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LA ROBÓTICA”
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pueda imitarnos, puedan realizar tareas en
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 En el hogar: Los robots empleados en el
hogar pueden hacer diferentes tareas
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- En la actualidad la Robótica tiene una
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La inteligencia artificial aplicada en la robótica(edgar lozado)

  1. 1. “LA INTELIGENCIA ARTIFICIAL APLICADA EN LA ROBÓTICA” Edgar Francisco LozadoCampoverde elozado@est.ups.edu.ec UNIVERSIDAD POLITÉCNICA SALESIANA SEDE CUENCA Electrónica Analógica II Abstract: Al hablar del futuro desarrollo de la Robótica se debate sobre la posibilidad o imposibilidad de que el avance tecnológico pueda algún día llegar a equiparar a la capacidad del cerebro humano, meta establecida como fin último de la neuroinformática. Es necesario tener en cuenta cuando nos planteamos este tipo de cuestiones que estamos trabajando sobre hipótesis y que, así mismo, no podemos predecir qué seremos capaces de hacer con una tecnología de tal capacidad. [1][2] IndexTerms: INTELIGENCIA ARTIFICIAL, ROBÓTICA. I. INTRODUCCION La robótica siempre ha estado unida a la idea de asemejarse al ser humano y de ahorrarle trabajo. [1] La palabra “robot” proviene del escritor checo Karel Capek, el cual acuñó en 1921 dicho término en una de sus obras a partir de la palabra checa “robota”, que significaba servidumbre o trabajo forzado. Posteriormente, sería Isaac Asimov quien utilizaría el término “robótica” definiendo a la ciencia que estudia los robots. [1] Actualmente, la robótica se ocupa del diseño, manufactura y aplicaciones de éstos y combina diversas disciplinas como la mecánica, electrónica, información, inteligencia artificial e ingeniería de control, aquí es donde aparece el término de Inteligencia Artificial (IA).[1][2][15] Se trata de una ciencia perteneciente a la rama de la Cibernética, que estudia el mecanismo de la inteligencia humana con el fin de crear máquinas inteligentes, capaces de realizar cálculos y de "pensar", elaborar juicios y tomar decisiones, mientras que la robótica, en principio, evoluciona la mecánica de los robots, la inteligencia artificial se encarga de la parte analítica, consiguiendo comportamientos cada vez más humanos. [1][2] Nada más lejos de la realidad, pues aunque el aprendizaje de los robots es una realidad, carecen de capacidad creativa, sentido común y otros aspectos de vital importancia en el desarrollo. [1][4] II. MARCO TEORICO Inteligencia Artificial: La inteligencia artificial es una de las ciencias donde su inicio fue el computador fisiología y filosofía, además une varios campos como la Robótica y sistemas expertos, en donde todos estos tienen un objetivo común que es la creación de maquinas que puedan pensar, imitar a un ser humano.[5][6]16]. Figura N°1 Inteligencia Artificial en La Robótica.
  2. 2. Este objetivo de crear una maquina es que pueda imitarnos, puedan realizar tareas en donde requieran de un "razonamiento humano" en donde estas tareas que han sido estudiadas desde este punto de vista incluyen juegos, traducción de idiomas, comprensión de idiomas, diagnóstico de fallas, robótica, suministro de asesoría experta en diversos temas. [7][17] Características de la inteligencia artificial  Existen programas como los compiladores y sistemas de bases de datos que también pueden y no se consideran las técnicas de la (IA), es por eso que como característica fundamental debemos distinguir entre los métodos que maneja la inteligencia artificial y los métodos numéricos. [8] [9]  Hay diferentes programas pero en los cuales no se sabe su descripción explícitamente por el algoritmo, su procedimiento paso a paso. El programa especifica la secuencia de pasos necesarios para cada problema que se encuentra [8]  En contraste con los programas que no son de Inteligencia Artificial, que siguen un algoritmo definido, que especifica, explícitamente, cómo encontrar las variables de salida para cualquier variable dada de entrada (programa de procedimiento).[8]  El razonamiento basado en el conocimiento, implica que estos programas incorporan factores y relaciones del mundo real y del ámbito del conocimiento en que ellos operan. Al contrario de los programas para propósito específico, como los de contabilidad y cálculos científicos; los programas de Inteligencia Artificial pueden distinguir entre el programa de razonamiento o motor de inferencia y base de conocimientos dándole la capacidad de explicar discrepancias entre ellas.