Os peixes são divididos em dois grandes grupos: Agnathas, que não possuem mandíbulas e são representados hoje pelas lampreias, e os Condrícties e Osteícties, que surgiram dos Agnathas. Os Condrícties são peixes cartilaginosos como tubarões e possuem ampolas de Lorenzini, enquanto os Osteícties são peixes ósseos como os teleosteos, que possuem bexiga natatória e escamas.