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1 Fundamentos De Mecatronica U1
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1 Fundamentos De Mecatronica U1

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Unidad 1, Tema 1

Unidad 1, Tema 1

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Transcript

  • 1. FACULTAD DE CIENCIAS DE LA ELECTRÓNICA INGENIERÍA EN MECATRÓNICA Fundamentos de Mecatrónica BENEMÉRITA UNIVERSIDAD AUTÓNOMA DE PUEBLA
  • 2. Unidad I
    • Introducción a la Ingeniería Mecatrónica
      • Qué es una Ingeniería
      • Historia, Fundamentos y Tendencias de la Ingeniería. Mecatrónica.
      • Impacto de la Mecatrónica en la sociedad
      • Interdisciplinariedad del Ingeniero Mecatrónico.
  • 3. Introducción a la Ingeniería Mecatrónica.
    • ¿Qué es una Ingeniería?
      • Profesión en la cual los conocimientos de las ciencias obtenidos a través del estudio, la experiencia y la práctica, son aplicados con criterio y con conciencia al desarrollo de medios.
      • Las personas que se dedican a ella reciben el nombre de ingenieros.
      • Dinámica: Como se obtiene el Conocimiento.
  • 4. Introducción a la Ingeniería Mecatrónica.
    • ¿Qué es un Ingeniero?
      • Es un profesionista que usa la ciencia y la tecnología para resolver problemas, valiéndose de su ingenio y experiencia.
    • Características de un Ingeniero
      • Ético
      • Eficiente
      • Eficaz
  • 5. Introducción a la Ingeniería Mecatrónica
    • Funciones del ingeniero
      • Diseño y Desarrollo.
      • Construcción.
      • Producción.
      • Operación.
      • Ventas.
      • Administración.
      • Investigación.
    Aplicación de la Ciencia y Tecnología Funciones Gerenciales
  • 6. Introducción a la Ingeniería Mecatrónica
    • Algo de Historia
    • Primeras escuelas de ingeniería
      • Escuela de puentes y caminos, Francia, 1747.
      • Escuela Técnica Superior de Praga, 1806.
      • Escuela Técnica Superior de Viena, 1815.
      • Escuela Técnica Superior de Karsruhe, 1825.
    • En España la mayoría de las escuelas de ingeniería aparecieron hacia mediados del siglo XIX.
  • 7. Introducción a la Ingeniería Mecatrónica
    • Relación entre Ciencia e Ingeniería
    CIENCIA Investigación Conocimientos Herramientas / Métodos INGENIERÍA Tecnología Solución de Problemas SOCIEDAD Necesidades
  • 8. Introducción a la Ingeniería Mecatrónica
    • Dinámica:
      • Identificar y documentar algunos ejemplos donde sea clara la relación entre ciencia – ingeniería.
  • 9. Introducción a la Ingeniería Mecatrónica
    • Áreas de aplicación
        • Asesor, Consultor, Gestor, Ejecutor, Investigador
    • Sector Privado :
      • Industrias
      • Sector Primario
      • Salud
      • Educación y Ciencia
      • Servicios
    • Sector Público:
      • Gobierno
      • Ejercito
  • 10. Introducción a la Ingeniería Mecatrónica
    • Dinámica:
      • Consultar en diversas fuentes locales y estatales.
        • Demanda de ingenieros por el mercado laboral.
        • Identifica las actividades a realizar.
  • 11. Introducción a la Ingeniería Mecatrónica
    • Desarrollo de la Mecatrónica:
      • La ciencia y tecnología hoy en día representan áreas estratégicas prioritarias para un país en desarrollo.
      • El desarrollo se ve directamente relacionado con la capacidad de producir tecnología.
      • Permitiendo alcanzar los niveles de competitividad necesarios para competir en los mercados internacionales en un ámbito globalizado, mejorando las condiciones de vida de la sociedad.
  • 12. Introducción a la Ingeniería Mecatrónica
    • La Mecatrónica es un área clave de desarrollo en la sociedad moderna.
      • Sinónimo de modernización tecnológica
      • Por su naturaleza multidisciplinaria , científica - práctica , permite:
        • Generar y aplicar conocimientos y/o tecnologías a problemas reales del entorno.
      • “ La grandeza de un país en parte está en función de su desarrollo tecnológico”.
  • 13. Introducción a la Ingeniería Mecatrónica
    • Se entiende por Mecatrónica la integración de la mecánica, computación y electrónica.
    • Con el objetivo de proporcionar los elementos necesarios para analizar, diseñar y construir un sistema sinérgico con:
      • Un diseño óptimo e integrado de su sistema mecánico y su sistema de control correspondiente.
  • 14. Introducción a la Ingeniería Mecatrónica
    • El origen de palabra Mecatrónica indica: proviene de meca que significa mecanismo y trónica para designar electrónica y fue utilizada desde 1969 por la compañía japonesa YASKAWA.
  • 15. Introducción a la Ingeniería Mecatrónica
    • Realizar la siguiente dinámica
      • Estudiar y discutir los siguientes puntos del plan de estudios de la Ingeniería Mecatrónica.
        • Objetivo curricular
        • Conocimientos
        • Actitudes
        • Valores
        • Habilidades
        • Currículo Transversal
  • 16. Introducción a la Ingeniería Mecatrónica
    • Áreas del conocimiento.
    Mecatrónica
      • Electricidad
