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Aplicaciones con el pic 16f84

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  • 1. Aplicaciones con el PIC 16F84
    Sistemas de comunicación SCADAI
    Ing. Fernando MonrroyDipp
    UAGRM, Septiembre 2010
  • 2. Diagrama de bloques
  • 3. Organización de la memoria
  • 4. La UCP
  • 5. Registros
    Contador de programa CP
    Stack
    STATUS: C, Z, DC
    C: Acarreo
    Z: Cero
    DC: Acarreo del nibble inferior
    PD: powerdown
    PA0 y PA1: página 0 y 1
  • 6. Puertos de E/S
  • 7. Otras funciones
    Temporizador: RTCC es un contador interno o externo con (opcional) preescaler
    Watchdogtimer
    Interrupciones asincrónicas
    Pin INT
    Desbordamiento de contador
    otras
  • 8. Programación del PIC
    1 mov w, 34
    2 rts rp0,0
    3 clr rp1
    4 add w,f
    5 mov rpa,w
    6 goto 3
  • 9. El programa fuente
  • 10. Juego de instrucciones
    Instrucciones de byte con registros
    De byte con W y literales
    Instrucciones de bit
    Instrucciones de control
    Instrucciones especiales
  • 11. Instrucciones de byte con registros
    lógicas
    ANDWF f,d ;operación AND lógica, destino = W ^ f
    IORWF f,d ;operación OR lógica, destino = W v f
    XORWF f,d ;operación XOR lógica, destino = W v f
    COMF f,d ;complemento lógico, destino = NOT f
    Transferencia
    MOVF f,d ;movimiento de datos, destino = f
    SWAPF f,d ;intercambia nibbles, destino = SWAP f
    CLRF f ;borrado de contenido, f = 0
    MOVWF f ;copia contenido W f, f = W
  • 12. Instrucciones de byte con registros
    Incremento/decremento
    INCF f,d ;incremento aritmético, destino = f + 1
    DECF f,d ;decremento aritmético, destino = f - 1
    Rotación
    RLF f,d ;rotación a la izquierda, destino = f ROT
    RRF f,d ;rotación a la derecha, destino = f ROT
    Aritméticas
    ADDWF f,d ;suma aritmética, destino = f + W
    SUBWF f,d ;resta aritmética, destino = f - W
  • 13. De byte con W y literales
    IORLW k ; operación OR lógica, W = W k
    ANDLW k ; operación AND lógica, W = W k
    XORLW k ; operación XOR lógica, W = W k
    MOVLW k ;carga constante en W, W = K
    CLRW ;borra el contenido de W, W = 0
  • 14. Instrucciones de bit
    BCF f,b ;borra el bit b de f ;bit f(b) = 0
    BSF f,b ;coloca en uno el bit b de f ;bit f(b) = 1
  • 15. Instrucciones de control
    GOTO k ;salto a la posición k (9 bits) del programa
    CALL k ;salto a la subrutina en la posición k (8 bits)
    RETLW k ;retorno de subrutina con constante k, W = k
    BTFSC f,b ;salteo si bit = 0, bit = f(0) saltea
    BTFSS f,b ;salteo si bit = 1, bit = f(1) saltea
    DECFSZ f,d ;decrementa y saltea sí 0, destino= f - 1, = 0 saltea
    INCFSZ f,d ;incrementa y saltea sí 0, destino= f + 1, = 0 saltea
  • 16. Instrucciones especiales
    NOP ;no hace nada, consume tiempo
    TRIS f ;carga el tristate control, TRISf = W
    OPTION ;carga el registro OPTION, OPTION = W
    CLRWDT ;borra el watchdogtimer, WDT = 0
    SLEEP ;coloca el µC en modo sleep, WDT = 0
  • 17.
  • 18.
  • 19. Programación del PIC
    1 mov w, 34
    2 rts rp0,0
    3 clr rp1
    4 addw,f
    5 movrpa,w
    6 goto 3
    Windows
    MPLAB
  • 20. ¿Qué hago con MPLAB?
    Depurar programas fuente.
    Detectar errores en programas fuente para editarlos.
    Depurar los programas utilizando puntos de corte (breakpoints) mediante valores de los registros internos.
  • 21. ¿Qué hago con MPLAB?
    Seguir el flujo del programa con MPLAB -SIM
    en tiempo real utilizando el emulador PICMASTER.
    Realizar medidas de tiempo utilizando un cronómetro.
    Mirar variables en las ventanas de observación.
    Encontrar respuestas rápidas, utilizando la Ayuda en línea del MPLAB.
  • 22. Un ejemplo
    ;ejemplo:
    status equ 0x03 ;hace equivalencia entre el símbolo status iniciandolo como 3
    Contequ 0x20
    F equ 1
    org 0 ;indica posición de memoria desde donde se ensambla
    Inicio
    movlw 0x0F ;carga de w con el valor constante 15 (literal)
    movwfCont;el contenido de w se pasa al reg. CONT
    Loop
    decfszCont,F;decremento de Cont y elude siguiente si=0
    gotoLoop;salto incondicional a Loop
    goto $ ;Salto incondicional aqui mismo
    end;Fin del código
  • 23. Procedimiento
    1. Haga doble click en el ícono correspondiente a MPLAB.
    2. Crear el archivo fuente correspondiente (menú File...New Source).
    3. Salve el archivo (con extensión .ASM) una vez terminada su edición (menú FILE...Save).
    4. Debe a continuación crearse un nuevo proyecto (menú Project...New Project).
    5. Cuando aparezca la ventana de New Project editar las cajas de texto:
    Project path and Name y DevelopmentMode, hacer click en <OK>.
  • 24. Procedimiento
    6. En la siguiente ventana Edit Project, hacer click en la sección Non-project files sobre el
    nombre del archivo fuente realizado en los pasos 2 y 3.
    7. Haga click en el botón <=add y luego de que éste aparezca en la sección Project Files
    haga click sobre el botón <OK>.
    8. Salvar el proyecto (en el menú Project...Saveproject).
    9. Realizar la "construcción de todo el proyecto" (menú Project...BuildAll).
  • 25. Procedimiento
    10. En esta etapa se realiza en forma automática el ensamble de nuestro programa fuente
    y el vaciado de éste en memoria de simulación. El proceso de ensamble generará un
    archivo de errores en caso de que estos existan, sí es así deben corregirse directamente
    sobre el archivo fuente, salvar las correcciones y reconstruir el proyecto (menú
    Project...BuildAll). <<<En esta etapa del proceso ya se tiene el entorno listo para la
    simulación>>>
  • 26. Pantalla de MPLAB
    Obtenerlo en forma gratuita de:
    http://www.microchip.com/10/Tools/mTools/MPLAB/index.htm
  • 27. Otras alternativas …
  • 28. Obtenerlo en forma gratuita de:
    http://www.microchip.com/10/Tools/mTools/MPLAB/index.htm
  • 29. Continuará …

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