[11] La Inteligencia Artificial se clasifica en dos escuelas de pensamiento:  Inteligencia Artificial Convencional: Para esto analizamos el comportamiento humano en diferentes problemas.[12]  Inteligencia Computacional: El aprendizaje se realiza basándose en datos empíricos.[12] Robótica: Es una ciencia o rama de la tecnología, que estudia el diseño y construcción de máquinas capace s de desempeñar tareas realizadas por el ser humano o que requieren del uso de inteligencia. [13][17] Figura N°2. Robótica Inteligencia Artificial en la Robótica La Inteligencia Artificial se ve aplicada al manejo de diferentes maquinas haciéndolas cada vez mejores al momento de recibir y controlar información exterior mediante su programación y sensores especializados, en donde nacen los conocidos Robots. Los Robots son diseñados con la finalidad de reducir el esfuerzo del hombre es por ello que los robots tienen su respectiva clasificación:  Robots Play-Back: Reproducen una serie de instrucciones grabadas. Son los más usados en fábricas.[15][18]
  3. 3.  Robots controlados por sensores: Tienen una serie de sensores y llevan a cabo acciones basadas en datos obtenidos por sensores. [15][18]  Robots controlados por visión: Pueden manipular un objeto al utilizar información desde un sistema de visión. [15][18]  Robots controlados adaptablemente: Pueden, automáticamente, reprogramar sus acciones sobre la base de datos obtenidos por los sensores. [15][18]  Robots con Inteligencia Artificial: Son los más desarrollados, utilizan técnicas de inteligencia artificial para llevar a cabo sus propias decisiones y resolver problemas. [15][18] Según el tipo de robot del que se trate, utilizarán diferentes programas de software. Los programas podrán ser: de inteligencia artificial, de modo de control (los movimientos son modelados, por lo que se incluye la interacción dinámica entre los diferentes mecanismos), de servosistemas (se controlan los parámetros de los mecanismos con el uso de una retroalimentación interna de los datos obtenidos por sensores). [15] Existe una segunda clasificación no menos importante, la clasificación según la arquitectura de los robots. En ella podemos distinguir: [15][19]  Robots poliarticulados: Estructurados para mover sus elementos terminales en un determinado espacio de trabajo según uno o más sistemas de coordenadas y con un número limitado de grados de libertad. [15][19][20]  Robots móviles: Dotados con capacidad de desplazamiento, basados en carros o plataformas y dotados de un sistema locomotor de tipo rodante. [15][19][20]  Robots androides: Aquellos que intentan reproducir total o parcialmente la forma y el comportamiento cinemática del ser humano. [15][19][20]  Robots zoomórficos: Caracterizados principalmente por sus sistemas de locomoción que imitan a los diversos seres vivos. [15][19][20]  Robots híbridos: Aquellos cuya estructura se sitúa en combinación con alguna de las anteriores ya expuestas, bien sea por conjunción o por yuxtaposición. Aplicaciones: Los robots en la actualidad puede dar diversas aplicaciones en diversos campos, al ser maquinas programables pueden realizar casi cualquier tarea dependiendo de las limitaciones impuestas por su creador.  En la industria: Los robots son empleados en el campo laboral industrial sus aplicaciones varían dependiendo del proceso que sea necesario forjar, se los usa para ensamblado, cortar, soldar, como los usan en las grandes empresas automovilistas, procesos especiales, empaquetar, pintar, para trasportar piezas de carga o descarga. Se los utiliza en procesos de producción en serie por su capacidad de hacer la misma actividad una y otra ya que no cometen errores por fatiga como los humanos. [14][10] Figura N°2. Robots Industriales
  4. 4.  En el hogar: Los robots empleados en el hogar pueden hacer diferentes tareas como son dar servicio a las personas, dar seguridad, funcionan también como medio de entretenimiento, pueden hacer tareas como de limpieza y reparación, son multifuncionales y se adaptan a la tarea que se quiera realizar.[14][10] Figura N°2. Robots de Hogar  Entornos Peligrosos: Los robots en este campo son robots especialmente diseñados para entrar en entornos peligrosos para el ser humano, algunos de estos son los empleados para desarmar bombas, limpiar lugares contaminados con desechos químicos, ayudar en labores de rescate, adentrarse en el océano como submarinos.