Manual del estudiante

1. MANUAL DEL ESTUDIANTE

2. Manual para el ESTUDIANTE
TALLER DE ROBÓTICA
Enlaces, Centro de Educación y Tecnología
www.enlaces.cl
Ministerio de Educación
www.mineduc.cl
Autor: José Ignacio Fernández Cofré
Angélica Anaid López González
Sandra Elizabeth Rodríguez Martínez
Marco Antonio Vargas Vázquez
Edición: Ana María Delgado
Diseño: M. Carolina Alvarez
Andrea Outón R.
Erika Góngora G.
L. Mónica Torres O.
Omar Torres O.
Ilustraciones: Carlos Ossandón
www.edicionesrocamadour.cl
Obra bajo licencia Creative Commons
Reconocimiento — No Comercial — Compartir Igual:
CC — BY — NC — SA
Julio 2014

3. 61
SESION
6
DETECTANDO
CAMBIOS

4. SESION 6
Desafío
μµ En esta sesión probarás la opción de “View y Paleta de
comunicación”.
μµ Incorporarás el sensor de color.
μµ Deberás condicionar la herramienta de “Esperar” con el sensor
de color.
μµ Prueba con el sensor de color las opciones que tenemos para
realizar diferentes tareas.
μµ El robot realizará una tarea específica según el color
que asignemos.
Comenta con tus compañeros y tu profesor cómo puedes utilizar la
herramienta de “esperar”
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SESION
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5. Para la siguiente actividad necesitarás una lámpara, puede ser la de un celular.
◻◻ Haz la actividad con uno de tus compañeros, pasen al frente y
manténganse de pie mirándose, de frente. Apaguen la luz del salón. Uno
de ustedes prenderá la lámpara, la sostendrá a la altura de los ojos de
tu compañero, y permanecerá quieto, y tu compañero estará girando
lentamente sobre su propio eje, con los ojos cerrados, mientras gira, en
algún momento detectará un ligero cambio de luz gracias a la lámpara
que tu compañero sostiene a la altura de los ojos, en cuanto detecte
este cambio, debes detener.
DISENAR
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6. HACER
◻◻ Armar el “Tank Bot” con las instrucciones que vienen en el Software.
Set de Expansión > Instrucciones del modelo > Tank Bot
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7. ◻◻ El profesor te entregará un set de construcción (Core set EV3) y un Set de
Expansión EV3, para que ensambles el Tank Bot.
◻◻ El Investigador en Jefe debe investigar las aplicaciones que se le han
dado al sensor de luz y color.
◻◻ Revisa el link que se sugiere a continuación:
En este link podrás observar cómo el sensor de color puede discriminar entre
un color y otro:
http://www.youtube.com/watch?v=H7HTQai7Wwg
◻◻ En este link podrás observar cómo el sensor de luz discrimina entre la
intensidad de luz ambiental:
http://www.youtube.com/watch?v=D53cmEdAwR4
◻◻ El Investigador en Jefe debe formular 3 preguntas con respuestas. Al
término de los ejercicios debes presentar el funcionamiento de tu robot
frente al grupo, debes hacerlo de manera divertida, ejemplo:
◻◻ El Investigador debe presentarse como un Científico que dará una
conferencia del funcionamiento del sensor.
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SESION
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8. Ejercicio 1
Prueba la opción “View” en el ladrillo programable.
Hacer
◻◻ Prende tu ladrillo programable.
◻◻ Con los botones de navegación (botón derecho) ve al tercer menú del
ladrillo programable, elige la opción de “Port View” y presiona el botón
del centro para entrar al menú.
◻◻ La primera opción que ofrece el menú es para elegir el puerto en el que
está conectado el sensor de color.
◻◻ Con los botones de navegación (botón derecho) debes ir al cuarto
menú del ladrillo programable. Esa opción te permite ver la intensidad
de luz que está detectando el robot.
◻◻ Prueba cuanta luz está registrando el sensor de color en la superficie
de la mesa.
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9. Ejercicio 2
Prueba la opción “Paleta de comunicación” directamente en el Software.
◻◻ Enciende el computador y entra al Software “LEGO MINDSTORMS
Education EV3”.
◻◻ Enciende el ladrillo programable.
◻◻ Conecta el cable USB al robot y al computador.
◻◻ Ve a la “Paleta de comunicación” que se encuentra en la parte inferior
derecha de tu hoja, en el software.
◻◻ Elegir la opción “Vista del puerto”. Esta opción registra en tiempo real lo
que se encuentra conectado en el Tank Bot (sensores y motores)
◻◻ Observar los datos que está registrando el sensor de color.
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SESION
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10. Ejercicio 3
Programa tu robot para que avance ilimitadamente sobre una superficie (de
preferencia una mesa) y debe detenerse al llegar al borde para no caerse.
Programación:
Fíjate bien:
◻◻ El primer ícono te indica que el robot debe avanzar hacia adelante
ilimitadamente con una potencia de 50 en los dos motores.
◻◻ El segundo ícono nos ayuda a dar la indicación de condición de esperar
por el sensor de color, comparando la intensidad de luz reflejada. Cuando
registre una intensidad de luz menor o igual a 40 deberá detenerse, para
esto tienes el siguiente ícono, eligiendo la opción “Apagado”
Ejercicio 4
Para el siguiente ejercicio necesitas un objeto de color rojo.Deben pasar
dos de tus compañeros. Uno de ustedes debe caminar hacia adelante
ilimitadamente y el otro debe estar en un lugar específico con el objeto
rojo al frente. El que camine, debe detenerse cuando vea frente a él un
objeto rojo.
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11. Ejercicio 5
Haz que tu robot avance ilimitadamente y cuando encuentre un color en
específico deberá detenerse y realizar alguna de las siguientes acciones:
1. Rojo: Debe emitir el sonido del nombre del color que está
percibiendo
2. Verde: Debe aparecer una imagen en el displa
3. Azul: Debe girar sobre su propio eje
Programación:
1.
2.
3.
PRobar
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SESION
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12. ◻◻ Fíjate bien:
Debes utilizar la pista para probar los diferentes retos.
Recuerda que la condición de esperar por sensor de color se encuentra en la
pestaña color naranja, donde tienen que elegir la opción “comparar- color”.
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13. 6 SESION
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