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La robótica

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  • 1. AnelAbdielAusbertoCarlos
  • 2. • El campo de la robótica industrial puede definirse comoel estudio, diseño y uso de robots para la ejecución deprocesos industriales.• el estándar ISO (ISO 8373:1994) Robots industrialesmanipuladores la define como: como un manipuladorprogramable en tres o más ejesmultipropósito, controlado automáticamente yreprogramable.
  • 3. • George Devol fue el primero en aplicar patentesrobóticas en 1946.• La primera empresa en producir un robot fueUnimation, fundada por George Devol y Joseph F.Engelberger en 1956, y se basa en las patentesoriginales de Devol.• Unimation robots también se llama transferencia demáquinas programables.• Ellos utilizan los actuadores hidráulicos y fueronprogramadas en conjunto de coordenadas, los ángulosde las distintas articulaciones se almacenaron duranteuna fase de la enseñanza y reproducción enfuncionamiento.
  • 4. • Las tecnologías de Unimation, creadas por Raúl EGG,quedaron más tarde bajo licencia de Kawasaki HeavyIndustries y Guest-Nettlefolds.• Desde hace algún tiempo Unimation tuvo un competidorúnico, que fue Cincinnati Milacron Inc., de Ohio.
  • 5. • En 1969, Víctor Scheinman en la Universidad deStanford inventó el brazo Stanford• Scheinman entonces diseñó un segundo brazo para elLaboratorio de IA del MIT, llamado el "Brazo MIT".• La máquina universal programable para ensamblajePUMA.• En 1973 KUKA Robótica construyó su primerrobot, conocido como FAMULUS,
  • 6. • En el interés por la robótica en el aumento de fines de ladécada de 1970 muchas empresas de EE.UU. entraronen el campo:• General Electric• General Motors• EE.UU. start-ups• Automatix y Adept Technology Inc.• Unimation fue adquirida por Westinghouse ElectricCorporación por 107 millones de dólares.• Westinghouse vendido a Unimation Staubli FavergesSCA de Francia en 1988.
  • 7. • los robots manipuladores• los robots de aprendizaje o repetición• los robot de computadores• los robots inteligentes (experimentales)• los micro-robots• Empresa italiana Comau.• Adept Tecnology Staubli-Unimation.• La empresa multinacional suiza ABB (Asea Brown-Boveri).• La empresa alemana KUKA Robotics.
  • 8. • Es una multinacional italiana con sede en Turínespecializada en la automatización industrial, la robóticay su mantenimiento especialmente para la industriaautomotriz.• Se enfoca principalmente en la industria automotriz,aeroespacial y de industria pesada.• Los principales logros de Comau son los sistemasRoboGate y OpenGate para el ensamblado de coches, elmódulo de fabricación de motores Urane y los sistemasde soldadura láser remotos Agilaser.
  • 9. RobogateMódulo defabricación demotores Urane
  • 10. • Es uno de los principales fabricantes mundiales derobots industriales y sistemas de solucionesautomatizadas de fabricación.• EE. UU., México, Brasil (continente americano)• Japón y China, Corea, Taiwán, India (continente asiático)• ofreciendo también sus servicios a clientes de todaEuropa.• El nombre de la compañía KUKA es una abreviatura deKeller und Knappich Augsburg y al mismo tiempo es unamarca registrada de robots industriales y otros productosde la empresa.
  • 11. BrazoMecanizadoSoldadura
  • 12. • dispositivo de maniobra destinado a ser utilizado en laindustria y dotado de uno o varios brazos, fácilmenteprogramable para cumplir operaciones diversas convarios grados de libertad y destinado a sustituir laactividad física del hombre en las tareasrepetitivas, monótonas, desagradables o peligrosas.El RIA Robot Institute of Americadefine al Robot como:"Un manipulador multifuncionalreprogramable, diseñado paramovermateriales, partes, herramientas o dispositivos especializadosa través de movimientosvariables programados para laperformance de una variedad delabores"
  • 13. • Una clasificación del grado de complejidad del Robotpuede establecerse de la siguiente forma:• Robots de primera generación• Robots de segunda generación• Robots de tercera generación.
  • 14. •Dispositivos que actúan como esclavo mecánico de unhombre, quien provee mediante su intervención directa elcontrol de los órganos de movimiento. Esta transmisióntiene lugar mediante servomecanismos actuados por lasextremidades superiores del hombre, caso típicomanipulación de materiales radiactivos, obtención demuestras submarinas, etc.
  • 15. • El dispositivo actúa automáticamente sin intervenciónhumana frente a posiciones fijas en las que el trabajo hasido preparado y ubicado de modo adecuado ejecutandomovimientos repetitivos en el tiempo, que obedecen alógicas combinatorias, secuenciales, programadorespaso a paso, neumáticos o Controladores LógicosProgramables.
  • 16. • Son dispositivos que habiendo sido construidos paraalcanzar determinados objetivos serán capaces de elegirla mejor forma de hacerlo teniendo en cuenta elambiente que los circunda.
  • 17. • El brazo del manipulador puede presentar cuatroconfiguraciones clásicas:• la cartesiana,• la cilíndrica,• la polar y• la angular.
  • 18. Selective apliance arm robot for assembly. (SCARA)• Este brazo puede realizar movimientos horizontales demayor alcance debido a sus dos articulacionesrotacionales. El robot de configuración SCARA tambiénpuede hacer un movimiento lineal mediante su terceraarticulación.
  • 19. Para acercarnos más al conocimiento de los robotsindustriales, es preciso tocar el tema que se refiere alvolumen de trabajo y la precisión de movimiento.• Entre las características que identifican a un robot seencuentran su volumen de trabajo y ciertos parámetroscomo el control de resolución, la exactitud y larepetibilidad.
  • 20. HidráulicoEl sistema de impulsión hidráulica es en la que se utiliza unfluido, generalmente un tipo de aceite, para que el robotpueda movilizar sus mecanismos. La impulsión hidráulicase utiliza para robots grandes, los cuales presentan mayorvelocidad y mayor resistencia mecánica.
  • 21. EléctricoSe le da el nombre de impulsión eléctrica cuando se usa laenergía eléctrica para que el robot ejecute susmovimientos. Los robots que usan la energía eléctrica secaracterizan por una mayor exactitud y repetibilidad
  • 22. Neumático.Sólo resta hablar de aquellos robots que se valen de laimpulsión neumática para realizar sus funciones. En laimpulsión neumática se comprime el aire abastecido por uncompresor, el cual viaja a través de mangueras.
  • 23. • Tipo A Manipulador con control manual o telemando.
  • 24. • Tipo B Manipulador automático con ciclos previamentejustados; regulación mediante fines de carrera o topes;control por PLC; accionamiento neumático, eléctrico ohidráulico.
  • 25. • Tipo C Robot programable con trayectoria continua opunto a punto. Carece de conocimiento sobre suentorno.
  • 26. • Tipo D Robot capaz de adquirir datos de suentorno, readaptando su tarea en función de estos

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