Estancia Industrial



Proyecto: “Propuesta de banco de
pruebas para prótesis de manos”.
Estancia Industrial



Proyecto: “Propuesta de banco de
pruebas para prótesis de manos”.

Institución: Departamento de ing...
Introducción.
Introducción.
Mecatrónica y su contexto social.
Interdisciplinario
Introducción.
Mecatrónica y su contexto social.
Interdisciplinario
Introducción.
Mecatrónica y su contexto social.
Interdisciplinario                       Surgimiento,
                    ...
Introducción.
Mecatrónica y su contexto social.
Interdisciplinario                       Surgimiento,
                    ...
Mecatrónica en México (UNAM)
Mecatrónica en México (UNAM)
Mecatrónica en México (UNAM)
UNAM, una de las pioneras:
Mecatrónica en México (UNAM)
UNAM, una de las pioneras:

1976. CDMIT
Mecatrónica en México (UNAM)
UNAM, una de las pioneras:

1976. CDMIT

1985. Depto. de Ing. Eléctrica del
CDMIT
Mecatrónica en México (UNAM)
UNAM, una de las pioneras:

1976. CDMIT

1985. Depto. de Ing. Eléctrica del
CDMIT

1990. CDM ...
Mecatrónica en México (UNAM)
UNAM, una de las pioneras:

1976. CDMIT

1985. Depto. de Ing. Eléctrica del
CDMIT

1990. CDM ...
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CDMIT

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UNAM, una de las pioneras:

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1985. Depto. de Ing. Eléctrica del
CDMIT

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CDMIT

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CDMIT

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Proyectos de Mecatrónica en la UNAM.
Proyectos de Mecatrónica en la UNAM.
1. Diseño de productos mecatrónicos.
Proyectos de Mecatrónica en la UNAM.
1. Diseño de productos mecatrónicos.
    a. Diseño de productos domóticos (Lavadora
I...
Proyectos de Mecatrónica en la UNAM.
1. Diseño de productos mecatrónicos.
    a. Diseño de productos domóticos (Lavadora
I...
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1. Diseño de productos mecatrónicos.
    a. Diseño de productos domóticos (Lavadora
I...
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    a. Diseño de productos domóticos (Lavadora
I...
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1. Diseño de productos mecatrónicos.
    a. Diseño de productos domóticos (Lavadora
I...
Prótesis inteligentes (1993)
Prótesis inteligentes (1993)
   Desarrollado y dirigido por el Dr. Jesús Manuel Dorador
                          González...
Prótesis inteligentes (1993)
   Desarrollado y dirigido por el Dr. Jesús Manuel Dorador
                          González...
Prótesis inteligentes (1993)
   Desarrollado y dirigido por el Dr. Jesús Manuel Dorador
                          González...
Prótesis inteligentes (1993)
   Desarrollado y dirigido por el Dr. Jesús Manuel Dorador
                          González...
Prótesis inteligentes (1993)
   Desarrollado y dirigido por el Dr. Jesús Manuel Dorador
                          González...
Prótesis inteligentes (1993)
   Desarrollado y dirigido por el Dr. Jesús Manuel Dorador
                          González...
Prótesis inteligentes (1993)
   Desarrollado y dirigido por el Dr. Jesús Manuel Dorador
                          González...
Prótesis inteligentes (1993)
   Desarrollado y dirigido por el Dr. Jesús Manuel Dorador
                          González...
Prótesis inteligentes (1993)
   Desarrollado y dirigido por el Dr. Jesús Manuel Dorador
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Prótesis inteligentes (1993)
   Desarrollado y dirigido por el Dr. Jesús Manuel Dorador
                          González...
Prótesis
Prótesis
Sustituir a un
miembro
ausente en la
medida de lo
posible
Prótesis
Sustituir a un
miembro
ausente en la
medida de lo
posible
Cosméticas y
funcionales
Prótesis
Sustituir a un
miembro
ausente en la
medida de lo
posible
Cosméticas y
funcionales
Prótesis
funcionales:
mecánica...
Prótesis
Sustituir a un
miembro
ausente en la
medida de lo
posible
Cosméticas y
funcionales
Prótesis
funcionales:
mecánica...
Prótesis
Sustituir a un
miembro
ausente en la
medida de lo
posible
Cosméticas y
funcionales
Prótesis
funcionales:
mecánica...
Prótesis
Sustituir a un
miembro
ausente en la
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Cosméticas y
funcionales
Prótesis
funcionales:
mecánica...
Prótesis, perspectivas del proyecto en la UNAM.
Prótesis, perspectivas del proyecto en la UNAM.
Prótesis transhumeral de brazo.
Prótesis, perspectivas del proyecto en la UNAM.
Prótesis transhumeral de brazo.

Asemejarla lo más posible al modelo natur...
Prótesis, perspectivas del proyecto en la UNAM.
Prótesis transhumeral de brazo.

Asemejarla lo más posible al modelo natur...
Prótesis, perspectivas del proyecto en la UNAM.
Prótesis transhumeral de brazo.

Asemejarla lo más posible al modelo natur...
Prótesis, perspectivas del proyecto en la UNAM.
Prótesis transhumeral de brazo.

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Prótesis, perspectivas del proyecto en la UNAM.
Prótesis transhumeral de brazo.

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Prótesis, perspectivas del proyecto en la UNAM.
Prótesis transhumeral de brazo.

Asemejarla lo más posible al modelo natur...
Especificaciones
Especificaciones
       Temperatura: 2°C - 28°C
Especificaciones
       Temperatura: 2°C - 28°C
           Presión: 97800 kPa
Especificaciones
       Temperatura: 2°C - 28°C
           Presión: 97800 kPa
       Humedad: 12% - 90%
Especificaciones
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                  Presión: 97800 kPa
             Humedad: 12% - 90%
...
Especificaciones
             Temperatura: 2°C - 28°C
                  Presión: 97800 kPa
             Humedad: 12% - 90%
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Especificaciones
             Temperatura: 2°C - 28°C
                  Presión: 97800 kPa
               Humedad: 12% - 90...
Especificaciones
             Temperatura: 2°C - 28°C
                  Presión: 97800 kPa
               Humedad: 12% - 90...
Especificaciones
             Temperatura: 2°C - 28°C
                  Presión: 97800 kPa
               Humedad: 12% - 90...
Especificaciones
             Temperatura: 2°C - 28°C
                   Presión: 97800 kPa
               Humedad: 12% - 9...
Especificaciones
             Temperatura: 2°C - 28°C
                   Presión: 97800 kPa
               Humedad: 12% - 9...
Primicias del diseño
Primicias del diseño
  “Manipulador antropomórfico teleoperado” (MAT),
proporcionó muchos de los principios del diseño de ...
Primicias del diseño
  “Manipulador antropomórfico teleoperado” (MAT),
proporcionó muchos de los principios del diseño de ...
Primicias del diseño
  “Manipulador antropomórfico teleoperado” (MAT),
proporcionó muchos de los principios del diseño de ...
Diseño
Diseño
Diseño
Diseño

El movimiento por servomotores,
controlados por el sistema electrónico
a través de Visual Basic v.6.0, en el
cual ...
Diseño

El movimiento por servomotores,
controlados por el sistema electrónico
a través de Visual Basic v.6.0, en el
cual ...
Diseño

El movimiento por servomotores,
controlados por el sistema electrónico
a través de Visual Basic v.6.0, en el
cual ...
Funciones asignadas.
Funciones asignadas.

