RobotProg. Tutorial 1. Conceptos básicos. CdM

Tutorial 1. Conceptos básicos

¿ Qué es RobotProg ?
Es un programa que permite programar un robot virtual a partir de diagramas de flujo

¿ Qué se aprende en Tutorial 1?
Reconocer la interfaz de RobotProg
Conocer e identificar un diagrama de flujo
Trabajar en “Nivel 1”
Mover el Robot
Tomar decisiones

Interfaz de RobotProg
1. Tools
Es un cuadro asistente donde se puede identificar el nivel de dificultad y las herramientas disponibles para trabajar.

2. Program
Ventana donde se hace uso de las herramientas (Tools) para programar los movimientos del Robot virtual.

3. Execution
Simulador en tiempo real de los movientes de Robot de acuerdo a lo programado

Herramientas necesarias en Tutorial 1
Selección
Marca, arrastra
Borrador
Suprimir bloques
Conector
Comentario

Inicio
Bloque de inicio del diagrama de flujo
Fin
Bloque de finalización del diagrama de flujo
Bloques principales

Avanzar
Bloque de avance del Robot
Giro izquierda
Bloque de giro izquierda del
Robot
Giro derecha
Bloque de giro derecha del
Robot
Bloques orientados a funciones y movimientos del Robot

Decisión
Bloque de decisión de acuerdo a la condición genera SI (Y) ó NO (N)
Decisión Pared en frente
Se cumple si el Robot está frente a la pared
Decisión Pared a la derecha
Se cumple si el Robot tiene la pared en su lado derecho
Decisión Pared a la izquierda
Se cumple si el Robot tiene la pared en su lado izquierdo
Bloques de funciones lógicas

Ejercicio 1
¿ Qué ejecuta este programa?

Ejercicio 2
¿ Qué ejecuta este programa?

Síganos en CosasdeMecatrónica.com y observe el video del Tutorial 1

RobotProg. Tutorial 1. Conceptos básicos. CdM

by Cosas de Mecatrónica . on Sep 03, 2009

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