RobotProg. Tutorial 1. Conceptos básicos. CdM

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    RobotProg. Tutorial 1. Conceptos básicos. CdM - Presentation Transcript

    1. Tutorial 1. Conceptos básicos
    2. ¿ Qué es RobotProg ?
      Es un programa que permite programar un robot virtual a partir de diagramas de flujo
    3. ¿ Qué se aprende en Tutorial 1?
      • Reconocer la interfaz de RobotProg
      • Conocer e identificar un diagrama de flujo
      • Trabajar en “Nivel 1”
      • Mover el Robot
      • Tomar decisiones
    4. Interfaz de RobotProg
      1. Tools
      Es un cuadro asistente donde se puede identificar el nivel de dificultad y las herramientas disponibles para trabajar.
    5. 2. Program
      Ventana donde se hace uso de las herramientas (Tools) para programar los movimientos del Robot virtual.
    6. 3. Execution
      Simulador en tiempo real de los movientes de Robot de acuerdo a lo programado
    7. Herramientas necesarias en Tutorial 1
      • Selección
      Marca, arrastra
      • Borrador
      Suprimir bloques
      • Conector
      • Comentario
      • Inicio
      Bloque de inicio del diagrama de flujo
      • Fin
      Bloque de finalización del diagrama de flujo
      Bloques principales
      • Avanzar
      Bloque de avance del Robot
      • Giro izquierda
      Bloque de giro izquierda del
      Robot
      • Giro derecha
      Bloque de giro derecha del
      Robot
      Bloques orientados a funciones y movimientos del Robot
      • Decisión
      Bloque de decisión de acuerdo a la condición genera SI (Y) ó NO (N)
      • Decisión Pared en frente
      Se cumple si el Robot está frente a la pared
      • Decisión Pared a la derecha
      Se cumple si el Robot tiene la pared en su lado derecho
      • Decisión Pared a la izquierda
      Se cumple si el Robot tiene la pared en su lado izquierdo
      Bloques de funciones lógicas
    8. Ejercicio 1
      ¿ Qué ejecuta este programa?
    9. Ejercicio 2
      ¿ Qué ejecuta este programa?
    10. Síganos en CosasdeMecatrónica.com y observe el video del Tutorial 1

    + Cosas de Mecatrónica .Cosas de Mecatrónica ., 4 months ago

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