Val ent i no Br ai t enber g
e
l a c i ber net i c a
Dom t i l l a Lacar bonar a
i
As pet t i epi s t em ogi ci del l ' I nf or m i ca
ol at
29 apr i l e 2008

Bi ogr af i a
Nas c e a Mer ano nel 1926

Com e s t udi gi nnas i al i a Bol z ano
pi

S i l aur ea i n m edi c i na al l a S api enz a di Rom nel 1951 e
a

s i s pec i al i z z a i n Neur ol ogi a e Ps i c hi at r i a nel 1954
Dur ant e ques t o per i odo s i i nc ont r a per i odi c am ent e c on

gl i am c i f i s i c i per di s c ut er e di c i ber net i c a
i
Dal ' 55 al ' 57 è al l a Yal e Uni v er s i t y per i nc ont r ar e da

v i c i no i pr ot agoni s t i del l a c i ber net i c a
Dur ant e i l v i aggi o negl i S t at es , Am di gl i pr opone una
al

c at t er dr a al l ' I s t i t ut o di Fi s i c a Teor i c a di Napol i
Dal ' 58 al ' 68 è pr of es s or e i ncar i c at o di Ci ber net i c a e

l i ber o doc ent e i n Ci ber net i c a e Teor i a del l ' I nf or m i one
az
Al l ' i nt er no del l ' I s t i t ut o c r ea un l abor at or i o di

Neur oanat om a i

Nel ' 68, dopo una pi c c ol a par ent es i al Cal i f or ni a I ns t i t ut e of

Tec hnol ogy di Pas adena s i t r as f er i s c e a Tubi nga dov e s ar à
di r et t or e del Max Pl anc k- I ns t i t ut f ür bi ol ogi s c he Ky ber net i k
f i no al pens i onament o nel 1994

I nt or no al l a c i ber net i c a
I l 1943 è c ons i der at o

l ' anno di nas c i t a
del l a c i ber net i c a:
pubbl i c az i one di
“Behavi our , pur pos e
and t el eol ogy”
W ener , Ros enbl uet h e
i
Bi gel ow e di “A
l ogi cal cal cul us of
t he i deas i m anent
m
i n ner vous act i vi t y”
di Mc Cul l oc h e Pi t t s

Nel l ' ar t i c ol o del ' 43

s i i nc om nc i av a, ad
i
at t r i bui r e i m por t anz a
al l a noz i one di
r et r oazi one nel l o
s t udi o dei di v er s i
as pet t i del
c om por t am ent o degl i
ani m ial
La r et r oaz i one è l a

c apac i t à dei s i s t em i
di nam c i di t ener e
i
c ont o dei r i s ul t at i
del s i s t em per
a
m odi f i c ar e l e
c ar at t er i s t i c he del
s i s t em s t es s o
a

Cy ber net i c s
1948 publ i c az i one di

' Cyber net i cs ' di
Nor ber t W ener
i
des c r i v e l e

r el az i oni c he un
s i s t em i nt r at t i ene
a
c on l ' am ent e e l e
bi
s ue r i s pos t e i n
f unz i one a
det er m nat i s t i m i
i ol

I l t er m ne
i
Ci ber net i c a der i v a

da ky ber nanan
( pi l ot ar e)
i l ti m oni er e

ag gi us t a i n
c ont i nuaz i one l a
pos i z i one del l a nav e
per t ener l a s ul l a
r ot t a gi us t a

Feedbac k
W ener c om es e c he m t i dei di s pos i t i v i
i pr ol
aut om i c i s i appoggi av ano s ul l o s t es s o
at
pr i nc i pi o c he r egol a par t e del c ont r ol l o dei
m c ol i negl i ani m i : i l f eedbac k. Ad ogni
us al
m im
ov ent o una par t e del r i s ul t at o
del l ' az i one c he i l s i s t em c om e ( out put )
a pi
v i ene r i t r as m s a al s i s t em ( r ei ns er i t a
es a
nel l ' i nput ) i n m odo c he es s o pos s a c al i br ar e
l a m s a s uc c es s i v a i n f unz i one di c i ò c he
os
ac c ade nel l ' am ent e.
bi

I nf l uenz a di W ener s u
i
Br ai t enber g
S i pr os pet t a l a

pos s i bi l i t à di
c ol l egar e l e s i ngol e
par t i di un c al c ol at or e
es at t am ent e c om s ono
e
c ol l egat e f r a di l or o
l e c el l ul e nel c er v el l o
di un t opo o di una
m ca
os
Br ai t enber g r i nnov a l a

c onv i nz i one
del l ' i mpor t anz a del l o
s t udi o del l a
neur oanat om a i

