• Share
  • Email
  • Embed
  • Like
  • Save
  • Private Content
HiKoB_journees_semba_21oct2011
 

HiKoB_journees_semba_21oct2011

on

  • 389 views

 

Statistics

Views

Total Views
389
Views on SlideShare
389
Embed Views
0

Actions

Likes
0
Downloads
3
Comments
0

0 Embeds 0

No embeds

Accessibility

Categories

Upload Details

Uploaded via as Adobe PDF

Usage Rights

© All Rights Reserved

Report content

Flagged as inappropriate Flag as inappropriate
Flag as inappropriate

Select your reason for flagging this presentation as inappropriate.

Cancel
  • Full Name Full Name Comment goes here.
    Are you sure you want to
    Your message goes here
    Processing…
Post Comment
Edit your comment

    HiKoB_journees_semba_21oct2011 HiKoB_journees_semba_21oct2011 Presentation Transcript

    • R´seaux de capteurs et instruments de mesure sans e cˆble a Christophe Braillon, Guillaume Chelius, Antoine Fraboulet HiKoB / INSA-LyonJourn´es Semba 20, 21 octobre 2011 e
    • Partenaires 2/24
    • Des objets de recherches . . .Capteurs initialement per¸us comme un objet de recherche c • plateformes Senslab, Senstools • protocoles de communication • structuration, configuration, d´ploiment e • environnement de simulation / programmation • activit´ de standardisation 6LoWPAN, ROLL e • normalisation WirelessHART, ISA100, IEEE 802.15.4xxx R´seaux de capteurs comme objets de recherche 3/24 e
    • WSim et WSNet (2005)Environnement de simulation et prototypage R´seaux de capteurs comme objets de recherche 4/24 e
    • Projet ANR Senslab (2007)http://www.senslab.info/ R´seaux de capteurs comme objets de recherche 5/24 e
    • . . . aux outils de recherchesDomaines et utilisations tr`s vari´es e e • Biom´canique / suivi humain ou e animaux • Protection des travailleurs • Int´ractions sociales e • Smart Metering • Smart Building • Smart Cities • Smart Factories • Smart . . . R´seaux de capteurs comme outils de recherche 6/24 e
    • INRIA Xtremlog (MdS 2010) http://www.inrialpes.fr/Xtremlog/ R´seaux de capteurs comme outils de recherche 7/24 e
    • Projet FP6 LSH MOSARhttps://www.mosar-sic.org/mosar/en-gb/index R´seaux de capteurs comme outils de recherche 8/24 e
    • Projet d’int´gration eProjet RNRT SVP (2006)Protection des travailleurs dans le port du Havre.http://surveiller-prevenir.irisa.fr/Projet FP6 IST WASP (2006)Projet d’int´gration autours de plateformes applicatives cibles e(Livestock - Cattle Farming, Elderly Care, Automotive applications)http://www.wasp-project.org/ R´seaux de capteurs comme outils de recherche 9/24 e
    • Projets applicatifsADT INRIA SenSasSuite des travaux pour aller du laboratoire (SensLab) aux outils(SensTools) et vers les applications (SensAs) • Applications robotiques • Applications bio-logging / r´´ducation fonctionnelle ee • Gestion des r´seaux de capteurs eLes capteurs sont devenus un outils op´rationnel e R´seaux de capteurs comme outils de recherche 10/24 e
    • Fiabilit´ des capteurs eProjet AFFSET TUBEXPOEtude du risque infectieux associ´ ` la tuberculose pour le personnel easoignant hospitalier. 24 25 & 25bis Fixed sensor node 26 Off!duty HCW mobile sensor nodes 27 2 1 28 3 29 4 30 5 14 19 20 6 8 15 16 17 21 22 23 31 9 32 10 33 11 & 11bis 12 35 34 & 34bis R´seaux de capteurs comme outils de recherche 11/24 e
    • Fiabilit´ des capteurs : lien radio eProjet AFFSET TUBEXPO • Temps inter-visite et dur´e des visites e 1 1 0.1 0.1 0.01 0.01 0.001 0.001 0.0001 0.0001 1e-05 1e-05 1e-06 1e-06 1 10 100 1000 10000 100000 1e+06 1e+07 1 10 100 1000 R´seaux de capteurs comme outils de recherche 12/24 e
    • Fiabilit´ des capteurs : lien radio eProjet AFFSET TUBEXPO • Temps inter-visite et dur´e des visites e • Versions corrig´es en tenant compte de la perte de paquet e 1 1 outliers 0.9 0.8 0.1 0.7 0.6 0.01 0.5 0.4 0.001 0.3 0.2 0.0001 0.1 0 1e-05 0 8 16 24 32 40 48 56 64 72 80 88 96 10 100 1000 10000 100000 1e+06 R´seaux de capteurs comme outils de recherche 13/24 e
