Presentatie voor de opleiding Elektrotechniek van de onderwijseenheid "Mechatronica en Embedded Control" uit de hoofdfase van de opleiding. De opdracht is het bedenken, ontwerpen en realiseren van een mechanisch systeem waarin met regeltechniek (met een camera als sensor, vision) een bepaald doel wordt bereik zoals het stilleggen van een voorwerp op een plaat of het transporteren van een object van plaats A naar plaats B.

1. De Balansplaat Groepsleden: Koen Blumer 441525 Ivo Centen 438476 Erwin Helmink 437283 Tom Lamers 444119 Jasper Oleman 439292 Kevin Stammers 443292

9. Black-box modelling

10. 4. EDU>> gdelay=tf(num,den) Transfer function: -s^3 + 60 s^2 - 1500 s + 1.5e004 -------------------------------- s^3 + 60 s^2 + 1500 s + 1.5e004 1.EDU>> g1=tf([430],[1 0 0]) Transfer function: 430 --- s^2 2. EDU>> [num,den]=pade(0.2,3) num = 1.0e+004 * -0.0001 0.0060 -0.1500 1.5000 den = 1.0e+004 * 0.0001 0.0060 0.1500 1.5000 3. EDU>> g2=tf(num,den) Transfer function: -s^3 + 60 s^2 - 1500 s + 1.5e004 -------------------------------- s^3 + 60 s^2 + 1500 s + 1.5e004 5. EDU>> g=g1*g2 Transfer function: -430 s^3 + 25800 s^2 - 645000 s + 6.45e006 ------------------------------------------ s^ 5 + 60 s^4 + 1500 s^3 + 1.5e004 s^2 6. EDU>> rltool(g)

13. Servo interface