Your SlideShare is downloading. ×
0
Funcion De Transferencia
Funcion De Transferencia
Funcion De Transferencia
Funcion De Transferencia
Funcion De Transferencia
Funcion De Transferencia
Funcion De Transferencia
Funcion De Transferencia
Funcion De Transferencia
Funcion De Transferencia
Funcion De Transferencia
Funcion De Transferencia
Funcion De Transferencia
Upcoming SlideShare
Loading in...5
×

Thanks for flagging this SlideShare!

Oops! An error has occurred.

×
Saving this for later? Get the SlideShare app to save on your phone or tablet. Read anywhere, anytime – even offline.
Text the download link to your phone
Standard text messaging rates apply

Funcion De Transferencia

68,704

Published on

0 Comments
3 Likes
Statistics
Notes
  • Be the first to comment

No Downloads
Views
Total Views
68,704
On Slideshare
0
From Embeds
0
Number of Embeds
1
Actions
Shares
0
Downloads
1,050
Comments
0
Likes
3
Embeds 0
No embeds

Report content
Flagged as inappropriate Flag as inappropriate
Flag as inappropriate

Select your reason for flagging this presentation as inappropriate.

Cancel
No notes for slide

Transcript

  • 1. República Bolivariana De Venezuela<br />Ministerio Del Poder Popular Para La Defensa<br />Universidad Nacional Experimental <br />Politécnica de la Fuerza Armada <br />U N E F A<br />Núcleo Carabobo – Extensión Guácara<br />Función de<br />Transferencia<br />Integrantes: <br />Marbelis Ochoa<br />José Manuel Hernández<br />Sección G-005-N<br />Guácara, Julio del 2009<br />
  • 2. FUNCIÓN DE TRANSFERENCIA<br />Una función de transferencia es un modelo matemático que a través de un cociente relaciona la respuesta de un sistema (modelado) a una señal de entrada o excitación (también modelado).<br />Por definición una función de transferencia se puede determinar según la expresión:<br />Donde H (s) es la función de transferencia (también notada como G (s) ); Y (s) es la transformada de Laplace de la respuesta y U (s) es la transformada de Laplace de la señal de entrada.<br />Por ejemplo, en análisis de circuitos eléctricos, la función de transferencia se representa como:<br />
  • 3. FUNCIÓN DE TRANSFERENCIA<br />Otro ejemplo de funciones de transferencia es una admitancia o una impedancia:<br />
  • 4. FUNCIÓN DE TRANSFERENCIA<br />La función de transferencia de un sistema:<br />Se usa extensivamente en el análisis y diseño de sistemas lineales invariantes en el tiempo.<br />Es un modelo matemático del sistema, en el sentido de que expresa la ecuación diferencial que relaciona la variable de salida con respecto a la variable de entrada.<br />Es una propiedad del sistema, completamente independiente de la señal de entrada.<br />Relaciona las variables de entrada y de salida, pero no proporciona información sobre la estructura física del sistema.<br />Puede definirse también como la transformada de Laplace de la respuesta al impulso del sistema.<br />Si la función de transferencia de un sistema es conocida, puede estudiarse el comportamiento del sistema para diferentes funciones de entrada. <br />
  • 5. FUNCIÓN DE TRANSFERENCIA<br />REPRESENTACIÓN GRAFICA<br />Formas de representación graficas más usuales de la función de transferencia cuando se trabaja en el dominio de la frecuencia<br />DIAGRAMA DE POLOS Y CEROS: CASO RACIONAL<br />Sea la función de transferencia<br />Se puede representar G(s) indicando la posición de sus ceros <br />–ci y de sus polos –pi en el plano de la variable complejas<br />
  • 6. FUNCIÓN DE TRANSFERENCIA<br />REPRESENTACIÓN GRAFICA<br />DIAGRAMA LOGARÍTMICO O DE BODE<br />En este caso, la función de transferencia G(s) se representa mediante el conjunto de las dos curvas siguientes: <br />Curva de amplitud: <br />Curva de fase:<br />El empleo de logaritmos para representar los módulos permite facilitar la combinación de funciones de transferencia en serie, ya que en tal caso el producto de los módulos se convierte en la suma de sus logaritmos.<br />
  • 7. FUNCIÓN DE TRANSFERENCIA<br />REPRESENTACIÓN GRAFICA<br />DIAGRAMA LOGARÍTMICO O DE BODE<br />Este conjunto de curvas, es el más utilizado en la práctica para representar gráficamente la función de transferencia.<br />
  • 8. FUNCIÓN DE TRANSFERENCIA<br />REPRESENTACIÓN GRAFICA<br />DIAGRAMA DE BLACK<br />En este diagrama se representa la función de transferencia G(s) mediante una curva parametrizadaen un plano cuyos ejes de coordenadas están definidos por <br />y <br />
  • 9. FUNCIÓN DE TRANSFERENCIA<br />REPRESENTACIÓN GRAFICA<br />DIAGRAMA DE BODE<br />La expresión de la forma de bode es una expresión compleja en función de w. Es decir, para cada valor de tomara un valor complejo y, por tanto, tendrá un modulo y un argumento. El módulo será tal que si tomamos su logaritmo se podrá escribir<br />Mientras que el argumento será<br />
  • 10. FUNCIÓN DE TRANSFERENCIA<br />REPRESENTACIÓN GRAFICA<br />DIAGRAMA DE BODE<br />La descomposición de las expresión anteriores junto con la que se da de una manera natural para el argumento, permite que se obtenga la representación grafica en el diagrama de Bode a partir de la representación grafica de cada uno de los elementos que aparecen en la expresión de la forma de bode<br />DIAGRAMA DE BODE DE UNA CONSTANTE<br />
  • 11. FUNCIÓN DE TRANSFERENCIA<br />REPRESENTACIÓN GRAFICA<br />DIAGRAMA DE BODE<br />DIAGRAMA DE BODE DE UNA INTEGRACIÓN PURA<br />El diagrama de Bode de una integración pura<br />Viene dada por una recta de pendiente -20 decibelios por década (o -6 decibelios por octava) y con un desfase constante igual a -90 grados<br /> <br />
  • 12. FUNCIÓN DE TRANSFERENCIA<br />REPRESENTACIÓN GRAFICA<br />DIAGRAMA DE BODE<br />DIAGRAMA DE BODE DE UNA DIFERENCIACIÓN PURA<br />El diagrama de Bode de un diferenciador puro<br />Se obtiene de forma similar al de un integrador puro. En la figura se representa el diagrama correspondiente. En este caso la curva de amplitud tiene pendiente positiva y la de fase es positiva. <br />
  • 13. FUNCIÓN DE TRANSFERENCIA<br />REPRESENTACIÓN GRAFICA<br />DIAGRAMA DE BODE<br />DIAGRAMA DE BODE DEL TERMINO ASOCIADO A UN CERO<br />El termino asociado a un cero<br />Conduce, por consideraciones análogas a las que se han hecho para un sistema de primer orden (asociado a un polo), tiene la forma que se muestra en la figura<br />

×