    Se llevó a cabo una
  investigación bibliográfica a fin
  de proponer un banco de
  pruebas con ...
Justificación de funciones
Justificación de funciones
Justificación de funciones




Funcionalidad de la mano protésica= igualar los movimientos
+ asemejar las prensiones en cua...
Justificación de funciones




Funcionalidad de la mano protésica= igualar los movimientos
+ asemejar las prensiones en cua...
Desarrollo
Desarrollo
Movimientos más comunes de la mano, sobretodo al
manipular.
Desarrollo
Movimientos más comunes de la mano, sobretodo al
manipular.
 Prensiones, las cuales pueden ser llevadas a cabo ...
Desarrollo
Movimientos más comunes de la mano, sobretodo al
manipular.
 Prensiones, las cuales pueden ser llevadas a cabo ...
Desarrollo
Movimientos más comunes de la mano, sobretodo al
manipular.
 Prensiones, las cuales pueden ser llevadas a cabo ...
Desarrollo
Movimientos más comunes de la mano, sobretodo al
manipular.
 Prensiones, las cuales pueden ser llevadas a cabo ...
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manipular.
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Desarrollo
Movimientos más comunes de la mano, sobretodo al
manipular.
 Prensiones, las cuales pueden ser llevadas a cabo ...
Desarrollo
Movimientos más comunes de la mano, sobretodo al
manipular.
 Prensiones, las cuales pueden ser llevadas a cabo ...
Distribución de actividades
Distribución de actividades
17-ago-09. Llegada a la ciudad. Cita pospuesta.
Distribución de actividades
17-ago-09. Llegada a la ciudad. Cita pospuesta.
18-ago-09. Presentación y entrevista con el Dr...
Distribución de actividades
17-ago-09. Llegada a la ciudad. Cita pospuesta.
18-ago-09. Presentación y entrevista con el Dr...
Distribución de actividades
17-ago-09. Llegada a la ciudad. Cita pospuesta.
18-ago-09. Presentación y entrevista con el Dr...
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18-ago-09. Presentación y entrevista con el Dr...
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17-ago-09. Llegada a la ciudad. Cita pospuesta.
18-ago-09. Presentación y entrevista con el Dr...
Distribución de actividades
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18-ago-09. Presentación y entrevista con el Dr...
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17-ago-09. Llegada a la ciudad. Cita pospuesta.
18-ago-09. Presentación y entrevista con el Dr...
Importancia de mi labor
Importancia de mi labor

Se necesita una forma cuantitativa de verificar el grado de
funcionalidad de la prótesis. Por est...
Importancia de mi labor

Se necesita una forma cuantitativa de verificar el grado de
funcionalidad de la prótesis. Por est...
Competencias desarrolladas
Competencias desarrolladas
     Capacidad de análisis, síntesis e integración
     de la información, partiendo de instruc...
Competencias desarrolladas
     Capacidad de análisis, síntesis e integración
     de la información, partiendo de instruc...
Competencias desarrolladas
     Capacidad de análisis, síntesis e integración
     de la información, partiendo de instruc...
Competencias desarrolladas
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     de la información, partiendo de instruc...
Competencias desarrolladas
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     de la información, partiendo de instruc...
Aspectos favorables
Aspectos favorables
Aspectos favorables
Se me proporcionó todo el apoyo posible, un buen trato y jamás se me hizo sentir
mal si no comprendía ...
Aspectos favorables
Se me proporcionó todo el apoyo posible, un buen trato y jamás se me hizo sentir
mal si no comprendía ...
Aspectos favorables
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Conclusiones
Conclusiones
Fué una experiencia enriquecedora que me permitió darme
cuenta en el nivel que me encuentro de conocimientos ...
Conclusiones
Fué una experiencia enriquecedora que me permitió darme
cuenta en el nivel que me encuentro de conocimientos ...
Conclusiones
Fué una experiencia enriquecedora que me permitió darme
cuenta en el nivel que me encuentro de conocimientos ...
Conclusiones
Fué una experiencia enriquecedora que me permitió darme
cuenta en el nivel que me encuentro de conocimientos ...
Fuentes consultadas
Fuentes consultadas
✓ Agular Romero E. F., G. López Bátiz. 2001. Manipulador Antropomórfico
  Operado II. Tesis de licencia...
Presentacion De La Estancia
Presentacion De La Estancia
Presentacion De La Estancia
Presentacion De La Estancia
Presentacion De La Estancia
Presentacion De La Estancia
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  • Presentacion De La Estancia

