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Simulador de manobras para comboios fluviais na Hidrovia Tietê-Paraná

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  1. 1. Simulador de manobras para comboios fluviais na Hidrovia Tietê-Paraná SIMCO
  2. 2. Tópicos• O programa PROMEF-Hidrovia• Navegação na Hidrovia Tietê-Paraná (HTP)• O Comboio Transpetro• Trabalhos anteriores• O Simulador de Comboios (SimCo) – Premissas – Pontos Modelados – Resultado• Novos desenvolvimentos
  3. 3. PROMEF-Hidrovias• Projeto da Hidrovia está inserido no Programa Logístico da Petrobras para o Etanol.• PROMEF (Programa de Moderinzação e Expansão da Frota) • Produção em território nacional • 70% de conteúdo nacional • Curva de aprendizado• Gerência específica para Hidrovias.
  4. 4. PROMEF-Hidrovias
  5. 5. PROMEF-Hidrovias• Previsão de 20 comboios (80 chatas) até 2015.• HTP próxima às usinas produtoras de etanol
  6. 6. PROMEF-Hidrovias
  7. 7. Hidrovia Tietê-Paraná HTP possui diversos pontosAparecida do de desmembramento Taboado Comboio Tietê-Duplo 2x2 Comboio Tietê 1x2 1 Chata
  8. 8. Hidrovia Tietê-ParanáDH-SP em obras de melhorias da hidroviaEx. Ponte SP-425 Futura Atual
  9. 9. O Comboio Transpetro
  10. 10. O Comboio Transpetro
  11. 11. O Comboio Transpetro Azimutal ConvencionalSolução adotada pela Transpetro Solução comum na HTP2 x 600HPMaior Manobrabilidade (ver estudo nesta conferência)
  12. 12. Simulador
  13. 13. SimuladorPremissas-Representação do comboio de forma fiel (visual e dinâmica)-Representação dos trechos críticos da HTP-Condições prejudicadas de visibilidade-Instrumentos de bordo-Simulação de falhas e perigos-Supervisão e debriefing
  14. 14. SimuladorPremissa 1-Representação do comboio de forma fiel(visual e dinâmica)
  15. 15. Representação do comboio Especificações técnicas Modelo eletrônico com ponto de vista da ponte de comandoEsboço artístico
  16. 16. Representação do comboioCalibração dos modelos matemáticos • IPT - Avaliação do desempenho de comboios com seis chatas na hidrovia tietê-paraná – Caramuru Alimentos LTDA Medições em escala real de comboios de 4 e 6 chatas •Velocidade máxima •Distância de parada •Velocidade de guinada
  17. 17. Representação do comboioCalibração dos modelos matemáticos • IPT – Manobrabilidade de Comboios Fluviais – FINEP 40 30 20 angulo de leme/rumo (grau) 10 leme 0 1 1063 2125 3187 4249 5311 6373 7435 8497 9559 10621 11683 12745 13807 rumo -10 -20 -30 -40 tempo (s) Medições em semi-escala •Velocidade máxima •Ensaios de Giro •Ensaios de Zig-Zag •Efeitos de lemes de alto-desempenho •Efeitos de calado
  18. 18. Representação do comboio• Coeficientes por CFD Coeficiêntes de Forças Transversais (ar) 0,1 0 -0,1 0 50 100 150 -0,2 Cy -0,3 -0,4 -0,5 -0,6 -0,7 ângulo em graus 2x1 cheio 2x2 cheio
  19. 19. Representação do comboio• Projetos anteriores na área de navegação fluvial • TPN/USP - Projeto flutuantes de proteção de pontes – DH/SP – Redimensionar os sistemas de proteção das pontes em hidrovias de alto fluxo redimensionado e reposicionando as poitas e os flutuantes de proteção
  20. 20. Representação do comboio• Projetos anteriores na área de navegação fluvial • TPN/USP - Simulação e Análise para Dimensionamento de Comboios na Hidrovia Tietê-Paraná – DH/SP – Avaliar a possibilidade de manobra de comboio de 6 chatas na Hidrovia Tietê-Paraná – Comparação entre propulsão convencional, Bow-Boat auxiliar ou leme de alto-desempenho -800 – 4 trechos críticos da Hidrovia analisados. -600 -600 -400 -400 -200 -200 0 0 200 200 400 600 400 800 600 1000 800 -600 -400 -200 0 200 400 600 1200 -500 0 500 1000 1500 20
  21. 21. Representação do comboio• Projetos anteriores na área de navegação fluvial • TPN/USP - Simulação e Análise de Comboios na Hidrovia Tietê- Paraná - TRANSPETRO – Comparação da manobrabilidade de propulsão convencional e azimutal
  22. 22. Representação do comboio • Projetos anteriores na área de navegação fluvial • TPN/USP - Simulação e Análise de Comboios na Hidrovia Tietê- Paraná - TRANSPETRO-600 -600-400 -400-200 -200 0 0200 200400 400600 600800 8001000 10001200 1200 -500 0 500 1000 1500 -500 0 500 1000 1500 Comboio 2x2 cheio V=25km/h Comboio 2x2 cheio V=25km/h Propulsão convencional Propulsão Azimutal
  23. 23. SimuladorPremissa 2-Representação dos trechos críticos da HTP
  24. 24. Hidrovia Tietê-ParanáPontos Modelados Modelo eletrônico 3D Fotos de satélite Cartas de navegação e sinalização Fotos das obras de arte
  25. 25. Hidrovia Tietê-Paraná Pontos Modelados
  26. 26. Hidrovia Tietê-ParanáPonte SP 595 São José do Dourados
  27. 27. Hidrovia Tietê-ParanáCurva do Rio Paranaíba
  28. 28. Hidrovia Tietê-ParanáJusante da Eclusa de Promissão Correnteza, Vento
  29. 29. Hidrovia Tietê-ParanáJusante da Eclusa de Barra Bonita
  30. 30. Hidrovia Tietê-ParanáCurva da Saudade - Barra Bonita
  31. 31. Hidrovia Tietê-ParanáPonte SP425 , Canal de Avanhandava
  32. 32. Hidrovia Tietê-ParanáPonte SP461 , Jusante de Avanhandava
  33. 33. SimuladorPremissa 3-Condições prejudicadas de visibilidade
  34. 34. Visibilidade Dia ChuvaNeblina Noite
  35. 35. SimuladorPremissa 4-Instrumentos de bordo
  36. 36. Instrumentos de bordoIndicadores de rotação e azimute Manche de comando azimutal Radar simuladoIndicador de velocidade, vento e aproamento
  37. 37. SimuladorPremissa 5-Simulação de falhas e perigos
  38. 38. FalhasReunião com comandantes para definição das falhas mais importantes-Falha de propulsor -Pane -Falta de comando-Falha de instrumentos de feedback
  39. 39. SimuladorPremissa 6-Supervisão e Debriefing
  40. 40. SupervisãoI-Pad com comando das simulações Condições de visibilidade prejudicada Falha de propulsores Falha de indicadores Alteração de Vento

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