ROME 11-12 april 2014 - Marco Minerva & Marco Dal Pino
Agenda
• Droni alla riscossa
• AR.Drone 2.0
• Come si controlla?
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Drone
• Un aeromobile a pilotaggio remoto (APR), comunemente noto c...
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Come si controlla? Wi-Fi
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Come fly with me - Minerva and Del Pino

  1. 1. ROME 11-12 april 2014ROME 11-12 april 2014 Come Fly With Me Marco Minerva Mail: marco.minerva@gmail.com Blog: http://www.marcominerva.wordpress.com Twitter: @marcominerva Marco Dal Pino Mail: m.dalpino@dpcons.com Blog: [ITA] mobileprog.net [ENG] mobileprog.com Twitter: @marcodalpino Marco Minerva e Marco Dal Pino
  2. 2. ROME 11-12 april 2014 - Marco Minerva & Marco Dal Pino Agenda • Droni alla riscossa • AR.Drone 2.0 • Come si controlla? • Wi-Fi con Windows 8 & Windows Phone • Xbox Controller • Let’s start the fun
  3. 3. ROME 11-12 april 2014 - Marco Minerva & Marco Dal Pino Drone • Un aeromobile a pilotaggio remoto (APR), comunemente noto come drone, è un velivolo caratterizzato dall'assenza del pilota umano a bordo. Il suo volo è controllato dal computer a bordo del velivolo, sotto il controllo remoto di un navigatore o pilota, sul terreno o in un altro veicolo.
  4. 4. ROME 11-12 april 2014 - Marco Minerva & Marco Dal Pino
  5. 5. ROME 11-12 april 2014 - Marco Minerva & Marco Dal Pino AR.Drone 2.0 • Propria rete wireless • I comandi devono essere inviati via UDP all’indirizzo 192.168.1.1, porta 5556 • I comandi sono stringhe in formato AT • AT*REF, per decollo/atterraggio e stop di emergenza • AT*CMD, per controllare il drone durante il volo (direzione, altitudine) • E’ necessario inviare continuamente comandi • Developer Guide disponibile su • http://www.msh-tools.com/ardrone/ • ARDrone_Developer_Guide.pdf
  6. 6. ROME 11-12 april 2014 - Marco Minerva & Marco Dal Pino On board camera • Risoluzione HD 1280x720 (720p) • Invia stream video via Tcp sulla porta 5555 • Frame spezzati (necessaria ricomposizione prima della visualizzazione sul client) • Registrazione diretta su chiavetta USB dello stream video
  7. 7. ROME 11-12 april 2014 - Marco Minerva & Marco Dal Pino Come si controlla? Wi-Fi • Stesse API su Windows 8/8.1 e Windows Phone Windows.Networking.Sockets Connessione con TCP Connessione con Bluetooth Rfcomm Connessione con UDP StreamSocket DatagramSocket
  8. 8. ROME 11-12 april 2014 - Marco Minerva & Marco Dal Pino StreamSocket
  9. 9. ROME 11-12 april 2014 - Marco Minerva & Marco Dal Pino DatagramSocket
  10. 10. ROME 11-12 april 2014 - Marco Minerva & Marco Dal Pino Xbox Controller • Supporto nativo su Windows 8 • Si utilizza tramite DirectX • Esistono wrapper managed per utilizzarle nelle Windows Store app • SharpDX: http://sharpdx.org
  11. 11. ROME 11-12 april 2014 - Marco Minerva & Marco Dal Pino Da dove siamo partiti…
  12. 12. ROME 11-12 april 2014 - Marco Minerva & Marco Dal Pino E ora… Come Fly With Me

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