Introduccion a los sistemas de control

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Introduccion a los sistemas de control

  1. 1. República Bolivariana De Venezuela<br />Ministerio Del Poder Popular Para La Defensa<br />Universidad Nacional Experimental <br />Politécnica de la Fuerza Armada <br />U N E F A<br />Núcleo Carabobo – Extensión Guácara<br />Introducción a los<br />Sistemas de control<br />Integrantes: <br />Marbelis Ochoa<br />José Manuel Hernández<br />Sección G-005-N<br />Guácara, Julio del 2009<br />
  2. 2. SISTEMAS DE CONTROL<br />Sistema de control es un ordenamiento de componentes físicos unidos o relacionados de tal manera que mandan, regulan un sistema o a otro, con lograr un funcionamiento predeterminado. Ejemplo.<br />En todos estos sistemas los podemos representar mediante la siguiente representación:<br />
  3. 3. CLASIFICACIÓN DE LOS <br />SISTEMAS DE CONTROL.<br />Según su comportamiento:<br />Sistema de control de lazo abierto<br />Se caracteriza por:<br /><ul><li>Ser sencillos y de fácil concepto.
  4. 4. Nada asegura su estabilidad ante una perturbación.
  5. 5. La salida no se compara con la entrada.
  6. 6. Ser afectado por las perturbaciones. Éstas pueden ser tangibles o intangibles.
  7. 7. La precisión depende de la previa calibración del sistema.</li></li></ul><li>Sistema de control de lazo cerrado<br />Sus características son:<br /><ul><li>Ser complejos, pero amplios en cantidad de parámetros.
  8. 8. La salida se compara con la entrada y le afecta para el control del sistema.
  9. 9. Su propiedad de retroalimentación.
  10. 10. Ser más estable a perturbaciones y variaciones internas.</li></li></ul><li>Tipos de Sistemas de Control.<br />Hechos por el hombre<br />Hechos por el hombre y naturales<br /> naturales<br />
  11. 11. LOS SISTEMAS HECHOS POR EL HOMBRE SE CLASIFICAN EN.<br />Casuales y no casuales<br />Por su causalidad<br /><ul><li> De una entrada y una salida o SISO
  12. 12. De una entrada y múltiples salidas o SIMO
  13. 13. De múltiples entradas y una salida o MISO
  14. 14. De múltiples entradas y múltiples salidas o MIMO</li></ul>Según el número de entradas y salidas del sistema<br />Según la ecuación que define el sistema<br />Lineal y no lineal<br />
  15. 15. Según las variables en :<br />tiempo continuo<br />De eventos discretos<br />tiempo discreto<br />Función de la evolución de las variables : <br />no estacionarios<br />Estacionarios <br />Según sea la respuesta del sistema <br />Estables<br />inestables<br />
  16. 16. Si se comparan o no, la entrada y la salida <br />sistema de lazo cerrado<br />Sistema de lazo abierto <br />Según la posibilidad de predecir el comportamiento <br />sistemas estocástico<br /> sistemas deterministas <br />

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