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Catedrático: Ing. José Remigio Frías Olán Interfaces y Periféricos División Académica de Ciencias Básicas Los Otros Periféricos …
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Introducción.
Sobre Robots y  Robótica. La robótica es una rama de la tecnología, que estudia el diseño y construcción de máquinas capaces de desempeñar tareas repetitivas, tareas en las que se necesita una alta precisión, tareas peligrosas para el ser humano o tareas irrealizables sin intervención de una máquina. Un robot se define como una entidad hecha por el hombre con un cuerpo (anatomía) y una conexión de retroalimentación inteligente entre el sentido y la acción directa no bajo del control humano.
Karel Capek, un escritor checo, acuñó en 1921 el término "Robot" en su obra dramática "Rossum's Universal Robots / R.U.R.", a partir de la palabra checa  Robbota , que significa servidumbre o trabajo forzado. Breve Historia de la Robótica
El término robótica es acuñado por Isaac Asimov, definiendo a la ciencia que estudia a los robots. Asimov creó también las Tres Leyes de la Robótica.
Los robots son usados hoy en día para llevar a cabo tareas sucias, peligrosas, difíciles, repetitivas o embotadas para los humanos. Esto usualmente toma la forma de un robot industrial usado en las líneas de producción.
Recientemente, se ha logrado un gran avance en los robots dedicados a la medicina, en donde son utilizados en procedimientos de cirugía invasiva mínima.
Retomando   Conceptos . Se denominan periféricos tanto a las unidades o dispositivos a través de los cuales la computadora se comunica con el mundo exterior, como a los sistemas que almacenan o archivan la información, sirviendo de memoria auxiliar de la memoria principal. Un sensor es un dispositivo capaz de transformar magnitudes físicas o químicas, en magnitudes eléctricas. Estas magnitudes dependen del tipo de sensor y pueden ser por ejemplo temperatura, intensidad luminosa, distancia, aceleración, inclinación, desplazamiento, presión, fuerza, torsión, humedad, pH, etc.
Existe una amplia variedad de dispositivos diseñados para percibir la información externa de una magnitud física y transformarla en un valor electrónico que sea posible introducir al circuito de control, de modo que el robot sea capaz de cuantificarla y reaccionar en consecuencia. ,[object Object],[object Object],[object Object],[object Object],[object Object],[object Object],[object Object],[object Object],[object Object],[object Object],Magnitudes físicas que es necesario medir para que un robot tenga algún conocimiento del entorno:
Diversos Tipos de Sensores: ,[object Object],[object Object],[object Object],[object Object],[object Object],[object Object],[object Object],[object Object],[object Object],[object Object],[object Object]
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CONCLUSIÓN
Por cierto... Los robots del cine funcionan así!!
 

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Robotica

  • 1. Catedrático: Ing. José Remigio Frías Olán Interfaces y Periféricos División Académica de Ciencias Básicas Los Otros Periféricos …
  • 2.
  • 4. Sobre Robots y Robótica. La robótica es una rama de la tecnología, que estudia el diseño y construcción de máquinas capaces de desempeñar tareas repetitivas, tareas en las que se necesita una alta precisión, tareas peligrosas para el ser humano o tareas irrealizables sin intervención de una máquina. Un robot se define como una entidad hecha por el hombre con un cuerpo (anatomía) y una conexión de retroalimentación inteligente entre el sentido y la acción directa no bajo del control humano.
  • 5. Karel Capek, un escritor checo, acuñó en 1921 el término "Robot" en su obra dramática "Rossum's Universal Robots / R.U.R.", a partir de la palabra checa Robbota , que significa servidumbre o trabajo forzado. Breve Historia de la Robótica
  • 6. El término robótica es acuñado por Isaac Asimov, definiendo a la ciencia que estudia a los robots. Asimov creó también las Tres Leyes de la Robótica.
  • 7. Los robots son usados hoy en día para llevar a cabo tareas sucias, peligrosas, difíciles, repetitivas o embotadas para los humanos. Esto usualmente toma la forma de un robot industrial usado en las líneas de producción.
  • 8. Recientemente, se ha logrado un gran avance en los robots dedicados a la medicina, en donde son utilizados en procedimientos de cirugía invasiva mínima.
  • 9. Retomando Conceptos . Se denominan periféricos tanto a las unidades o dispositivos a través de los cuales la computadora se comunica con el mundo exterior, como a los sistemas que almacenan o archivan la información, sirviendo de memoria auxiliar de la memoria principal. Un sensor es un dispositivo capaz de transformar magnitudes físicas o químicas, en magnitudes eléctricas. Estas magnitudes dependen del tipo de sensor y pueden ser por ejemplo temperatura, intensidad luminosa, distancia, aceleración, inclinación, desplazamiento, presión, fuerza, torsión, humedad, pH, etc.
  • 10.
  • 11.
  • 12.
  • 13.
  • 15. Por cierto... Los robots del cine funcionan así!!
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