Teor i a del l e r et i neur al i
f or m i
al
1943 Mc Cul l oc h e Pi t t s

pr es ent ano un l av or o s ul l e
r et i “neur ol ogi c he”
i nt r oduc endo un m odel l o
f or m e
al
I neur oni c ons i der at i

f or m m
al ent e c om c om uni t à
e e
c he r i s pet t ano l a l egge
' del t ut t o o ni ent e'
s oddi s f ac ev ano l a l ogi c a
enunc i at i v a bi v al ent e. Le
r et i f or m e c on ques t i
at
neur oni s ono i n gr ado di
c om put ar e f unz i oni del l a
l ogi c a del I or di ne

il model l o di Mc Cul l oc h e
Pi t t s
USCI TA
I NGRESSI
S OGLI A
AD OGNI LINEA DI INGRESSO E’ ASSOCIATO UN PESO, CHE PUO’
ASSUMERE SOLO TRE VALORI POSSIBILI:
+ 1 QUANDO LA LINEA E’ ECCITATORIA
1 QUANDO LA LINEA E’ INIBITORIA
-
0 QUANDO IL COLLEGAMENTO NON ESISTE

LEGGE DI FUNZIONAMENTO DI UN NEURONE DI McCULLOCH-
PITTS
SE AD UN DATO ISTANTE LA SOMMA PESATA DEGLI INGRESSI
E’ MAGGIORE DELLA SOGLIA, ALLORA IL SEGNALE DI USCITA
VALE 1. IN CASO CONTRARIO VALE 0
VALORI POSSIBILI DEI SEGNALI DI
INGRESSO:
1 QUANDO LA LINEA E’ ATTIVATA
0 QUANDO LA LINEA NON E’ ATTIVATA

Mc Cul l oc h e Pi t t s i dent i f i c ano l e r el az i oni f ondament al i

f r a neur oni c ol l egat i da s i naps i c on l e oper az i oni
f ondam ent al i del c al c ol o pr opos i z i onal e: c ongi unz i one,
di s gi unz i one e negaz i one.
For s e l a s t r ut t ur a del s i s t em ner v os o r i s pec c hi a pr opr i o
a

ques t e oper az i oni e i f i l os of i non pos s ono f ar al t r o c he
s c opr i r e, nei l or o pens i er i , l e s t es s e l eggi c he f anno
f unz i onar e i l or o c er v el l i .
Br ai t enber g s i c onc ent r er à s ul l o s t udi o

del l ' anat om a e del l a f i s i ol ogi a del l a
i
c or t ec c i a c er ebr al e c on l ' i nt ent o di
t r as f or m e l a r eal t à, c os ì c om s i pr es ent a
ar e
nel l e c onnes s i oni neur onal i , i n f or m e e ul
t eor i e m em i c he, per c api r e c om
at at e
l ' i nf or m i one v i ene el abor at a dal c er v el l o
az

Modi f i c a del l e c onnes s i oni
dur ant e l ' appr endi m ent o
1949 Donal d Hebb

i pot i z z ò
l ’ appr endi m ent o
bi ol ogi c o c om e
f enom eno s i napt i c o.
Pr opos e una f or m a ul
m em i c a per
at at
s i m ar e
ul
l ’ appr endi m ent o nel l e
r et i c onos c i ut a c om e
l egge di Hebb

Regol a del l ' appr endi ment o di
Hebb
Legge di Hebb: c el l ul e s e un neur one di ent r at a
 
c he s i at t i v ano i ns i em e ed un neur one i n us c i t a
s ono at t i v at i
t endono a r i nf or z ar e l e
c ont em por aneam ent e per
c onnes s i oni r ec i pr oc he
un c er t o t em po, aum ent a
per m odi f i c az i one del l e
l a f ac i l i t à di
s i naps i
t r as m s s i one del s egnal e
i
s t es s o f r a i due
neur oni . I n al t r i
t er m ni : s i i nc r em
i ent a
i l v al or e del pes o di
c onnes s i one f r a i due
neur oni

il m odel l o è bas at o s ul l ' i dea c he i l pr i nc i pi o

f ondam ent al e c on c ui l ' i nf or m i one v i ene
az
el abor at a dal c er v el l o è l ' as s oci azi one, i l
pr i nc i pi o s ec ondo c ui i neur oni c he s egnal ano
due av v eni m ent i v engono a l or o v ol t a c ol l egat i
da s i naps i

Teor i a del l ' i nf or m i one
az
S em e nel 1948
pr

S hannon pubbl i c a ' A
Mat hem i cal Theor y
at
of Com uni cat i on' i n
m
c ui i nt r oduc ev a per
l a pr i m v ol t a i n
a
m odo s i s t em i c o l o
at
s t udi o
del l ' i nf or m i one e
az
del l a c om uni c az i one