[14][10] Figura N°2. Robots de Rescate  Exploración: Los robots espaciales trabajan en el espacio, algunos recolectan información para después ser estudiada. [14] Figura N°2. Robots de Exploración  Salud: En el área de la salud los robots son usados para realizar operaciones de gran precisión, algunos también diseñados para ayudar a los ancianos y personas discapacitadas. [14] Figura N°2. Robots de Salud  Entretenimiento: Son robots diseñados estrictamente al entretenimiento como por ejemplo figuras conocidas como, perros, gatos, dinosaurios, figuras de acción, etc. [14][10] Figura N°2. Robots de Entretenimiento III. CONLUSIONES - La Robótica abarca todas las posibles interacciones entre el ser humano y las maquinas y la Ingeniería. La Robótica combina los conocimientos técnicos y lo conocimientos de científicos para beneficio del hombre. - Como bien sabemos la Robótica a tenido un avance impresionante tanto en equipos de trabajo así como en prótesis que pueden remplazar varias partes del cuerpo del ser humano es por ello que es una rama de la ciencia aplicada, involucrada en el entendimiento y resolución de problemas en biología y
  5. 5. medicina utilizando métodos de ingeniería, ciencia y tecnología. - En la actualidad la Robótica tiene una gran acogida de la humanidad debido a que es la tecnología del futuro y la que nos puede ayudar a mejorar nuestras debilidades físicas para poder enfocarnos a mejorar otros aspectos de la vida diaria. IV. REFERENCIAS [1] Ética, robótica e Inteligencia Artificial, (30/9/2009), Recuperado de: http://www.marioconde.org/blog/2009/09/etica- robotica-e-inteligencia-artificial/ [2] Evolución Y Futuro De La Inteligencia Artificial Aplicada A La Robótica, (09-10-26), Recuperado De: Http://Www.It.Uc3m.Es/Jvillena/Irc/Practicas/09 -10/26mem.Pdf [3] Los Robots del Futuro y su Importancia, (2009), Recuperado de: http://ccc.inaoep.mx/~emorales/Papers/2009/edu ardo.pdf [4] Robots - Libros Maravillosos, Robots, Recuperado de: http://www.librosmaravillosos.com/fisicadeloimp osible/capitulo07.html [5] J. K. Gilbert. Educación tecnológica: Una nueva asignatura en todo el mundo. Enseñanza de las Ciencias, 13(1):15 _ 24, 1995. [6] D. Goleman. Inteligencia emocional. Kairós, 2000. [7] R. P. Díez, A. G. Gómez, and N. de Abajo Martínez. Introducción a la inteligencia artificial: Sistemas expertos, redes neuronales artificiales y computación evolutiva. Universidad de Oviedo, 2001. [8] NORVIG Peter, Intelingencia Artificial, Un Enfoque Humano. [9] A. P. A. Calleja. Historia de la Inteligencia Artificial. 2010. [10]A. O. Baturone. Robótica: Manipuladores y robots móviles. Marcombo, 2001. [11]J. G. R. Monsalve, A. Tematica, P. A. S. Sanchez, A. Metodologico, and L. F. Atehortua. Inteligencia artificial aplicada a la robótica. [12]A. Gómez-Pérez and C. Montes. Enseñanza de Inteligencia Artificial e Ingeniería del Conocimiento. Revista Iberoamericana de Inteligencia Artificial, 3:2 _ 9, 1997. [13]http://robott- bionica.blogspot.com/2012_11_01_archive.html [14]J. G. R. Monsalve, A. Tematica, P. A. S. Sanchez, A. Metodologico, and L. F. Atehortua. Inteligencia artificial aplicada a la robótica. [15]Clasificación de los robots - Inteligencia Artificial, Recuperdo de: https://sites.google.com/site/proyectointeligencia artificial/indice/la-robtica/clasificacin-de-los- robots [16]La inteligencia artificial, Recuperado de: http://www.fgcsic.es/lychnos/es_ES/articulos/int eligencia_artificial [17] Inteligencia Artificial, (23/9/2011), Recuperado de: ttp://elrincondelacienciaytecnologia.blogspot.co m/2011/09/inteligencia-artificial.html [18]Lawrence Stevens, Inteligencia Artificial [19]Kevin Warwick, Inteligencia Artificial y Cibernetica [20]Etapas de la inteligencia artificial, LA INTELIGENCIA ARTIFICIAL EN EL DESARROLLODE LAS ORGANIZACIONES MODERNAS, Recuperado de: http://www.colparmex.org/Revista/Art11/53.htm V. BIOGRAFIA Edgar Francisco Lozado Campoverde, nació en la cuidad de Azogues, el 23 de Octubre de 1990, sus padres son José Antonio Lozado Macancela y Delia Matilde Campoverde Rodríguez. Su educación formal fue, 7 años de asistencia a la primaria en la escuela ¨José Belisario Pacheco¨ de la cuidad de Azogues, 6 años de asistencia a la secundaria en el colegio Particular Laico ¨Internacional ¨ de la cuidad de Azogues, obteniendo el título de bachiller de Técnico En Comercio Y Administración Especialización Informática y ahora se encuentra cursando sus estudios superiores en la Universidad Politécnica Salesiana de la ciudad de Cuenca.

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