      • Control Automático
      • Teoría de Sistemas
      • Ergonomía
    Electrónica Mecánica Computación Impacto directo en su desarrollo Apoyo y sustento
  • 17. Introducción a la Ingeniería Mecatrónica
    • Dinámica:
      • Identificar otras áreas de conocimiento que tienen relación con la mecatrónica, con ejemplos de cómo creen que se da dicha relación.
  • 18. Introducción a la Ingeniería Mecatrónica
    • Ejemplo de Sistemas Mecatrónicos.
    ROBOTS INDUSTRIALES
  • 19. Introducción a la Ingeniería Mecatrónica
    • Ejemplo de Sistemas Mecatrónicos (cont)
    Electrodomésticos Sistemas Automáticos Industriales
  • 20. Introducción a la Ingeniería Mecatrónica
    • Dinámica
      • Identifica al menos 10 ejemplos de sistema mecatrónicos.
      • Como interacciona la Mecatrónica con otras áreas de conocimiento.
        • Guíate por los ejemplos de sistemas que encuentres.
        • Identifica al menos 4 formas de interacción.
  • 21. Introducción a la Ingeniería Mecatrónica
    • Impacto de la Mecatrónica en la Sociedad.
  • 22. Introducción a la Ingeniería Mecatrónica
    • Ofertas académicas en Postgrado y líneas de investigación en Mecatrónica:
      • FCE – BUAP: Postgrado en Automatización, línea de investigación en Robótica.
  • 23. Introducción a la Ingeniería Mecatrónica
    • Interdisciplinariedad del Ingeniero Mecatrónico.
      • Por definición el Mecatrónico se maneja en diversas disciplinas.
      • Las realidad empresarial exige capacidad de Trabajo en Equipo y este por lo general es Multidisciplinario.
      • Por su perfil el Ingeniero Mecatrónico puede participar de funciones
        • Administrativas / Gerenciales
        • Operativas / Productivas
  • 24. Introducción a la Ingeniería Mecatrónica
    • Integración de Equipo de Trabajo .
    • Existen dos formas de trabajo colectivo:
      • Trabajo en equipo o Grupo de Trabajo.
      • Equipos de trabajo.
    • El Trabajo en equipo es el realizado de forma tradicional por los alumnos, este también se conoce como trabajo cooperativo.
  • 25. Introducción a la Ingeniería Mecatrónica
    • Un grupo de trabajo se caracteriza por:
      • La división de las tareas a conseguir.
      • El trabajo se realiza de forma separada y se coopera para alcanzar el objetivo.
      • Existe organización.
      • Siempre se define un líder (el cual no se cambia):
        • Planea.
        • Controla.
        • Toma decisiones.
        • Desglosa.
        • Asigna tareas.
  • 26. Introducción a la Ingeniería Mecatrónica
    • Reflexionar
      • En los deportes de conjunto, por ejemplo fútbol.
        • No se les llama Grupo de Fútbol.
        • Se dice que es un esfuerzo de equipo.
      • Por otra parte, en una verbena.
        • No se dice, un equipo de personas o de vecinos.
        • Se dice que es un grupo de personas o de vecinos.
      • ¿Qué nos indican estas pequeñas diferencias?
  • 27. Introducción a la Ingeniería Mecatrónica
    • El equipo de trabajo se caracteriza por:
      • Ser autónomo y se autogestiona.
      • El trabajo es colectivo.
      • Operan de forma separada o en grupo, con tareas definidas.
      • Cada integrante esta comprometido con el éxito.
      • Se define un líder (interlocutor) el cual se rota (todos los integrantes del equipo):
        • Planea.
        • Controla.
        • Toma decisiones.
        • Desglosa.
  • 28. Introducción a la Ingeniería Mecatrónica
    • Elaboración de Reportes y Bitácoras
      • Los reportes serán elaborados de acuerdo a la plantilla para MS WORD que se encuentra en el FTP de la FCE.
  • 29. Introducción a la Ingeniería Mecatrónica
    • BITACORAS
      • Objetivo: Llevar un registro de todos los datos, puntos, claves y notas importantes, de una investigación, permitiendo un mejor manejo de la información.
      • En una libreta, tomando nota de la fecha y hora de ser posible.
  • 30. Introducción a la Ingeniería Mecatrónica
    • Ejemplo de bitácoras.
    Fecha: 15/01/2007 Hr: 11am Se buscaron imágenes para las diapositivas de clase, encontrando las siguientes paginas: www.fanuc.com www.samsung.com Fecha: 15/01/2007 Hr: 6pm Nota: Checar el organigrama de ….
  • 31. Introducción a la Ingeniería Mecatrónica
    • Ejemplo de Ética profesional
        • Reconocer que vida, seguridad, salud y bienestar de la población dependen de su juicio.
        • No aprobar especificaciones que no tengan un diseño seguro.
        • Realizar revisiones periódicas de seguridad y confiabilidad.
        • Prestar servicios productivos a la comunidad.
        • Comprometerse a mejorar el ambiente.
        • Prestar servicios en sus áreas de competencia.
        • Deben emitir informes públicos.
        • Reputación profesional sobre el mérito de sus servicios.
        • No usar equipamiento fiscal o privado para uso personal.
        • Acrecentar honor, integridad y dignidad de la profesión.
        • Debe continuar con el desarrollo profesional.
        • Apoyar a sociedades profesionales.

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