    1. 1. Estancia Industrial Proyecto: “Propuesta de banco de pruebas para prótesis de manos”.
    2. 2. Estancia Industrial Proyecto: “Propuesta de banco de pruebas para prótesis de manos”. Institución: Departamento de ingeniería Mecatrónica de la Universidad Nacional Autónoma de México (UNAM) Alumno: Salvador Guerrero Fuentes Asesor Laboral: Dr. Jesús Manuel Dorador Gonzalez Asesor Académico: M. C. Fabio Fernández Ramirez
    3. 3. Introducción.
    4. 4. Introducción. Mecatrónica y su contexto social. Interdisciplinario
    5. 5. Introducción. Mecatrónica y su contexto social. Interdisciplinario
    6. 6. Introducción. Mecatrónica y su contexto social. Interdisciplinario Surgimiento, relacionado con la EVOLUCIÓN DE LAS MÁQUINAS
    7. 7. Introducción. Mecatrónica y su contexto social. Interdisciplinario Surgimiento, relacionado con la EVOLUCIÓN DE LAS MÁQUINAS
    8. 8. Mecatrónica en México (UNAM)
    9. 9. Mecatrónica en México (UNAM)
    10. 10. Mecatrónica en México (UNAM) UNAM, una de las pioneras:
    11. 11. Mecatrónica en México (UNAM) UNAM, una de las pioneras: 1976. CDMIT
    12. 12. Mecatrónica en México (UNAM) UNAM, una de las pioneras: 1976. CDMIT 1985. Depto. de Ing. Eléctrica del CDMIT
    13. 13. Mecatrónica en México (UNAM) UNAM, una de las pioneras: 1976. CDMIT 1985. Depto. de Ing. Eléctrica del CDMIT 1990. CDM e IMEC
    14. 14. Mecatrónica en México (UNAM) UNAM, una de las pioneras: 1976. CDMIT 1985. Depto. de Ing. Eléctrica del CDMIT 1990. CDM e IMEC 1994. Módulo IMEC
    15. 15. Mecatrónica en México (UNAM) UNAM, una de las pioneras: 1976. CDMIT 1985. Depto. de Ing. Eléctrica del CDMIT 1990. CDM e IMEC 1994. Módulo IMEC 1995. Proyectos propios.
    16. 16. Mecatrónica en México (UNAM) UNAM, una de las pioneras: 1976. CDMIT 1985. Depto. de Ing. Eléctrica del CDMIT 1990. CDM e IMEC 1994. Módulo IMEC 1995. Proyectos propios. 2001. Propuesta carrera IMEC
    17. 17. Mecatrónica en México (UNAM) UNAM, una de las pioneras: 1976. CDMIT 1985. Depto. de Ing. Eléctrica del CDMIT 1990. CDM e IMEC 1994. Módulo IMEC 1995. Proyectos propios. 2001. Propuesta carrera IMEC 2002. Proyectos IMEC-CDM
    18. 18. Mecatrónica en México (UNAM) UNAM, una de las pioneras: 1976. CDMIT 1985. Depto. de Ing. Eléctrica del CDMIT 1990. CDM e IMEC 1994. Módulo IMEC 1995. Proyectos propios. 2001. Propuesta carrera IMEC 2002. Proyectos IMEC-CDM 2003. Carrera IMEC. Aprendizaje por proyectos
    19. 19. Proyectos de Mecatrónica en la UNAM.
    20. 20. Proyectos de Mecatrónica en la UNAM. 1. Diseño de productos mecatrónicos.
    21. 21. Proyectos de Mecatrónica en la UNAM. 1. Diseño de productos mecatrónicos. a. Diseño de productos domóticos (Lavadora Inteligente)
    22. 22. Proyectos de Mecatrónica en la UNAM. 1. Diseño de productos mecatrónicos. a. Diseño de productos domóticos (Lavadora Inteligente) b. Diseño de prótesis inteligentes.
    23. 23. Proyectos de Mecatrónica en la UNAM. 1. Diseño de productos mecatrónicos. a. Diseño de productos domóticos (Lavadora Inteligente) b. Diseño de prótesis inteligentes. c. Diseño de equipo para hospitales (respiradores para terapia intensiva)
    24. 24. Proyectos de Mecatrónica en la UNAM. 1. Diseño de productos mecatrónicos. a. Diseño de productos domóticos (Lavadora Inteligente) b. Diseño de prótesis inteligentes. c. Diseño de equipo para hospitales (respiradores para terapia intensiva) d. Diseño de equipos para personas con discapacidades (impresora de código braille y sistemas de monitoreo para ejercicios de rehabilitación).
    25. 25. Proyectos de Mecatrónica en la UNAM. 1. Diseño de productos mecatrónicos. a. Diseño de productos domóticos (Lavadora Inteligente) b. Diseño de prótesis inteligentes. c. Diseño de equipo para hospitales (respiradores para terapia intensiva) d. Diseño de equipos para personas con discapacidades (impresora de código braille y sistemas de monitoreo para ejercicios de rehabilitación). e. Diseño de robots móviles evasores de obstáculos móviles.
    26. 26. Proyectos de Mecatrónica en la UNAM. 1. Diseño de productos mecatrónicos. a. Diseño de productos domóticos (Lavadora Inteligente) b. Diseño de prótesis inteligentes. c. Diseño de equipo para hospitales (respiradores para terapia intensiva) d. Diseño de equipos para personas con discapacidades (impresora de código braille y sistemas de monitoreo para ejercicios de rehabilitación). e. Diseño de robots móviles evasores de obstáculos móviles. 2. Automatización de procesos
    27. 27. Proyectos de Mecatrónica en la UNAM. 1. Diseño de productos mecatrónicos. a. Diseño de productos domóticos (Lavadora Inteligente) b. Diseño de prótesis inteligentes. c. Diseño de equipo para hospitales (respiradores para terapia intensiva) d. Diseño de equipos para personas con discapacidades (impresora de código braille y sistemas de monitoreo para ejercicios de rehabilitación). e. Diseño de robots móviles evasores de obstáculos móviles. 2. Automatización de procesos a. Diseño de sistemas para empaque (empaque de focos)
    28. 28. Proyectos de Mecatrónica en la UNAM. 1. Diseño de productos mecatrónicos. a. Diseño de productos domóticos (Lavadora Inteligente) b. Diseño de prótesis inteligentes. c. Diseño de equipo para hospitales (respiradores para terapia intensiva) d. Diseño de equipos para personas con discapacidades (impresora de código braille y sistemas de monitoreo para ejercicios de rehabilitación). e. Diseño de robots móviles evasores de obstáculos móviles. 2. Automatización de procesos a. Diseño de sistemas para empaque (empaque de focos) b. Diseño del sistema de control para un estacionamiento radial automatizado.
    29. 29. Proyectos de Mecatrónica en la UNAM. 1. Diseño de productos mecatrónicos. a. Diseño de productos domóticos (Lavadora Inteligente) b. Diseño de prótesis inteligentes. c. Diseño de equipo para hospitales (respiradores para terapia intensiva) d. Diseño de equipos para personas con discapacidades (impresora de código braille y sistemas de monitoreo para ejercicios de rehabilitación). e. Diseño de robots móviles evasores de obstáculos móviles. 2. Automatización de procesos a. Diseño de sistemas para empaque (empaque de focos) b. Diseño del sistema de control para un estacionamiento radial automatizado. c. Sistemas robóticos para manufactura (recubrimientos térmicos, FMS).
    30. 30. Proyectos de Mecatrónica en la UNAM. 1. Diseño de productos mecatrónicos. a. Diseño de productos domóticos (Lavadora Inteligente) b. Diseño de prótesis inteligentes. c. Diseño de equipo para hospitales (respiradores para terapia intensiva) d. Diseño de equipos para personas con discapacidades (impresora de código braille y sistemas de monitoreo para ejercicios de rehabilitación). e. Diseño de robots móviles evasores de obstáculos móviles. 2. Automatización de procesos a. Diseño de sistemas para empaque (empaque de focos) b. Diseño del sistema de control para un estacionamiento radial automatizado. c. Sistemas robóticos para manufactura (recubrimientos térmicos, FMS). d. Sistema de monitoreo remoto para deformaciones volcánicas.
    31. 31. Proyectos de Mecatrónica en la UNAM. 1. Diseño de productos mecatrónicos. a. Diseño de productos domóticos (Lavadora Inteligente) b. Diseño de prótesis inteligentes. c. Diseño de equipo para hospitales (respiradores para terapia intensiva) d. Diseño de equipos para personas con discapacidades (impresora de código braille y sistemas de monitoreo para ejercicios de rehabilitación). e. Diseño de robots móviles evasores de obstáculos móviles. 2. Automatización de procesos a. Diseño de sistemas para empaque (empaque de focos) b. Diseño del sistema de control para un estacionamiento radial automatizado. c. Sistemas robóticos para manufactura (recubrimientos térmicos, FMS). d. Sistema de monitoreo remoto para deformaciones volcánicas.