L' i nf or m i one di par t enz a c he c r ea i l m s aggi o
az es

L' i ndi v i duo c he, r i c ev ut e l e i nf or m i oni , l e t r aduc e i n
az

m s aggi o da t r as m t er e l ung o i l
es et
c anal e
I l c anal e, c he f unge da m z o di t r as m s s i one del s egnal e
ez i

e c he pr ov v ede a t r as m t er l o a des t i naz i one
et
I l r i c ev i t or e, c he r i c ev e i l s egnal e t r as m s o l ungo i n
es

c anal e e pr ov v ede a dec odi f i c ar l o.
I l des t i nat ar i o ( per s ona o m c hi na) , c he r i c ev e i l
ac

m s aggi o e ne c om ende i l s i gni f i cat o
es pr
' Gl i es s er i v i v ent i c ons i s t ono i n m s ur a
i
es s enz i al e di i nf or m i one ed hanno l a
az
c apac i t à di pl as m e m er i a i n bas e al l a
ar at
l or o s pec i f i c a i nf or m i one, ac c ogl i endol a ed
az
i ns er endol a per un c er t o per i odo nel l a l or o
s t r ut t ur a' VB

Cos a i l c er v el l o ha a c he
cer vel che
f ar e c on l '' i nf or m i one
az
con azi
Ogni es s er e v i v ent e c ont i ene i nf or m i oni
az

s ul l ' am ent e c he l o c i r c onda
bi
DA DOVE VI ENE QUESTA I NFORMAZI ONE?
−
Dal l ' es per i enz a del l e pas s at e gener az i oni

L' i nf or m i one s i t r as m t e al c odi c e genet i c o
az et

c he s i ar r i c c hi s c e l ent am ent e e s i t r as m t e di
et
gener az i one i n gener az i one
I l c anal e di i nf or m i one c he c onduc e
az

dal l ' am ent e es t er i or e al genom di un ani m e
bi a al
è es t r em ent e c om es s o
am pl

ATTRAVERSO QUALE CANALE L' I NFORMAZI ONE SI
TRASMETTE POI DAL GENOMA AL COMPORTAMENTO?
I pr ogr am i e l e c apac i t à s ono i ns er i t i nel l a
m

s t r ut t ur a c er ebr al e ( dai geni , at t r av er s o
pr oc es s i em i ol ogi c i , v er s o l ' or agani s m
br o
c om et o e f unz i onant e )
pl
UN TERZO FLUSSO DI I NFORMAZI ONI È QUELLO CHE

ENTRA NEL CERVELLO ATTRAVERSO GLI ORGANI
SENSORI ALI ED ESCE ATTRAVERSO I L
COMPORTAMENTO MOTORI O DELL' ORGANI SMO. .
La di s t i nz i one di s i ngol i ev ent i dal f l us s o

c ont i nuo di c i ò c he è per c epi t o at t r av er s o i
s ens i av v i ene m edi ant e l a t r aduz i one del m ondo
es t er no nel l i nguaggi o i nt er no del c er v el l o

LA CAPACI TÀ DEL CERVELLO DI ADATTARE I L SUO
LI NGUAGGI O I NTERI ORE ALLE CI RCOSTANZE DATE
DAL MONDO ESTERNO. .
Non s i può r i c onos c er e t ut t o, r eagi r e a t ut t o. .

Una pr es el ez i one di c i ò c he è i m por t ant e
av v i ene medi ant e m c ani s m di r i c onos c i m
ec i ent o
i nnat i
L' appr endi m ent o f a i l r es t o: c ont i nua

r i s t r ut t ur az i one del l e c onnes s i oni i nt er ne e
del l e l or o s equenz e

' Teor i a del l a
c onos c enz a: i l c er v el l o
è nel m ondo e i l m ondo
è nel c er v el l o. La
c i r c ol ar i t à del l a
r el az i one è gar anz i a di
v i t al i t à. I l m ondo è
gr ande e i l c er v el l o è
pi c c ol o: l ' i m agi ne del
m
m ondo nel c er v el l o è
s ol o abboz z at a,
c om es s a e dev e es s er e
pr
i nt er pr et at a. ' VB

L' at t i vi t à di Br ai t enber g
' La m a s pec i al i t à, quel l a per c ui v engo pagat o, è
i
l ' os s er v az i one al m c r os c opi o di s t r ut t ur e c er ebr al i
i
f i nem ent e s ez i onat e. Quel c he c ont a è c i ò c he, c om e
f ot ogr af o e s c r i t t or e s c i ent i f i c o, pubbl i c o poi i n
f at t o d' i m agi ni e di r i f l es s i oni . [ . . . ] I o m
m i
c om por t o c om s e un anoni m
e o, m m t o i nt el l i gent e
a ol
i ngegner e av es s e ut i l i z z at o t ut t o i l c om es s o di
pl
i nf or m i oni a s ua di s pos i z i one s ul l ' am ent e e
az bi
s ul l ' ani m e per pr oget t ar e un c i r c ui t o, i l pi ù
al
ef f i c i ent e pos s i bi l e, di c el l ul e ner v os e al l ' i nt er no
del c er v el l o. Non pos s o c hi eder gl i l um s ui c onc et t i
i
c he l o hanno gui dat o, m pos s o i ndov i nar l i s e r i f l et t o
a
s ui v ant aggi dei c i r c ui t i c he ha c onc r et am ent e
r eal i z z at o nel l e r et i ner v os e. ' [ . . . ]
( ' L' anoni m i n r eal t à è not o: l ' es per i enz a
o
ac c um at as i nei geni nel c or s o del l ' ev ol uz i one
ul
dar wi ni ana. ' ) VB

