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Paula de la Rubia Duque
Trabajo de investigación
2ºD
ÍNDICE
• Estructuras
• Esfuerzos
• Elementos resistentes de una estructura y los esfuerzos a los
que están sometidos
• Triangulación
• Estructuras a lo largo de la historia
• Tagoror
• Mecanismos
• Mecanismos de transmisión lineal
• Mecanismos de transmisión circular
• Mecanismos de transformación del movimiento
• Máquinas y mecanismos a lo largo de la historia
• Los molinos y las molinas
ESTRUCTURAS
La misión de las estructuras es soportar las acciones externas manteniendo la forma de las
construcciones .
Existen varios tipos de estructuras :
o MASIVAS : son estructuras muy pesadas y macizas formadas por superficies anchas y
resistentes . Ej.: muros , bóvedas y techos de las antiguas iglesias , pilares y arcos …
o LAMINARES O DE CARCASA : están constituidas por láminas resistentes que envuelven al
objeto , formando una caja o carcasa que protege y mantiene su posición de las piezas . Ej. :
carrocerías y fuselaje de los coches , envases …
o ARMAZÓN O ARMADURAS : las clasificamos en tres grupos :
• Trianguladas : se caracterizan por la disposición de barras formando triángulos .
• Entramadas : están formadas por una malla de piezas verticales y horizontales .
• Colgadas : soportan el peso de la construcción mediante cables o barras .
ESTRUCTURAS
Estructura masiva :
Trianguladas :
ESTRUCTURAS DE Entramadas :
ARMAZÓN
Estructura laminares : Colgadas :
ESFUERZOS
Cuando se aplica una o varias fuerzas a una estructura se dice que está sometido a un
esfuerzo .
Hay 5 tipos distintos de esfuerzos :
CIZALLADURA : es cuando dos
cuerpos que van en sentido
contrario tienen tendencia a
cortarlo . Ej. : tijeras
FLEXIÓN : un cuerpo está
sometido a un esfuerzo de
flexión cuando un cuerpo
tiende a doblarlo
TORSIÓN : es cuando dos
cuerpos que van en sentido
contrario tiene tendencia a
doblar .
TRACCIÓN : es cuando se
aplican dos fuerzas en
sentido contrario que tienen
tendencia a alargarlo
COMPRESIÓN : es cuando se
aplican dos fuerzas en
sentido contrario que tienen
tendencia a aplastarlo
ELEMENTOS RESISTENTES DE UNA
ESTRUCTURA Y A LOS ESFUERZOS
QUE ESTAN SOMETIDOS
Muchas partes de una estructura son muy resistentes y todos ellos están sometidos a
esfuerzos . Los elementos más resistentes de una estructura son :
o PILARES : estos están sometidos a un esfuerzo de compresión .
o VIGAS : estas están sometidas a un esfuerzo de flexión .
o TIRANTES : estos están sometidos a un esfuerzo de tracción .
o ARCOS : estos están sometidos a un esfuerzo de compresión y flexión .
o TRIÁNGULOS : no están sometidos a ningún esfuerzo .
o TUBOS : estos están sometidos a un esfuerzo de tensión circunferencial .
ELEMENTOS RESISTENTES DE UNA
ESTRUCTURA Y A LOS ESFUERZOS
QUE ESTAN SOMETIDOS
TRIANGULACIÓN
Existen muchas estructuras que están formadas a base de triángulos unidos entre sí .
A base de la triangulación se han construido grandes vigas y también edificios .
Esto simplemente consiste en lo siguiente :
es un triangulo que se aprieta por uno de sus
extremos haciendo que 1 de sus 3 extremos tenga
un esfuerzo de tracción y los otros 2 de
compresión .
ESTRUCTURAS A LO LARGO DE LA
HISTORIA
Las primeras construcciones fueron en la Prehistoria cuando los humanos paleolíticos
construían cuevas y refugios .
La arquitectura monumental más antigua se conoce como megalitos : menhir ,
dolmen, los talayots , las navetas …
Después , en la arquitectura mesopotámica aparecieron los arcos y las bóvedas .
Los Egipcios empezaron a construir pirámides , templos , esfinges y hipogeos .
ESTRUCTURAS A LO LARGO DE LA
HISTORIA
La arquitectura romana . Los romanos construyeron grandes y bonitos templos ,
coliseos e insulaes ( viviendas de los romanos ) .
En el imperio bizantino se empezó a emplear la cúpula .
Más tarde los musulmanes construyeron mezquitas .
En la arquitectura románica se introducen el bóveda de cañón y el arco de medio
punto .