    32. 32. Proyectos de Mecatrónica en la UNAM. 1. Diseño de productos mecatrónicos. a. Diseño de productos domóticos (Lavadora Inteligente) b. Diseño de prótesis inteligentes. c. Diseño de equipo para hospitales (respiradores para terapia intensiva) d. Diseño de equipos para personas con discapacidades (impresora de código braille y sistemas de monitoreo para ejercicios de rehabilitación). e. Diseño de robots móviles evasores de obstáculos móviles. 2. Automatización de procesos a. Diseño de sistemas para empaque (empaque de focos) b. Diseño del sistema de control para un estacionamiento radial automatizado. c. Sistemas robóticos para manufactura (recubrimientos térmicos, FMS). d. Sistema de monitoreo remoto para deformaciones volcánicas.
    33. 33. Proyectos de Mecatrónica en la UNAM. 1. Diseño de productos mecatrónicos. a. Diseño de productos domóticos (Lavadora Inteligente) b. Diseño de prótesis inteligentes. c. Diseño de equipo para hospitales (respiradores para terapia intensiva) d. Diseño de equipos para personas con discapacidades (impresora de código braille y sistemas de monitoreo para ejercicios de rehabilitación). e. Diseño de robots móviles evasores de obstáculos móviles. 2. Automatización de procesos a. Diseño de sistemas para empaque (empaque de focos) b. Diseño del sistema de control para un estacionamiento radial automatizado. c. Sistemas robóticos para manufactura (recubrimientos térmicos, FMS). d. Sistema de monitoreo remoto para deformaciones volcánicas.
    34. 34. Proyectos de Mecatrónica en la UNAM. 1. Diseño de productos mecatrónicos. a. Diseño de productos domóticos (Lavadora Inteligente) b. Diseño de prótesis inteligentes. c. Diseño de equipo para hospitales (respiradores para terapia intensiva) d. Diseño de equipos para personas con discapacidades (impresora de código braille y sistemas de monitoreo para ejercicios de rehabilitación). e. Diseño de robots móviles evasores de obstáculos móviles. 2. Automatización de procesos a. Diseño de sistemas para empaque (empaque de focos) b. Diseño del sistema de control para un estacionamiento radial automatizado. c. Sistemas robóticos para manufactura (recubrimientos térmicos, FMS). d. Sistema de monitoreo remoto para deformaciones volcánicas.
    35. 35. Proyectos de Mecatrónica en la UNAM. 1. Diseño de productos mecatrónicos. a. Diseño de productos domóticos (Lavadora Inteligente) b. Diseño de prótesis inteligentes. c. Diseño de equipo para hospitales (respiradores para terapia intensiva) d. Diseño de equipos para personas con discapacidades (impresora de código braille y sistemas de monitoreo para ejercicios de rehabilitación). e. Diseño de robots móviles evasores de obstáculos móviles. 2. Automatización de procesos a. Diseño de sistemas para empaque (empaque de focos) b. Diseño del sistema de control para un estacionamiento radial automatizado. c. Sistemas robóticos para manufactura (recubrimientos térmicos, FMS). d. Sistema de monitoreo remoto para deformaciones volcánicas.
    36. 36. Proyectos de Mecatrónica en la UNAM. 1. Diseño de productos mecatrónicos. a. Diseño de productos domóticos (Lavadora Inteligente) b. Diseño de prótesis inteligentes. c. Diseño de equipo para hospitales (respiradores para terapia intensiva) d. Diseño de equipos para personas con discapacidades (impresora de código braille y sistemas de monitoreo para ejercicios de rehabilitación). e. Diseño de robots móviles evasores de obstáculos móviles. 2. Automatización de procesos a. Diseño de sistemas para empaque (empaque de focos) b. Diseño del sistema de control para un estacionamiento radial automatizado. c. Sistemas robóticos para manufactura (recubrimientos térmicos, FMS). d. Sistema de monitoreo remoto para deformaciones volcánicas.
    37. 37. Prótesis inteligentes (1993)
    38. 38. Prótesis inteligentes (1993) Desarrollado y dirigido por el Dr. Jesús Manuel Dorador González :
    39. 39. Prótesis inteligentes (1993) Desarrollado y dirigido por el Dr. Jesús Manuel Dorador González : Licenciatura en Ingeniería Mecánica y Eléctrica, en el área de Ingeniería Mecánica, de la Facultad de Ingeniería en la UNAM.
    40. 40. Prótesis inteligentes (1993) Desarrollado y dirigido por el Dr. Jesús Manuel Dorador González : Licenciatura en Ingeniería Mecánica y Eléctrica, en el área de Ingeniería Mecánica, de la Facultad de Ingeniería en la UNAM. Maestría en Ingeniería Mecánica, opción en Diseño y Manufactura, por la División de Estudios de Posgrado de la misma Facultad.
    41. 41. Prótesis inteligentes (1993) Desarrollado y dirigido por el Dr. Jesús Manuel Dorador González : Licenciatura en Ingeniería Mecánica y Eléctrica, en el área de Ingeniería Mecánica, de la Facultad de Ingeniería en la UNAM. Maestría en Ingeniería Mecánica, opción en Diseño y Manufactura, por la División de Estudios de Posgrado de la misma Facultad. Diplomado en Automatización Industrial
    42. 42. Prótesis inteligentes (1993) Desarrollado y dirigido por el Dr. Jesús Manuel Dorador González : Licenciatura en Ingeniería Mecánica y Eléctrica, en el área de Ingeniería Mecánica, de la Facultad de Ingeniería en la UNAM. Maestría en Ingeniería Mecánica, opción en Diseño y Manufactura, por la División de Estudios de Posgrado de la misma Facultad. Diplomado en Automatización Industrial Doctorado lo obtuvo en la Universidad de Loughborough, en Inglaterra.
    43. 43. Prótesis inteligentes (1993) Desarrollado y dirigido por el Dr. Jesús Manuel Dorador González : Licenciatura en Ingeniería Mecánica y Eléctrica, en el área de Ingeniería Mecánica, de la Facultad de Ingeniería en la UNAM. Maestría en Ingeniería Mecánica, opción en Diseño y Manufactura, por la División de Estudios de Posgrado de la misma Facultad. Diplomado en Automatización Industrial Doctorado lo obtuvo en la Universidad de Loughborough, en Inglaterra. Se pretende crear una prótesis transhumeral de brazo mioeléctrica
    44. 44. Prótesis inteligentes (1993) Desarrollado y dirigido por el Dr. Jesús Manuel Dorador González : Licenciatura en Ingeniería Mecánica y Eléctrica, en el área de Ingeniería Mecánica, de la Facultad de Ingeniería en la UNAM. Maestría en Ingeniería Mecánica, opción en Diseño y Manufactura, por la División de Estudios de Posgrado de la misma Facultad. Diplomado en Automatización Industrial Doctorado lo obtuvo en la Universidad de Loughborough, en Inglaterra. Se pretende crear una prótesis transhumeral de brazo mioeléctrica Mejor funcionalidad que las prótesis actuales
    45. 45. Prótesis inteligentes (1993) Desarrollado y dirigido por el Dr. Jesús Manuel Dorador González : Licenciatura en Ingeniería Mecánica y Eléctrica, en el área de Ingeniería Mecánica, de la Facultad de Ingeniería en la UNAM. Maestría en Ingeniería Mecánica, opción en Diseño y Manufactura, por la División de Estudios de Posgrado de la misma Facultad. Diplomado en Automatización Industrial Doctorado lo obtuvo en la Universidad de Loughborough, en Inglaterra. Se pretende crear una prótesis transhumeral de brazo mioeléctrica Mejor funcionalidad que las prótesis actuales Accesible (entre 15 mil y 25 mil dólares).