La robotica cibernetica

La c i ber net i c a nas c ev a

c on l ' i dea di
r i c os t r ui r e
ar t i f i c i al m ent e i
r i f l es s i ner v os i degl i
es s er i v i v ent i
appr oc c i o bot t om up
-

dal l e r eaz i oni t r a

s t i m o e r i s pos t a
ol
c r ear e es s er i
ar t i f i c i al i dot at i di
i nt el l i genz a

Jacques Loeb 1900
i ni z i o ' 900 r i c er c he

s ul c om por t ament o di
num os i or gani s m
er i
i nf er i or i
i n par t i c ol ar e egl i

s t udi o l ' el i ot r opi s mo
s ugl i ani m i a
al
s i m et r i a bi l at er al e
m
( f al ena)
anc he l e az i oni

gener al i z z ò i r i s ul t at i del l ' uom dov ev ano
o

per dar e f ondam ent o ad r i dur s i a t r opi s c m , e
i
una c onc ez i one ques t i al l e pr opr r i et à
m c ani c i s t a del l a v i t a
ec f i s i c o- c hi m c he
i

Sel eno: i l cane el et t r i co
I s pi r at i dagl i s t udi di Loeb, J ohn Ham ond J r
m

e Benj am n Mi es ner c os t r ui r ono nel 1912 S el eno
i
Aut om f ot ot r opi c o c he s i di r i gev a v er s o l e
a

f ont i l um nos e
i
l ' i nt er es s e per ques t o di s pos i t i v o aut om i c o
at

er a c hi ar i t o dal l o s t es s o aut or e: i l s i l ur o
m obi l e di Ham ond ' è s t at o equi paggi at o c on un
m
di pos i t i v o s i m l e a quel l o di S el eno, i n m
i odo
c he, quando i l nem c o l o i l l um na per
i i
i ndi v i duar l o, es s o gl i s i r i v ol ge
aut om i c am
at ent e c ont r o'

Le t ar t ar ughe di Gr ey W t er
al
l e t ar t ar i ghe s eguono

l a f ont e l um nos a m s e
i a
ne al l ont anano s e
ques t a di v ent a t r oppo
i nt ens a
es s e i ndi et r eggi ano e

c am ano di r ez i one s e
bi
i nc ont r ano un os t ac ol o
i l l or o c om por t am ent o

s i av v i c i nav a m t o a
ol
uni t à c or r i s pondent i a

quel l o degl i ani m i i n
al
c el l ul e ner v os e
c ar ne ed os s a e ques t o
c on un num o m ni m di
er i o

Dur ant e gl i anni ci nquant a m t i r i cer cat or i s i
ol
di ver t i r ono ad i nvent ar e un' i nf i ni t à di cr eat ur e
ci ber net i che. . .

Gr ey W t er er a s ens i bi l e al l ' i dea c he g l i
al
es per i ment i di r obot i c a i nc or por as s er o
un' i pot es i t eor i c a: quel l a c he a s pi egar e
c om por t ament i di una c er t a c om es s i t à è
pl
non t ant o i l num o degl i el em
er ent i di bas e
quant o l a r i c c hez z a del l e r el at i v e
c onnes s i oni .

Vehi cl es : Exper i ment s i n
Synt het i c Ps ychol ogy. ( 1984)
L' es cur s i one nel l ' ar t i f i ci al e

Vei col o 1: i l vagabondo
un s ens or e e un m or e
ot

pi ù l o s t i m o è i nt ens o, m
ol aggi or e è l a

v el oc i t à del m or e
ot
l e i nt er f er enz e l o di s t ol gono dal l a s ua

r ot t a e di v ent a di f f i c i l e pr ev eder ne i l
c om por t am ent o

Vei col o 2: paur a e
aggr es s i vi t à
due s ens or i e due

m or i
ot
v ei c ol o 2a: ogni

s ens or e è c ol l egat o
ad ogni m or e s ul l o
ot
s t es s o l at o qui ndi
pi ù l o s t i m o è
ol
f or t e, pi ù i l v ei c ol o
qui ndi pi ù l o s t i m ool

s e ne al l ont aner à
è f or t e pi ù i l
v ei c ol o 2b: ogni v ei c ol o s i

s ens or e c ol l egat o al av v i c i ner à, f i nendo
m or e s ul l at o
ot poi per c ol pi r l o. .
oppos t o

Os s er vi am che. . .
o
' . . s em a c he ent r am
br bi non am no l e f ont i l um nos e. I l
i i
v ei c ol o 2a per ò, i n l or o v i c i nanz a, i ni z i a a m uov er s i
s em e pi ù f r enet i c am
pr ent e e poi , c om per ev i t ar l e,
e
s c appa v i a f i nc hè s ano e s al v o non r aggi unge un l uogo
dov e l ' i nf l uenz a del l e f ont i l um nos e v i ene appena
i
av v er t i t a: s i c ompor t a c om un CODARDO. Non c os ì i l
e
v ei c ol o 2b. Vi c i no al l e f ont i l um nos e, anc h' es s o s i
i
ec c i t a, m poi f i ni s c e per c or r er v i c ont r o, ur t andol e
a
ad al t a v el oc i t à, c om s e v ol es s e di s t r ugger l e. È
e
AGGRES S I VO, ov v i ament e. ' VB

