RobotProg. Tutorial 1. Conceptos básicos. CdM
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Primera entrega de los Tutoriales RobotProg diseñados por Cosas de Mecatrónica para aprener a programar a partir de diagramas de flujo.

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RobotProg. Tutorial 1. Conceptos básicos. CdM RobotProg. Tutorial 1. Conceptos básicos. CdM Presentation Transcript

  • Tutorial 1. Conceptos básicos
  • ¿ Qué es RobotProg ?
    Es un programa que permite programar un robot virtual a partir de diagramas de flujo
  • ¿ Qué se aprende en Tutorial 1?
    • Reconocer la interfaz de RobotProg
    • Conocer e identificar un diagrama de flujo
    • Trabajar en “Nivel 1”
    • Mover el Robot
    • Tomar decisiones
  • Interfaz de RobotProg
    1. Tools
    Es un cuadro asistente donde se puede identificar el nivel de dificultad y las herramientas disponibles para trabajar.
  • 2. Program
    Ventana donde se hace uso de las herramientas (Tools) para programar los movimientos del Robot virtual.
  • 3. Execution
    Simulador en tiempo real de los movientes de Robot de acuerdo a lo programado
  • Herramientas necesarias en Tutorial 1
    • Selección
    Marca, arrastra
    • Borrador
    Suprimir bloques
    • Conector
    • Comentario
    • Inicio
    Bloque de inicio del diagrama de flujo
    • Fin
    Bloque de finalización del diagrama de flujo
    Bloques principales
    • Avanzar
    Bloque de avance del Robot
    • Giro izquierda
    Bloque de giro izquierda del
    Robot
    • Giro derecha
    Bloque de giro derecha del
    Robot
    Bloques orientados a funciones y movimientos del Robot
    • Decisión
    Bloque de decisión de acuerdo a la condición genera SI (Y) ó NO (N)
    • Decisión Pared en frente
    Se cumple si el Robot está frente a la pared
    • Decisión Pared a la derecha
    Se cumple si el Robot tiene la pared en su lado derecho
    • Decisión Pared a la izquierda
    Se cumple si el Robot tiene la pared en su lado izquierdo
    Bloques de funciones lógicas
  • Ejercicio 1
    ¿ Qué ejecuta este programa?
  • Ejercicio 2
    ¿ Qué ejecuta este programa?
  • Síganos en CosasdeMecatrónica.com y observe el video del Tutorial 1