    • D´calage entre vision “recherche” e et vision “op´rationnelle” eVision recherche Vision op´rationnelle e • D´ploiement massif et e • Le d´ploiement reste le e peu cher coˆt le plus important u • Redondance importante • Chaque capteur compte • Pertes importantes • Fiabilit´ 100% e • Syst`me distribu´ e e • Consid´r´ comme un ee autonome instrument de mesure et • Auto-* non un syst`me distribu´ e e • Syst`me tr`s structur´ e e e R´seaux de capteurs comme outils de recherche 14/24 e
    • N´cessit´ d’associer l’application e eN´cessit´ d’ˆtre orient´ par l’application et de travailler e e e edirectement avec les personnes du m´tier eLes besoins applicatifs sont ` clairement identifier et exprimer a • en termes de mesures • en termes d’int´gration / packaging e • en termes de traitement du signal • pour prendre en compte la reconstruction de l’information R´seaux de capteurs comme outils de recherche 15/24 e
    • HiKoB: Action de valorisationR´pondre aux nombreuses demandes de mat´riels des autres e eprojets et ´quipes e • Fournisseur techno, support recherche • 2 march´s: e • Syst`mes complets pour des applications m´tiers e e • Openlab, h´ritage des projets pr´c´dents support recherche et e e e innovation. mesure embarqu´e communicante e R´seaux de capteurs comme outils de recherche 16/24 e
    • HiKoB OpenlabOffre mat´rielle et logiciel open source enœuds disponibles par cat´gories d’applications et outils de ed´veloppement et de support opensource. e Traitement Utilisations libres du Firmware mat´riel et des logiciels mis e OS / Drivers ` disposition dans Openlab a Matériel HiKoB Openlab 17/24
    • HiKoB Fox• Contrˆleurs ARM Cortex M3 o • Architecture 32-bit• Centrale inertielle 9 axes • Acc´l´rom`tre ee e • Gyroscope • Magn´tom`tre e e• Temp´rature et pression e• Stockage sur carte µSD• Programmation et alimentation sur port µUSB• Port JTAG s´par´ e e HiKoB Openlab 18/24
    • Planning technologiquePlanning 2012 • Agile Fox: capteur de mouvement, centrale inertielle • Wise Cow: mesure magn´tique, v´hicule et trafic routier e e • Azure Lion: routeur bi-bande 868MHz et 2.4GHz • Centipede: analyseur de r´seaux 2.4GHz / 16 canaux simultan´s e e HiKoB Openlab 19/24
    • Outils Open Source• Chaˆ de d´veloppement compl`te GCC/GDB/OpenOCD ıne e e • Participation developpement openOCD• Documentation et exemples installation et d´marrage e• Support logiciel embarqu´ e • Drivers bas niveau • Support FreeRTOS • Support Contiki• Firmware applicatifs D´veloppement logciciel 20/24 e
    • Firmware applicatifs• D´tection / reconstruction de mouvements e• Interfaces USB HID• Interfaces radio mode paquet / streaming • Configuration des mesures • Remont´es de l’information e• Logiciels de visualisation des donn´es e• Interfaces PC • Labview • Python • C/C++ D´veloppement logciciel 21/24 e
    • Perspectives de recherche et ´volutions eMod`le d’ex´cution e e • Mod`le d’ex´cution mixte avec pr´emption et gestion e e e d’´v´nements e e • Utilisation de la pr´emption pour la gestion des priorit´s et des e e parties critiques • Syst`me ` ´v´nement dans les tˆches e ae e a • Syst`me Contiki complet dans une tˆche FreeRTOS e a • Mod`le d’ex´cution tol´rant pouvant ˆtre utilis´ dans des e e e e e syst`mes ` ressources tr`s contraintes et fluctuantes en ´nergie. e a e e D´veloppement logciciel 22/24 e
    • Outils de d´veloppement eSimulation native des programmes • Evolution importante des outils de simulation WSim / WSnet. • Eviter le coˆt de l’´mulation de mat´riel u e e • Garder la possibilit´ de debug distribu´ en pas ` pas e e a • Introduire les modes de snapshot et reverse debug • Interface de debug pour des applications communicantes de plus en plus complexes. D´veloppement logciciel 23/24 e
    • Merci http://hikob.com/http://openlab.hikob.com/ 24/24