Vei col o 3: l ' am e
or
s i i nt r oduc ono

m c ani s m i ni bi t or i
ec i
qui ndi a s t i m az i one
ol
m aggi or e i l v ei c ol o
s i av v i c i na
r al l ent ando f i no a
f er m s i i n
ar
pr os s i m t à del l a
i
s or gent e
i l v ei c ol o 3c ha ben

4 c oppi e di s ens or i
c om por t am ent o dav v er o

di v er s i e r i s ul t a
i nt er es s ant e
av er e un

Os s er vi am che. . .
o
' . . . ent r am bi i v ei c ol i AMANO l a s or gent e, m i n a

m ani er a di v er s a. I l v ei c ol o 3a ha per es s a un am e or
et er no e l e r es t er à v i ci no per s em e, FEDELE e i n
pr
am i r at a c ont em az i one; i l v ei col o 3b i nv ec e è un
m pl
CURI OS O; l e s or gent i i ndubbi am ent e gl i pi ac c i ono,
m t i ene pr es ent e l a pos s i bi l i t à di t r ov ar ne al t r e,
a
m agar i pi ù f or t i , v er s o l e qual i s i di r i ger à
v ol ent i er i i n v i s t a di una m aggi or e gr at i f i c az i one.
[ . . . ] I l v ei c ol o 3c non am l e al t e t em
a per at ur e, e
qui ndi s i al l ont ana dai pos t i c al di , s em a i nol t r e
br
odi ar e ancor a pi ù f or t em ent e l e l am padi ne ac c es e,
dal m ent o c he c i s i f i onda c ont r o e l e di s t r ugge.
om
Quas i s apes s e c he t endono a r i s cal dar e l ' am ent e, bi
r endendol o poc o c onf or t ev ol e. S em a pr ef er i r e un
br
am ent e ben os s i genat o, dal m ent o c he c i pas s a
bi om
la m agg i or par t e del s uo t em po e ha l ' abi t udi ne di
s pos t ar s i quando ques t o di m nui s c e. ' VB
i

Vei col o 4: val or i e
pr ef er enze
qui v engono i ns er i t e

f unz i oni non m onot òne:
s i può i m agi nar e c he
m
l a v el oc i t à di ques t o
v ei c ol o aum ent i f i no ad
una c er t a s ogl i a ol t r e
l a qual e, l a v el oc i t à
c om nc i a di m nui r e
i i
pot r ebber o es s er c i

anc he del l e
i m obi l e per un per i odo
m

di s c ont i nui t à
e poi i m ov v i s am
pr ent e
pr ec i s e, ques t o v ei c ol o
m uov er s i al l a v el oc i t à
pot r ebbe r es t ar e
m si m
as a

Os s er vi am che. . .
o
' Qual c he v ei c ol o pot r ebbe gr adi r e un c er t o t i po di
s t i m o, pur c hé non t r oppo f or t e, m
ol ent r e di un al t r o
s t i m o pot r ebbe non av er ne m
ol ai abbas t anz a; pot r ebbe
f ugg i r e i n pr es enz a di un odor e debol e, e i nv ec e
at t ac c ar e s e l ' odor e è f or t e. . . S i pot r ebbe quas i di r e
c he ques t i v ei c ol i s ono dom nat i da I S TI NTI di v ar i o
i
t i po. S e l a r el az i one f r a s ens or e e m or e non è pi ù
ot
r egol ar e e c ont i nua, m c ar at t er i z z at a da
a
di s c ont i nui t à pr ec i s e: pot r em o av er e una gam a di
m m
s t i m az i one s ens or i al e ent r o l a qual e i l m or e non
ol ot
v er r à at t i v at o e una at t i v az i one i m edi at a quando s i a
m
s uper at o un c er t o v al or e l i m t e. [ . . . ] Com non di r e
i e
c he ques t e c r eat ur e ' RI FLETTONO' pr i m di pr ender e l e
a
l or o DECI S I ONI , dal m ent o c he hanno bi s ogno di un
om
po' di t em po pr i m di m
a uov er s i , anche s e l e s t uz z i c at e
c on qual c he s t i m o al l et t ant e? ' VB
ol

Vei col o 5: l a l ogi ca
s i i nt r oduc ono gl i

el em ent i a s ogl i a,
i nt er ponendol i t r a
al l ' i nt er no di una

s ens or e e m or e
ot
r et e di el em ent i a
oppur e f or m ando del l e
s ogl i a c ' è pos t o per
r et i pi ù c om es s e
pl
l a m or i a, s ebbena
em
r i dot t a
non da s egnal e i n

us c i t a s e i l s egnal e
i n ent r at a è s ot t o i l
v al or e di s ogl i a,
m ent r e da i l s egnal e
m s i m i n c as o
as o
c ont r ar i o