    46. 46. Prótesis inteligentes (1993) Desarrollado y dirigido por el Dr. Jesús Manuel Dorador González : Licenciatura en Ingeniería Mecánica y Eléctrica, en el área de Ingeniería Mecánica, de la Facultad de Ingeniería en la UNAM. Maestría en Ingeniería Mecánica, opción en Diseño y Manufactura, por la División de Estudios de Posgrado de la misma Facultad. Diplomado en Automatización Industrial Doctorado lo obtuvo en la Universidad de Loughborough, en Inglaterra. Se pretende crear una prótesis transhumeral de brazo mioeléctrica Mejor funcionalidad que las prótesis actuales Accesible (entre 15 mil y 25 mil dólares).
    47. 47. Prótesis inteligentes (1993) Desarrollado y dirigido por el Dr. Jesús Manuel Dorador González : Licenciatura en Ingeniería Mecánica y Eléctrica, en el área de Ingeniería Mecánica, de la Facultad de Ingeniería en la UNAM. Maestría en Ingeniería Mecánica, opción en Diseño y Manufactura, por la División de Estudios de Posgrado de la misma Facultad. Diplomado en Automatización Industrial Doctorado lo obtuvo en la Universidad de Loughborough, en Inglaterra. Se pretende crear una prótesis transhumeral de brazo mioeléctrica Mejor funcionalidad que las prótesis actuales Accesible (entre 15 mil y 25 mil dólares).
    48. 48. Prótesis
    49. 49. Prótesis Sustituir a un miembro ausente en la medida de lo posible
    50. 50. Prótesis Sustituir a un miembro ausente en la medida de lo posible Cosméticas y funcionales
    51. 51. Prótesis Sustituir a un miembro ausente en la medida de lo posible Cosméticas y funcionales Prótesis funcionales: mecánicas y bioeléctricas
    52. 52. Prótesis Sustituir a un miembro ausente en la medida de lo posible Cosméticas y funcionales Prótesis funcionales: mecánicas y bioeléctricas
    53. 53. Prótesis Sustituir a un miembro ausente en la medida de lo posible Cosméticas y funcionales Prótesis funcionales: mecánicas y bioeléctricas
    54. 54. Prótesis Sustituir a un miembro ausente en la medida de lo posible Cosméticas y funcionales Prótesis funcionales: mecánicas y bioeléctricas
    55. 55. Prótesis, perspectivas del proyecto en la UNAM.
    56. 56. Prótesis, perspectivas del proyecto en la UNAM. Prótesis transhumeral de brazo.
    57. 57. Prótesis, perspectivas del proyecto en la UNAM. Prótesis transhumeral de brazo. Asemejarla lo más posible al modelo natural
    58. 58. Prótesis, perspectivas del proyecto en la UNAM. Prótesis transhumeral de brazo. Asemejarla lo más posible al modelo natural Movimiento independiente de los dedos: capacidad de escribir, saludar.
    59. 59. Prótesis, perspectivas del proyecto en la UNAM. Prótesis transhumeral de brazo. Asemejarla lo más posible al modelo natural Movimiento independiente de los dedos: capacidad de escribir, saludar. Sensibilidad sobre la fuerza del movimiento y a la temperatura por medio de algún sistema.
    60. 60. Prótesis, perspectivas del proyecto en la UNAM. Prótesis transhumeral de brazo. Asemejarla lo más posible al modelo natural Movimiento independiente de los dedos: capacidad de escribir, saludar. Sensibilidad sobre la fuerza del movimiento y a la temperatura por medio de algún sistema. Control con el que cuente sea mioeléctrico (del muñón) y por medio de reconocimiento de voz.
    61. 61. Prótesis, perspectivas del proyecto en la UNAM. Prótesis transhumeral de brazo. Asemejarla lo más posible al modelo natural Movimiento independiente de los dedos: capacidad de escribir, saludar. Sensibilidad sobre la fuerza del movimiento y a la temperatura por medio de algún sistema. Control con el que cuente sea mioeléctrico (del muñón) y por medio de reconocimiento de voz. Montaje se sugiere sea por medios mecánicos externos, como vacío o una malla.
    62. 62. Prótesis, perspectivas del proyecto en la UNAM. Prótesis transhumeral de brazo. Asemejarla lo más posible al modelo natural Movimiento independiente de los dedos: capacidad de escribir, saludar. Sensibilidad sobre la fuerza del movimiento y a la temperatura por medio de algún sistema. Control con el que cuente sea mioeléctrico (del muñón) y por medio de reconocimiento de voz. Montaje se sugiere sea por medios mecánicos externos, como vacío o una malla. En el proyecto trabaja un equipo interdisciplinario de estudiantes de licenciatura y posgrado de las ingenierías Mecánica, en Telecomunicaciones, Industrial, Mecatrónica y Biónica.
    63. 63. Prótesis, perspectivas del proyecto en la UNAM. Prótesis transhumeral de brazo. Asemejarla lo más posible al modelo natural Movimiento independiente de los dedos: capacidad de escribir, saludar. Sensibilidad sobre la fuerza del movimiento y a la temperatura por medio de algún sistema. Control con el que cuente sea mioeléctrico (del muñón) y por medio de reconocimiento de voz. Montaje se sugiere sea por medios mecánicos externos, como vacío o una malla. En el proyecto trabaja un equipo interdisciplinario de estudiantes de licenciatura y posgrado de las ingenierías Mecánica, en Telecomunicaciones, Industrial, Mecatrónica y Biónica.
    64. 64. Especificaciones
    65. 65. Especificaciones Temperatura: 2°C - 28°C
    66. 66. Especificaciones Temperatura: 2°C - 28°C Presión: 97800 kPa
    67. 67. Especificaciones Temperatura: 2°C - 28°C Presión: 97800 kPa Humedad: 12% - 90%
    68. 68. Especificaciones Temperatura: 2°C - 28°C Presión: 97800 kPa Humedad: 12% - 90% No sumergir ni exponer a líquidos.
    69. 69. Especificaciones Temperatura: 2°C - 28°C Presión: 97800 kPa Humedad: 12% - 90% No sumergir ni exponer a líquidos. Soporte pequeños impactos
    70. 70. Especificaciones Temperatura: 2°C - 28°C Presión: 97800 kPa Humedad: 12% - 90% No sumergir ni exponer a líquidos. Soporte pequeños impactos No utilizarlo en ambientes muy ruidosos
    71. 71. Especificaciones Temperatura: 2°C - 28°C Presión: 97800 kPa Humedad: 12% - 90% No sumergir ni exponer a líquidos. Soporte pequeños impactos No utilizarlo en ambientes muy ruidosos No someter a grandes esfuerzos.
    72. 72. Especificaciones Temperatura: 2°C - 28°C Presión: 97800 kPa Humedad: 12% - 90% No sumergir ni exponer a líquidos. Soporte pequeños impactos No utilizarlo en ambientes muy ruidosos No someter a grandes esfuerzos. Tiempo de vida media: 10-15 años.
    73. 73. Especificaciones Temperatura: 2°C - 28°C Presión: 97800 kPa Humedad: 12% - 90% No sumergir ni exponer a líquidos. Soporte pequeños impactos No utilizarlo en ambientes muy ruidosos No someter a grandes esfuerzos. Tiempo de vida media: 10-15 años. Mantenimiento. No especial o extraordinario.
    74. 74. Especificaciones Temperatura: 2°C - 28°C Presión: 97800 kPa Humedad: 12% - 90% No sumergir ni exponer a líquidos. Soporte pequeños impactos No utilizarlo en ambientes muy ruidosos No someter a grandes esfuerzos. Tiempo de vida media: 10-15 años. Mantenimiento. No especial o extraordinario. Peso: 2 Kg
    75. 75. Primicias del diseño
    76. 76. Primicias del diseño “Manipulador antropomórfico teleoperado” (MAT), proporcionó muchos de los principios del diseño de la prótesis actual.
    77. 77. Primicias del diseño “Manipulador antropomórfico teleoperado” (MAT), proporcionó muchos de los principios del diseño de la prótesis actual.
    78. 78. Primicias del diseño “Manipulador antropomórfico teleoperado” (MAT), proporcionó muchos de los principios del diseño de la prótesis actual.
    79. 79. Diseño
    80. 80. Diseño
    81. 81. Diseño
    82. 82. Diseño El movimiento por servomotores, controlados por el sistema electrónico a través de Visual Basic v.6.0, en el cual se programaron los motores para posicionarse en distintos ángulos. Uno de los elementos de transmisión que destaca es el piñón-cremallera utilizado para convertir el movimiento rotacional del motor en un movimiento de desplazamiento lineal para jalar el eslabón de la corredera para mover los dedos.
