Robótica

¿Qué necesita un robot?
Estructura (esqueleto)
Actuadores (músculos)
Sensores (sentidos)
Unidad de control (cerebro)
Programa (inteligencia)

Estructura
Soporte
Articulaciones: sistemas de giro o desplazamiento, aportan “grados de libertad”
Desplazamiento lineal
Giro
Rótula esférica para permitir todos los giros

Estructura
Soporte
Articulaciones: sistemas de giro o desplazamiento, aportan “ grados de libertad ”
Desplazamiento lineal
Giro
Rótula esférica para permitir todos los giros

Actuadores
Producen un movimiento ante la llegada de la señal del sistema de control
Motores eléctricos
Paso a paso
Engranajes y otros sistemas de transmisión del movimiento
Cilindros neumáticos o hidráulicos

Sensores
Toman la información del entorno o propia del robot necesaria para que realice automáticamente la función que deseamos.
Internos
De velocidad lineal o angular (velocidad de giro)
De aceleración
De fuerza
Externos
De proximidad
De temperatura
De luz

Unidad de Control
Circuito electrónico (CPU en un ordenador):
Relés
Transistores
Resistencias
Condensadores
Bobinas
Pilas
…

Programa
Lógica o inteligencia con la que debe operar: conjunto de instrucciones para que realice la tarea que deseamos.
Realimentación : el robot cambiará su funcionamiento según las condiciones del entorno o sus condiciones internas.

Aplicaciones
Inspección de tuberías
Inspección en ambientes tóxicos
Diagnosis médica
Exploración espacial
Nanotecnología
Servicios: máquinas dispensadoras
Domótica
Fabricación en serie

http://tecnologiacuartodyesierradeguadarrama.blogspot.com	99
http://tecnologiacuartodyesierradeguadarrama.blogspot.com.es	12
http://www.tecnologiacuartodyesierradeguadarrama.blogspot.com	2

Robótica

by ElenaDC on Feb 10, 2011

Accessibility

Categories

Upload Details

Usage Rights

3 Embeds 113

Statistics

Robótica — Presentation Transcript