礎知識」の著者である森さんが作成したアプリです。
  9. 9. 告知が何件かあります。
  10. 10. 第7回ガイガーカウンター勉強会● 12月23日(祝日) 13:00より● 秋葉原 若松通商 ネット館6F● 参加費 部屋代を人数割りします
  11. 11. OSC2012@愛媛プレ企画 実証実験● 青春18切符でその日のうちに 12月24日(クリスマスイブ)  東京から松山までたどり着けるか● 品川発05:10● 青春18切符ご持参でご参加ください。
  12. 12. 御清聴ありがとうございました。
  13. 13. 仕様● UDPパケットを送信● マイコンのI/Oの操作のみでパケットを生成● 10BASE-T● リンクパルス対応
  14. 14. これを実装するための戦略 ===どの機能を残して何をあきらめたか===● 8bit マイコン Atmega328を20MHzで動作● 汎用のIPスタックを実現するのは無理● UDPパケットを送信(受信はしません)● 静的なパケットしか生成できない● マイコンのI/Oの操作のみでパケットを生成● ARPなどサポートしない● CSMA/CD未対応(スイッチングHUBを前提) – Carrier Sense Multiple Access with Collision Detection
  15. 15. 1bit送るプログラムreset:RESET: ldi r17,0xff OUT DDRB,R17 LDI r16,0xaa LDi r17,0x55transmit: out portb,r16 ;LOW out portb,r17 ;HI1バイト分のプリアンプルを送ってみる out portb,r16 ; 1 out portb,r17 out portb,r17 ; 0 out portb,r16 以下同文、これを32回繰り返す。
  16. 16. プリアンプル  8 相手MACアドレス 6 元MACアドレス 6 タイプ 2 データ 46 FCS 4 ------------------------------- 72● 72バイトは576ビット 1ビット送るのに2命令必要だ から1152ステップのプログラム● Atmega328だと13パケットくらい格納できる
  17. 17. Androidを用いたパーソナル・モバイル モニタリングポストの実現
  18. 18. 電子工作マガジン 2011秋号 2011年9月17日発売定価1,260円(本体1,200円)線量自動計測ボットImaocande の製作記事
  19. 19. クラウドを利用した観測機器の 校正アイデア
  20. 20. まとめ福島原発事故以来、放射線の関心が高まっているなか、放射線を測定する機器が高価なこともあり必要な人々に行き渡っていないのが、現状であろう。そこで、本セッションではAndroidデバイスを用いた比較的安価な放射線測定機器の作製事例について紹介する。また、クラウドも用いて測定した値の蓄積や共有、またクラウドにつなげた放射線測定器の校正に関するアイデアも紹介する。
  21. 21. ご清聴ありがとうございました。
  22. 22. Androidが変えてしまった 日本の産業と未来● Androidが日本の産業を変えてしまったのか● Androidの未来とは
  23. 23. NINJA(Nuclear Inspectors Network JApan)目的:原発事故被災者に安全安心を提供する● 安価な放射線センサーの提供● Androidを用いた安価な線量計の提供● Androidとクラウドを活用した放射線観測網の構築● クラウドを用いた校正技術の確立● 各地でのセミナー及びワークショップの開催
  24. 24. ドロンくんAndroidデバイスを用いた音声認識ロボットhttp://www.ospn.jp/press/20110516no10-useit-oss.html・音声認識はGoogle音声認識サービスを利用、クラウドロボテッィックスをいち早く具現化・モータのコントロールはDTMFを利用、ADK以前のソリューションとしては最も低コスト・電子回路はブレッドボードで構成・オープンソースハードウエア/オープンソースソフトウエア

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