Vei col o 6: l a s el ezi one
nat ur al e

Vei col o 7: i concet t i
c ol l egament i c on i l Mnem r i x
ot

pr opr i et à: r es i s t enz a m t o al t a f i no a
ol

quando non v i ene f at t a pas s ar e c or r ent e da
ent r am be l e par t i c he i l c av o c ol l ega, i n
ques t o c as o l a r es i s t enz a di m nui s c e, r es t a
i
bas s a per un po' e poi aum ent a gr adual m ent e
f i no a t or nar e al s uo v al or e i ni z i al e
s e due s ens or i v er r anno s pes s o at t i v at i

i ns i em i l c ol l egam
e ent o non s ar à pi ù i n
gr ado di t or nar e al s uo v al or e i ni z i al e
i l v ei c ol o s em er à ef f et t uar e as s oc i az i oni
br


Os s er vi am che. . .
o
' S upponi am c he i v ei c ol i aggr es s i v i i n quel
o
par t i c ol ar e am ent e s i ano s pes s o di pi nt i di r os s o;
bi
al l or a i l s ens or e per i l r os s o, nel nos t r o v ei c ol o,
s ar à s pes s o at t i v at o c on l ' el em ent o a s ogl i a c he da l a
r i s pos t a al c om por t am ent o ag gr es s i v o, e i l Mnem r i xot
c he l i c ol l ega aum ent er à l a s ua c ondut t anz a c os ì
s pes s o da non av er e i l t em po di t or nar e al s uo v al or e
i ni z i al e. Ques t o s i gni f i c a c he ogni v ol t a c he v i ene
v i s t o i l r os s o s egue un' at t i v az i one i m edi at a
m
del l ' i nt er o i ns i em di m i m
e ov ent i c on c ui i l v ei c ol o
r i s ponde nor m m al ent e al c om por t am ent o aggr es s i v o: i n
al t r e par ol e, i l v ei c ol o s i al l ont aner à dai t i pi
per i c ol os i . ' VB

Vei col o 8: s pazi , ogget t i e
movi ment i
ogg. pi c c ol i o l ont ani
s i i nt r oduc ono m appe 

poc a at t i v az i one, ogg.
i nt er ne del l ' am ent e
bi
gr andi o v i c i ni
per m appa s i i nt ende un

at t i v az i i one i nt ens a
m odo per or di nar e
c i r c ui t i di r i t ar do per
l ' i nf or m i one
az 
c r ear e r i l ev at or i di
pr ov eni ent e
m im
ov ent o di r ez i onal i
dal l ' es t er no
ORA I L VEI COLO HA UNA
10x 10 f ot oc el l ul e s ul 

RAPPRES ENTAZI ONE
l at o f r ont al e c on l ent e
ORDI NATA DELLA S PAZI O E
r et i di el em ent i a

DEL MOVI MENTO
s ogl i a i n gr ado di
di s c r i m nar e am ent i
i bi
s t r ut t ur at i

Vei col o 9: l e f or me
Quel l o c he s er v e è v eder e i l c ont or no del l e c os e. .

di et r o una s er i e di f ot oc el l ul e s i c r ea una s er i e

di el em ent i a s ogl i a e l ' at t i v i t à di un el em ent o a
s ogl i a f r ener à l ' at t i v i t à di quel l i adi ac ent i i n
una m s ur a pr opor z i onal e al l ' i nt ens i t à del l o
i
s t i m o. . c os ì s ol o i m gi ni net t i pas s ar anno al
ol ar
l i v el l o s uc c es s i v o
RI LEVATORE DI FORME BI LATERALMENTE S I MMETRI CHE


Vei col o 10: l e i dee
Pr endi am un v ei c ol o del t i po 7 ( c ol l egam
o ent i c on

i l Mnem r i x) es s o ha ac qui s i t o m t e c onos c enz e
ot ol
s ul s uo am ent e: c or r el az i oni s t at i s t i c he t r a
bi
ev ent i el em ent ar i negl i s paz i s ens or i del v ei c ol o o
t r a ev ent i pi ù c om es s i r appr es ent at i dagl i
pl
el em ent i a s ogl i a
s e not a gl i ogg. A, B e C c om bor do per i c ol os o,
e

pr i m o poi c ol l eger à t ut t i gl i ogg. c he f ungono da
a
del i m t az i one del s uo m
i ondo e s i c r eer à un' i dea di
' uni v er s o f i ni t o e l i m t at o'
i