    83. 83. Diseño El movimiento por servomotores, controlados por el sistema electrónico a través de Visual Basic v.6.0, en el cual se programaron los motores para posicionarse en distintos ángulos. Uno de los elementos de transmisión que destaca es el piñón-cremallera utilizado para convertir el movimiento rotacional del motor en un movimiento de desplazamiento lineal para jalar el eslabón de la corredera para mover los dedos.
    84. 84. Diseño El movimiento por servomotores, controlados por el sistema electrónico a través de Visual Basic v.6.0, en el cual se programaron los motores para posicionarse en distintos ángulos. Uno de los elementos de transmisión que destaca es el piñón-cremallera utilizado para convertir el movimiento rotacional del motor en un movimiento de desplazamiento lineal para jalar el eslabón de la corredera para mover los dedos.
    85. 85. Funciones asignadas.
    86. 86. Funciones asignadas. Se llevó a cabo una investigación bibliográfica a fin de proponer un banco de pruebas con el cual sea posible verificar la similitud funcionalidad de la mano protésica y la mano natural.
    87. 87. Justificación de funciones
    88. 88. Justificación de funciones
    89. 89. Justificación de funciones Funcionalidad de la mano protésica= igualar los movimientos + asemejar las prensiones en cuanto a fuerza y flexión.
    90. 90. Justificación de funciones Funcionalidad de la mano protésica= igualar los movimientos + asemejar las prensiones en cuanto a fuerza y flexión. Banco de datos y de pruebas para evaluar el funcionamiento de la mano protésica y poder concluir que tan parecidos son sus movimientos al de la mano natural, indicativo para saber su desempeño y alcances podría en actividades cotidianas.
    91. 91. Desarrollo
    92. 92. Desarrollo Movimientos más comunes de la mano, sobretodo al manipular.
    93. 93. Desarrollo Movimientos más comunes de la mano, sobretodo al manipular. Prensiones, las cuales pueden ser llevadas a cabo con los dedos únicamente, incluído o no el pulgar y en conjunto con la mano.
    94. 94. Desarrollo Movimientos más comunes de la mano, sobretodo al manipular. Prensiones, las cuales pueden ser llevadas a cabo con los dedos únicamente, incluído o no el pulgar y en conjunto con la mano. Las pruebas propuestas fueron elegidas tomando en cuenta las prensiones más comunes de la mano natural y valores “normales” de fuerza para dichas prensiones.
    95. 95. Desarrollo Movimientos más comunes de la mano, sobretodo al manipular. Prensiones, las cuales pueden ser llevadas a cabo con los dedos únicamente, incluído o no el pulgar y en conjunto con la mano. Las pruebas propuestas fueron elegidas tomando en cuenta las prensiones más comunes de la mano natural y valores “normales” de fuerza para dichas prensiones. Pbas. a fin de establecer los valores estándares.
    96. 96. Desarrollo Movimientos más comunes de la mano, sobretodo al manipular. Prensiones, las cuales pueden ser llevadas a cabo con los dedos únicamente, incluído o no el pulgar y en conjunto con la mano. Las pruebas propuestas fueron elegidas tomando en cuenta las prensiones más comunes de la mano natural y valores “normales” de fuerza para dichas prensiones. Pbas. a fin de establecer los valores estándares. Pbas., de 3 tipos:
    97. 97. Desarrollo Movimientos más comunes de la mano, sobretodo al manipular. Prensiones, las cuales pueden ser llevadas a cabo con los dedos únicamente, incluído o no el pulgar y en conjunto con la mano. Las pruebas propuestas fueron elegidas tomando en cuenta las prensiones más comunes de la mano natural y valores “normales” de fuerza para dichas prensiones. Pbas. a fin de establecer los valores estándares. Pbas., de 3 tipos: A. De fuerza
    98. 98. Desarrollo Movimientos más comunes de la mano, sobretodo al manipular. Prensiones, las cuales pueden ser llevadas a cabo con los dedos únicamente, incluído o no el pulgar y en conjunto con la mano. Las pruebas propuestas fueron elegidas tomando en cuenta las prensiones más comunes de la mano natural y valores “normales” de fuerza para dichas prensiones. Pbas. a fin de establecer los valores estándares. Pbas., de 3 tipos: A. De fuerza B. Goniométricas
    99. 99. Desarrollo Movimientos más comunes de la mano, sobretodo al manipular. Prensiones, las cuales pueden ser llevadas a cabo con los dedos únicamente, incluído o no el pulgar y en conjunto con la mano. Las pruebas propuestas fueron elegidas tomando en cuenta las prensiones más comunes de la mano natural y valores “normales” de fuerza para dichas prensiones. Pbas. a fin de establecer los valores estándares. Pbas., de 3 tipos: A. De fuerza B. Goniométricas C. De posición relativa
    100. 100. Desarrollo Movimientos más comunes de la mano, sobretodo al manipular. Prensiones, las cuales pueden ser llevadas a cabo con los dedos únicamente, incluído o no el pulgar y en conjunto con la mano. Las pruebas propuestas fueron elegidas tomando en cuenta las prensiones más comunes de la mano natural y valores “normales” de fuerza para dichas prensiones. Pbas. a fin de establecer los valores estándares. Pbas., de 3 tipos: A. De fuerza B. Goniométricas C. De posición relativa
    101. 101. Desarrollo Movimientos más comunes de la mano, sobretodo al manipular. Prensiones, las cuales pueden ser llevadas a cabo con los dedos únicamente, incluído o no el pulgar y en conjunto con la mano. Las pruebas propuestas fueron elegidas tomando en cuenta las prensiones más comunes de la mano natural y valores “normales” de fuerza para dichas prensiones. Pbas. a fin de establecer los valores estándares. Pbas., de 3 tipos: A. De fuerza B. Goniométricas C. De posición relativa
    102. 102. Desarrollo Movimientos más comunes de la mano, sobretodo al manipular. Prensiones, las cuales pueden ser llevadas a cabo con los dedos únicamente, incluído o no el pulgar y en conjunto con la mano. Las pruebas propuestas fueron elegidas tomando en cuenta las prensiones más comunes de la mano natural y valores “normales” de fuerza para dichas prensiones. Pbas. a fin de establecer los valores estándares. Pbas., de 3 tipos: A. De fuerza B. Goniométricas C. De posición relativa
    103. 103. Desarrollo Movimientos más comunes de la mano, sobretodo al manipular. Prensiones, las cuales pueden ser llevadas a cabo con los dedos únicamente, incluído o no el pulgar y en conjunto con la mano. Las pruebas propuestas fueron elegidas tomando en cuenta las prensiones más comunes de la mano natural y valores “normales” de fuerza para dichas prensiones. Pbas. a fin de establecer los valores estándares. Pbas., de 3 tipos: A. De fuerza B. Goniométricas C. De posición relativa
    104. 104. Distribución de actividades
    105. 105. Distribución de actividades 17-ago-09. Llegada a la ciudad. Cita pospuesta.
    106. 106. Distribución de actividades 17-ago-09. Llegada a la ciudad. Cita pospuesta. 18-ago-09. Presentación y entrevista con el Dr. Dorador. Asignación de funciones.
    107. 107. Distribución de actividades 17-ago-09. Llegada a la ciudad. Cita pospuesta. 18-ago-09. Presentación y entrevista con el Dr. Dorador. Asignación de funciones. 19-ago-09. Búsqueda de artículos sobre los movimientos y fuerzas de la mano natural.
    108. 108. Distribución de actividades 17-ago-09. Llegada a la ciudad. Cita pospuesta. 18-ago-09. Presentación y entrevista con el Dr. Dorador. Asignación de funciones. 19-ago-09. Búsqueda de artículos sobre los movimientos y fuerzas de la mano natural. 20-ago-09. Lectura de artículos y selección de “pasajes” de importancia para la elaboración del reporte.
