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  • ROBOTS
  • CONCEPTO DE ROBOT
    • El término ROBOT proviene del término checo robota , que significa “siervo”.
    • Podemos definir ROBOT como aquella máquina que es capaz de ejecutar diversos trabajos de forma automática al ejecutar una serie de instrucciones programables.
    • Son máquinas dotadas de una cierta autonomía y capacidad de reacción sin que sea necesaria la intervención humana.
  • TIPOS DE ROBOTS
    • Según sus aplicaciones, los robots se pueden clasificar en:
      • Industriales y manipuladores.
      • Móviles o vehículos robot.
      • Prótesis para uso humano.
      • Didácticos o experimentales.
      • Manos teledirigidas o telechirs.
      • Instalaciones inteligente.
      • Microrrobots o nanorobots.
  • INDUSTRIALES O MANIPULADORES
    • Suelen tener forma de brazo articulado, en cuyo extremo incorporan elementos de sujeción o herramientas.
    • Realizan tareas repetitivas en industrias de automoción, fabricación mecánica o electrónica en las que se emplean para montar y mover piezas o componentes, soldar, pintar …
  • MÓVILES O VEHÍCULOS ROBOT
    • Se desplazan empleando ruedas, orugas o patas articuladas, y se utilizan par suministrar herramientas o materiales a los manipuladores, para transportar materiales peligrosos, para construir túneles …
  • PRÓTESIS PARA USO HUMANO
    • Son dispositivos electromecánicos que realizan el trabajo de las manos, los dedos o las piernas de los seres humanos.
  • DIDÁCTICOS O EXPERIMENTALES
    • Se utilizan para la enseñanza y el aprendizaje de la robótica.
  • MANOS TELEDIRIGIDAS O TELECHIRS
    • Se destinan a manipular productos reactivos o peligrosos y a colaborar en operaciones quirúrgicas controladas de forma remota por cirujanos expertos.
  • INSTALACIONES INTELIGENTES
    • Sirven para controlar de manera automatizada las mercancías de almacenes o los libros de bibliotecas, entre otras aplicaciones.
  • MICRORROBOTS Y NANOROBOTS Dispositivos de un tamaño de centímetros o milímetros con los que se actúa, por ejemplo, en el cuerpo humano para realizar intervenciones.
  • ARQUITECTURA DE UN ROBOT
    • En un robot se pueden distinguir cuatro elementos bien diferenciados:
          • La estructura
          • Los actuadores
          • Los sensores
          • El sistema de control
  • LA ESTRUCTURA
    • Es el esqueleto del robot y está constituido por los mecanismos y articulaciones que permiten su movimiento
  • LOS ACTUADORES
    • Son los elementos que a modo de músculos se encargan de suministrar la fuerza necesaria para mover la estructura del robot.
          • Actuadores eléctricos.
          • Actuadores neumáticos.
          • Actuadores hidráulicos.
  • LOS SENSORES
    • Son los sentidos del robot, es decir constituyen un conjunto de elementos que le permiten conocer el estado del mundo que le rodea y la posición exacta de sus componentes.
    • Algunos tipos de sensores electrónicos:
            • Sensores de temperatura.
            • Sensores de deformación.
            • Sensores de acidez.
            • Sensores de luz.
            • Sensores de contacto.
            • Sensores de proximidad.
  • LOS SISTEMAS DE CONTROL
    • Es el cerebro del robot. En función de las tareas que desempeña el robot, es más o menos complejo .
    • Existen diferentes sistemas para controlar los robots, los más importantes son:
    • - Controladores de secuencia fija o variable a lazo abierto.
    • - Controladores de secuencia variable por realimentación interna.
    • - Controladores inteligentes o de realimentación externa.