Vei col o 11: r egol e e
r egol ar i t à
f i no ad or a i l v ei c ol o er a i n gr ado di ' v eder e'

s ol o quegl i ev ent i c he ac c adono c ont em por aneam ent e
( gr az i e ai c ol l egament i c on i l Mnem r i x )
ot
l ' Er got r i x ha l a pr opr i et à di aum ent ar e l a s ua

c ondut t anz a i n un' uni c a di r ez i one s ol o quando i due
el em ent i c he es s o c ol l ega s ono at t i v at i
s uc c es s i v ament e e a di s t anz a r av v i c i nat a
i l v ei c ol o pot r à qui ndi ' pr es t ar e at t enz i one' a

t ut t i ques i s egnal i c he pr ec edono r egol ar m ent e
c er t i f at t i
RELAZI ONE CAUS ALE


Vei col o 12: i l pens i er o
c r ear e un s i s t em di c ont r ol l o c he ev i t i i l
a

c ol l as s o del v ei c ol o
c ont r ol l ar e i l v al or e c r i t i c o degl i el ement i a

s ogl i a
c ont r ol l ar e i l l i v el l o t ot al e del l ' at t i v i t à e

al z ar e i l i v el l i di s ogl i a i n c as o di at t i v az i one
par t i c ol ar ment e i nt ens a
l e es pl os i oni di at t i v i t à s ar anno l egat e a gr uppi

di el em ent i a s ogl i a l egat i da c onnes s i oni
as s oc i at i v e par t i c ol ar ment i f or t i ( c onc et t i )
ques t i a l or o v ol t a s ar anno c ol l egat i t r am t e
i

Er got r i x ad al t r i gr uppi

t r am t e i l c ont r ol l o del l e s ogl i e, i n pr es enz a di
i

at t i v i t à f or t e v i ene pr edi l et t o i l gr uppo di
c ol l egam ent i c he r i s ul t a pi ù f or t ement e i m es s o
pr
nel v ei c ol o e s ugui r à c os ì i l c onc et t o pr ec edent e
c on c ui è c oer ent e
È QUALCOS A DI S I MI LE AL PENS I ERO: ' LE I MMAGI NI

APPAI ONO I N S UCCES S I ONE S ECONDO REGOLE CHE
RI FLETTONO LE RELAZI ONI TRA LE COS E CHE
RAPPRES ENTANO' VB

Vei col o 13: l a pr evi s i one
l ' Er got r i x r i pr oduc e l e s equenz e di at t i v az i one

al l o s t es s o t em po c on c ui ques t e av v engono, m s ea
i l f i l o f unz i onas s e pi ù v el oc ement e av r em o l a
m
PREVI S I ONE
s i equi paggi a i l v ei c ol o di due m z i c er v el l i
ez

c ol l egat i bi uni v oc am ent e; uno c he r i s ponda al
s i s t em di pr ev i s i one e uno c os t i t ui t o dai s egnal i
a
pr ov eni ent i dal l ' am ent e, c os ì i l v ei c ol o
bi
r egi s t r er à l e di f f er enz e t r a i due s t at i di
at t i v i t à e i n bas e a r egol e s em i c i - del t i po:
pl
' s e i n dubbi o, c r eder e ai s ens or i ' - pot r à
dec i der e. .
i nol t r e i v ei c ol i dar anno un pes o al l e es per i enz e

c he f anno

qui ndi ques t i v ei c ol i non s ol o adat t ano i l l or o

c ompor t am ent o al l e r eg ol e e al l e r egol ar i t à del
l or o am ent e, m s ar anno di v er s i l ' uno
bi a
dal l ' al t r o i n bas e al l e l or o di f f er ent i
es per i enz e

Vei col o 14: egoi s m e
o
ot t i m s m
i o
Ul t i m pas s o per i v ei c ol i . .
o

' dot ar l i di una s pec i e di egoi s m s i s t em i c o,
o at

ac c ompagnat o da un t oc c o di pr i nc i pi o del pi ac er e,
e r ender l i c os ì pr opr i o s i m l i agl i es s er i um
i ani '
VB
gl i s t at i di at t i v i t à del v ei c ol o s i s us s eguono

c on un' i nc er t ez z a i nt r i ns ec a, v i s t o c he i l
m c ani s m di pr ev i s i one s pes s o dev e dec i der e t r a
ec o
al m eno due s i t uaz i oni pos s i bi l i
nei v ei c ol i pr ec edent i l a s c el t a er a c as ual e

or a s i i ns er i s c e l a r egol a: ' l o s t at o f ut ut o del

c er v el l o, f r a t ut t i gl i s t at i egual m ent e pr obabi l i ,
dov r à es s er e quel l o pi ù pi ac ev ol e'

I v ei c ol i di Br ai t enber g dev ono es s er e i m agi nat im
c om ani m i nel pr opr i o am ent e, es s i
e al bi
r i pr oduc ono c om por t ament i t r opi s t i c i c on s c hemi
s em i c i s s i m , s e c om
pl i par at i c on quel l i del
c er v el l o um ano, eppur e un os s er v at or e es t er no non
può non pens ar e c he es s i abbi ano una qual c he
f or m di c onos c enz a, qual c he i s t i nt o o
a
addi r i t t ur a qual c he m c ani s m di dec i s i one.
ec o
Br ai t enber g f a av v er ar e i l s ogno di Gr ey W t er : al
OTTENERE UNA SPI EGAZI ONE ESTREMAMENTE SEMPLI CE
PER COMPORTAMENTI MOLTO COMPLESSI E RI PRODURLI
ATTRAVERSO SCHEMI DI I NTERAZI ONE DI NAMI CA TRA
SI STEMA E AMBI ENTE.