    109. 109. Distribución de actividades 17-ago-09. Llegada a la ciudad. Cita pospuesta. 18-ago-09. Presentación y entrevista con el Dr. Dorador. Asignación de funciones. 19-ago-09. Búsqueda de artículos sobre los movimientos y fuerzas de la mano natural. 20-ago-09. Lectura de artículos y selección de “pasajes” de importancia para la elaboración del reporte. 21-ago-09. Elaboración propiamente del reporte, con formato para poder ser revisado por el asesor.
    110. 110. Distribución de actividades 17-ago-09. Llegada a la ciudad. Cita pospuesta. 18-ago-09. Presentación y entrevista con el Dr. Dorador. Asignación de funciones. 19-ago-09. Búsqueda de artículos sobre los movimientos y fuerzas de la mano natural. 20-ago-09. Lectura de artículos y selección de “pasajes” de importancia para la elaboración del reporte. 21-ago-09. Elaboración propiamente del reporte, con formato para poder ser revisado por el asesor. 24-ago-09. Revisión del escrito y fue comentado, haciéndose sugerencias. Me fue prestado el goniómetro y los dinamómetros, a fin de conocerlos y sugerir las pruebas que debían de hacerse. Se inició una nueva búsqueda de información.
    111. 111. Distribución de actividades 17-ago-09. Llegada a la ciudad. Cita pospuesta. 18-ago-09. Presentación y entrevista con el Dr. Dorador. Asignación de funciones. 19-ago-09. Búsqueda de artículos sobre los movimientos y fuerzas de la mano natural. 20-ago-09. Lectura de artículos y selección de “pasajes” de importancia para la elaboración del reporte. 21-ago-09. Elaboración propiamente del reporte, con formato para poder ser revisado por el asesor. 24-ago-09. Revisión del escrito y fue comentado, haciéndose sugerencias. Me fue prestado el goniómetro y los dinamómetros, a fin de conocerlos y sugerir las pruebas que debían de hacerse. Se inició una nueva búsqueda de información. 25-ago-09. Búsqueda extensiva de la información. Análisis del último modelo de la prótesis, para comprender “sus alcances y similitudes” respecto a la mano natural.
    112. 112. Distribución de actividades 17-ago-09. Llegada a la ciudad. Cita pospuesta. 18-ago-09. Presentación y entrevista con el Dr. Dorador. Asignación de funciones. 19-ago-09. Búsqueda de artículos sobre los movimientos y fuerzas de la mano natural. 20-ago-09. Lectura de artículos y selección de “pasajes” de importancia para la elaboración del reporte. 21-ago-09. Elaboración propiamente del reporte, con formato para poder ser revisado por el asesor. 24-ago-09. Revisión del escrito y fue comentado, haciéndose sugerencias. Me fue prestado el goniómetro y los dinamómetros, a fin de conocerlos y sugerir las pruebas que debían de hacerse. Se inició una nueva búsqueda de información. 25-ago-09. Búsqueda extensiva de la información. Análisis del último modelo de la prótesis, para comprender “sus alcances y similitudes” respecto a la mano natural. 26-ago-09. Selección de la información útil para la elaboración del reporte.
    113. 113. Distribución de actividades 17-ago-09. Llegada a la ciudad. Cita pospuesta. 18-ago-09. Presentación y entrevista con el Dr. Dorador. Asignación de funciones. 19-ago-09. Búsqueda de artículos sobre los movimientos y fuerzas de la mano natural. 20-ago-09. Lectura de artículos y selección de “pasajes” de importancia para la elaboración del reporte. 21-ago-09. Elaboración propiamente del reporte, con formato para poder ser revisado por el asesor. 24-ago-09. Revisión del escrito y fue comentado, haciéndose sugerencias. Me fue prestado el goniómetro y los dinamómetros, a fin de conocerlos y sugerir las pruebas que debían de hacerse. Se inició una nueva búsqueda de información. 25-ago-09. Búsqueda extensiva de la información. Análisis del último modelo de la prótesis, para comprender “sus alcances y similitudes” respecto a la mano natural. 26-ago-09. Selección de la información útil para la elaboración del reporte. 27-ago-09. Elaboración del reporte propiamente dicho, con formato para revisión.
    114. 114. Distribución de actividades 17-ago-09. Llegada a la ciudad. Cita pospuesta. 18-ago-09. Presentación y entrevista con el Dr. Dorador. Asignación de funciones. 19-ago-09. Búsqueda de artículos sobre los movimientos y fuerzas de la mano natural. 20-ago-09. Lectura de artículos y selección de “pasajes” de importancia para la elaboración del reporte. 21-ago-09. Elaboración propiamente del reporte, con formato para poder ser revisado por el asesor. 24-ago-09. Revisión del escrito y fue comentado, haciéndose sugerencias. Me fue prestado el goniómetro y los dinamómetros, a fin de conocerlos y sugerir las pruebas que debían de hacerse. Se inició una nueva búsqueda de información. 25-ago-09. Búsqueda extensiva de la información. Análisis del último modelo de la prótesis, para comprender “sus alcances y similitudes” respecto a la mano natural. 26-ago-09. Selección de la información útil para la elaboración del reporte. 27-ago-09. Elaboración del reporte propiamente dicho, con formato para revisión. 28-ago-09. Revisión del reporte y comentarios finales.
    115. 115. Importancia de mi labor
    116. 116. Importancia de mi labor Se necesita una forma cuantitativa de verificar el grado de funcionalidad de la prótesis. Por esta razón, se propone la elaboración de un banco de pruebas que pueda permitir dicha evaluación.
    117. 117. Importancia de mi labor Se necesita una forma cuantitativa de verificar el grado de funcionalidad de la prótesis. Por esta razón, se propone la elaboración de un banco de pruebas que pueda permitir dicha evaluación. Se considera que en el futuro, este será el tema principal para una de las tesis. El reporte construido representa un texto pionero que puede servir de base para la elaboración de una investigación más detallada.
    118. 118. Competencias desarrolladas
    119. 119. Competencias desarrolladas Capacidad de análisis, síntesis e integración de la información, partiendo de instrucciones poco detalladas.
    120. 120. Competencias desarrolladas Capacidad de análisis, síntesis e integración de la información, partiendo de instrucciones poco detalladas. Integración de conocimientos al comprender la importancia biológica en el diseño de una estructura como lo es la mano, con la mecánica y la naturaleza de los componentes, a fin hacer la sustitución de una estructura natural, por una artificial.
    121. 121. Competencias desarrolladas Capacidad de análisis, síntesis e integración de la información, partiendo de instrucciones poco detalladas. Integración de conocimientos al comprender la importancia biológica en el diseño de una estructura como lo es la mano, con la mecánica y la naturaleza de los componentes, a fin hacer la sustitución de una estructura natural, por una artificial. Capacidad de redacción y lectura rápida.
    122. 122. Competencias desarrolladas Capacidad de análisis, síntesis e integración de la información, partiendo de instrucciones poco detalladas. Integración de conocimientos al comprender la importancia biológica en el diseño de una estructura como lo es la mano, con la mecánica y la naturaleza de los componentes, a fin hacer la sustitución de una estructura natural, por una artificial. Capacidad de redacción y lectura rápida. Capacidad de negociación y comunicación con los superiores para que puedan facilitar la información.