Cons i der azi oni f i nal i s ui
vei col i
' Vi i nv i t o or a a s eder e c om odam ent e e os s er v ar e

ques t a s t r ana v ar i et à di v ei c ol i c he popol a i l
nos t r o l abor at or i o. Li v edi am oc c upar s i del l e l or o
o
c os e s ec ondo r egol e c he i n par t e c om endi am
pr o,
per c hè l e abbi am i nv ent at e noi s t es s i , m c he i n
o a
par t e c i s f uggono per c hè s i s ono ev ol ut e at t r av er s o
una s peci e di pr oc es s o dar wi ni ano. Gl i ogget t i del
l or o i nt er es s e s ono def i ni t i da s em i c i pr opr i et à
pl
c om i l c ol or e e l ' odor e, oppur e anc he da
e
def i ni z i oni as t r at t e c om l a s i m et r i a del l or o
e m
c ont or no. [ . . . ] Al c uni v ei c ol i s em ano c onos c er e
br
pi ut t os t o bene i l l or o am ent e, anz i c os ì bene da
bi
es s er e i n gr ado di r aggi unger e al c uni ogget t i per
c os ì di r e, ad oc c hi c hi us i .

Nel c om es s o, i ns om a, ques t i v ei c ol i s ono
pl m
s or pr endent em ent e br i l l ant i , s pec i al ment e s e
c ons i der i am l a pi c c ol a quant i t à di i nt el l i genz a c he
o
noi , l or o c r eat or i , v i abbi am i m es s o. ' VB
o m

Pos t Scr i pt um Rodney Br ooks
:
Al l a f i ne degl i anni

ot t ant a un gi ov ane
r i c er c at or e del MI T
s f er r a un' at t ac c o
f er oc e al l ' appr oc c i o
del l ' I A c l as s i c a
egl i r i nnega i l

pr oc edi ment o t op- down
un' ani m e i nt el l i gent e
al

dev e s aper r eagi r e agl i
s t i m i es t er ni i n
ol
m ani er a aut om i c a
at

c r ear e m c hi ne dot at e
ac

di r i f l es s i ner v os i
i nt er c onnes s i i n
m ani er a t ant o c om es s a
pl
da f ar em ger eer
l ' i nt el l i genz a
ad ogni s t i m o v i ene
ol

as s oc i at a una r i s pos t a
aut om i c a
at
ar c hi t et t ur a di

ogni at t i v i t à è

s us s unz i one: s i s t em di
a
dec om pos t a i n at t i v i t à
c ont r ol l o del l e az i oni
pi ù s em i c i e s i
pl
c he non oper a i n
c onf r ont a ogni s i ngol o
m ani er a c ent r al e, m è a
obi et t i v o c on l a
di s t r i bui t o i n di v er s e
s i t uaz i one del m ondo
uni t à di el abor az i one
r eal e

Con i l s uo es per i m ent o m ent al e Br ai t enber g ha di
f at t o ant i c i pat o ques t a gr ande r i v ol uz i one nel l '
appr oc c i o del l ' I nt el l i genz a Ar t i f i c i al e al l a
r obot i c a. L' i nt el l i genz a non è s ol o r agi onam ent o,
pi ani f i c az i one e s ol uz i one di pr obl em . È S APERS I
i
MUOVERE NEL MONDO. Br ai t enber g c om e ques t o pi
pas s o qual c he anno pr i m di Br ooks , nel r i s pet t o
a
del l a t r adi z i one c i ber net i c a, m anc he r i ent r ando
a
negl i s c opi del l a c ugi na I A.

Bi bl i ogr af i a
Br ai t enber g, V. , Vei c ol i pens ant i . S aggi o di

ps i c ol ogi a s i nt et i c a , Gar zant i , Mi l ano 1984
Br ai t enber g, V. , I l c er v el l o e l e i dee , Gar zant i ,

Mi l ano 1989
Br ai t enber g, V. , I t es s ut i i nt el l i gent i , Bol l at i

Bor i nghi er i , Tor i no 1980
Cor des chi , R. , La s c oper t a del l ’ ar t i f i c i al e.

Ps i c ol ogi a, f i l os of i a e m c hi ne i nt or no al l a
ac
c i ber net i c a , Dunod/ Zani chel l i , Mi l ano/ Bol ogna 1998
Cor des chi , R. , L’ I nt el l i genz a Ar t i f i c i al e , i n L.

Geym onat , S t or i a del pens i er o f i l os of i c o e
s c i ent i f i c o. I l Nov ec ent o , vol . 8, t . I I I ( a cur a di
E. Bel l one e C. Mangi one) , Gar zant i , Mi l ano 1996, pp.
145- 200.