    123. 123. Competencias desarrolladas Capacidad de análisis, síntesis e integración de la información, partiendo de instrucciones poco detalladas. Integración de conocimientos al comprender la importancia biológica en el diseño de una estructura como lo es la mano, con la mecánica y la naturaleza de los componentes, a fin hacer la sustitución de una estructura natural, por una artificial. Capacidad de redacción y lectura rápida. Capacidad de negociación y comunicación con los superiores para que puedan facilitar la información. Capacidad de organizar las actividades par poder cumplir en tiempo con los acuerdos tomados
    124. 124. Aspectos favorables
    125. 125. Aspectos favorables
    126. 126. Aspectos favorables Se me proporcionó todo el apoyo posible, un buen trato y jamás se me hizo sentir mal si no comprendía o sabía algo, antes bien, me fue explicado con paciencia todo.
    127. 127. Aspectos favorables Se me proporcionó todo el apoyo posible, un buen trato y jamás se me hizo sentir mal si no comprendía o sabía algo, antes bien, me fue explicado con paciencia todo. Se le da la importancia y la confianza que debe a la colaboración de cada uno
    128. 128. Aspectos favorables Se me proporcionó todo el apoyo posible, un buen trato y jamás se me hizo sentir mal si no comprendía o sabía algo, antes bien, me fue explicado con paciencia todo. Se le da la importancia y la confianza que debe a la colaboración de cada uno Se trabaja con un equipo que esta abierto a propuestas, lo cual propicia un ambiente que hace sentir que cada uno es capaz de hacer lo que tiene asignado.
    129. 129. Aspectos favorables Se me proporcionó todo el apoyo posible, un buen trato y jamás se me hizo sentir mal si no comprendía o sabía algo, antes bien, me fue explicado con paciencia todo. Se le da la importancia y la confianza que debe a la colaboración de cada uno Se trabaja con un equipo que esta abierto a propuestas, lo cual propicia un ambiente que hace sentir que cada uno es capaz de hacer lo que tiene asignado. Es necesario saber razonar rápidamente. Si uno no esta acostumbrado a este ritmo, se siente lento e incompetente.
    130. 130. Aspectos favorables Se me proporcionó todo el apoyo posible, un buen trato y jamás se me hizo sentir mal si no comprendía o sabía algo, antes bien, me fue explicado con paciencia todo. Se le da la importancia y la confianza que debe a la colaboración de cada uno Se trabaja con un equipo que esta abierto a propuestas, lo cual propicia un ambiente que hace sentir que cada uno es capaz de hacer lo que tiene asignado. Es necesario saber razonar rápidamente. Si uno no esta acostumbrado a este ritmo, se siente lento e incompetente.
    131. 131. Aspectos favorables Se me proporcionó todo el apoyo posible, un buen trato y jamás se me hizo sentir mal si no comprendía o sabía algo, antes bien, me fue explicado con paciencia todo. Se le da la importancia y la confianza que debe a la colaboración de cada uno Se trabaja con un equipo que esta abierto a propuestas, lo cual propicia un ambiente que hace sentir que cada uno es capaz de hacer lo que tiene asignado. Es necesario saber razonar rápidamente. Si uno no esta acostumbrado a este ritmo, se siente lento e incompetente. Aspectos desfavorables
    132. 132. Aspectos favorables Se me proporcionó todo el apoyo posible, un buen trato y jamás se me hizo sentir mal si no comprendía o sabía algo, antes bien, me fue explicado con paciencia todo. Se le da la importancia y la confianza que debe a la colaboración de cada uno Se trabaja con un equipo que esta abierto a propuestas, lo cual propicia un ambiente que hace sentir que cada uno es capaz de hacer lo que tiene asignado. Es necesario saber razonar rápidamente. Si uno no esta acostumbrado a este ritmo, se siente lento e incompetente. Aspectos desfavorables Es realmente corto el tiempo que hay para exponer las ideas, por lo que uno debe ser breve, quedando en ocasiones circunstancias sin resolver o dudas “en el aire”, que de no ser atendidas, pueden terminar por generar problemas.
    133. 133. Aspectos favorables Se me proporcionó todo el apoyo posible, un buen trato y jamás se me hizo sentir mal si no comprendía o sabía algo, antes bien, me fue explicado con paciencia todo. Se le da la importancia y la confianza que debe a la colaboración de cada uno Se trabaja con un equipo que esta abierto a propuestas, lo cual propicia un ambiente que hace sentir que cada uno es capaz de hacer lo que tiene asignado. Es necesario saber razonar rápidamente. Si uno no esta acostumbrado a este ritmo, se siente lento e incompetente. Aspectos desfavorables Es realmente corto el tiempo que hay para exponer las ideas, por lo que uno debe ser breve, quedando en ocasiones circunstancias sin resolver o dudas “en el aire”, que de no ser atendidas, pueden terminar por generar problemas. Autorresponsabilidad, ya que no hay una supervisión propiamente, en la que se verifique que se esté cumpliendo con el trabajo.
    134. 134. Conclusiones
    135. 135. Conclusiones Fué una experiencia enriquecedora que me permitió darme cuenta en el nivel que me encuentro de conocimientos en el desarrollo de un proyecto de este tipo.
    136. 136. Conclusiones Fué una experiencia enriquecedora que me permitió darme cuenta en el nivel que me encuentro de conocimientos en el desarrollo de un proyecto de este tipo. El desarrollo de un proyecto de este tipo, demanda informarse de la actividad a imitar, ser creativo, ya que no hay una metodología ni un camino claramente a seguir para poder hacer mejoras al proyecto y ser multidisciplinario, como se muestra aquí, con la colaboración de gente del área médica, mecánica, biónica, telemática, electrónica, entre otras áreas.
    137. 137. Conclusiones Fué una experiencia enriquecedora que me permitió darme cuenta en el nivel que me encuentro de conocimientos en el desarrollo de un proyecto de este tipo. El desarrollo de un proyecto de este tipo, demanda informarse de la actividad a imitar, ser creativo, ya que no hay una metodología ni un camino claramente a seguir para poder hacer mejoras al proyecto y ser multidisciplinario, como se muestra aquí, con la colaboración de gente del área médica, mecánica, biónica, telemática, electrónica, entre otras áreas. Este proyecto es movido por el entusiasmo propio, los deseos de poder crear algo que beneficiará a mas personas.
    138. 138. Conclusiones Fué una experiencia enriquecedora que me permitió darme cuenta en el nivel que me encuentro de conocimientos en el desarrollo de un proyecto de este tipo. El desarrollo de un proyecto de este tipo, demanda informarse de la actividad a imitar, ser creativo, ya que no hay una metodología ni un camino claramente a seguir para poder hacer mejoras al proyecto y ser multidisciplinario, como se muestra aquí, con la colaboración de gente del área médica, mecánica, biónica, telemática, electrónica, entre otras áreas. Este proyecto es movido por el entusiasmo propio, los deseos de poder crear algo que beneficiará a mas personas. El ambiente de trabajo es agradable, debido a que cada uno se encuentra enfocado en su asignación; se da la ocasión para llevar a cabo discusiones sobre ideas del proyecto.
    139. 139. Fuentes consultadas
    140. 140. Fuentes consultadas ✓ Agular Romero E. F., G. López Bátiz. 2001. Manipulador Antropomórfico Operado II. Tesis de licenciatura, para obtener el título de Ingeniero Mecánico. Facultad de Ingenieria de la UNAM ✓ Flores-Luna R. I.,A. M. Juarez Mendoza. 2007. Diseño de prótesis mecatrónica de mano. Tesis de licenciatura para obtener el título de Ingeniera Mecánica. Facultad de Ingeniería de la UNAM ✓ http://www.cronica.com.mx/nota.php?idc=169813 ✓ http://www.revista.unam.mx/vol.6/num1/art01/art01-1c.htm ✓ www.cife.unam.mx/Programa/D18/02.../14ManuelDoradorGlez.pdf

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