Luego en el gótico se construyeron arcos apuntado bóveda de crucería y catedrales .
ESTRUCTURAS A LO LARGO DE LA
HISTORIA
La arquitectura del hierro y de los nuevos materiales , la primera gran obra de hierro
fue un puente . Y la obra más conocida de la construcción mecánica de acero fue la
Torre Eiffel . En estos tiempos también se construyó la iglesia de la Sagrada Familia .
La arquitectura del siglo XX y XXI . La arquitectura ha cambiado mucho desde la
antigüedad . Ahora los edificios y los museos son más modernos y atractivos , como el
museo Guggenheim en Bilbao .
TAGOROR
La palabra ´´ tagoror ´´ en bereber significa recinto circular de piedras o lugar de
reunión . Este lugar era donde se reunían los ancianos y dirigentes de la comunidad
para tomar decisiones . Estas reuniones podían tener carácter religioso o judicial .
Tenía forma circular y estaba constituida por grandes piedras planas que hacían de
asientos en el interior del círculo .
MECANISMOS
Se llama mecanismo a la máquina simple en un conjunto .
Los mecanismos se pueden clasificar en 2 grupo : de transmisión del movimiento y de
transformación del movimiento .
Transmisión del movimiento
ENGRANAJES
PALANCAS
POLEAS
PIÑÓN –
CREMALLERA
BIELA –
MANIVELA
TORNILLO
SINFÍN-
CORONA
LEVAS Y
EXÉNTRICA
Transformación del movimiento
MECANISMOS DE TRANSMISIÓN
LINEAL
Hay dos timos de mecanismos de transmisión lineal la palanca y la polea :
o Palanca : está compuesta por una barra rígida y un punto de apoyo . Según donde se
encuentre ese punto de apoyo , la fuerza y la resistencia podemos distinguir 3 tipos de
palancas :
1ºgrado 2ºgrado 3ºgrado
R F F R F R
A A A
Ej. : 1ºgrado – balancín
2ºgrado – carretilla ;
3ºgrado – caña de pescar F · BF = R · BR
MECANISMOS DE TRANSMISIÓN
LINEAL
o Polea : hay dos tipos de poleas , la polea simple ( formado simplemente por una
polea fija ) y el polipasto ( formado por dos o mas conjunto de poleas , fijas y
móviles ) .
Las poleas fijas son las que están enganchadas a la base del
techo y las móviles son las que están colgando
F = R / 2· n F = R F = R / 2
MECANISMOS DE TRANSMISIÓN
CIRCULAR
Hay dos tipos de mecanismos de transmisión circular las poleas y los engranajes :
o Las poleas : estas poleas son poleas con correa .
Están formadas siempre por una polea motriz ( la
que empieza a andar primero ) y por una conducida
( que es la que sigue a la motriz ) .
Siempre , las dos poleas van a girar en el mismo
sentido .
Existen dos tipos de poleas con correa : planas y trapezoidales .
N · D = N2 · D2
MECANISMOS DE TRANSMISIÓN
CIRCULAR
o Los engranajes : son elementos mecánicos
diseñados para transmitir movimientos giratorios .
Los puedes ver en muchas máquinas .
a). Según la forma del engranaje existen de
Dos tipos distintos : cilíndricos y cónicos .
cónicos b). Según la forma de los dientes existen dos tipos
distintos : de dientes rectos y de dientes helicoidales .
dientes
helicoidales
Cilíndricos
dientes rectos
N · Z = N2 · Z2
MECANISMOS DE TRANSFORMACIÓN
DEL MOVIMIENTO
Hay distintos tipos de estos mecanismos , piñón-cremallera , biela-manivela , leva-
seguidor ; exéntrica-seguidor .
o Piñón – cremallera : este mecanismo permite transformar el movimiento circular en
rectilíneo alternativo . También a la inversa . Está compuesto por dos elementos :
Piñón : Se utiliza mucho en : puertas
es un engranaje normal . correderas automáticas , taladros
de columna , en la dirección de un
automóvil …
Cremallera : es un engranaje ,
solo que esta aplastado .
MECANISMOS DE TRANSFORMACIÓN
DEL MOVIMIENTO
o Biela – manivela : la manivela es una palanca que nos permite girar manualmente
un dispositivo mecánico . Si le acoplamos una barra que puede girar libremente en
sus dos extremos , la biela , obtendremos un mecanismo biela-manivela .
manivela
biela
Este mecanismo se suele utilizar en : máquinas
de coser , locomotoras a vapor , motor de
combustión interna …
MECANISMOS DE TRANSFORMACIÓN
DEL MOVIMIENTO
o Levas y exéntrica : son mecanismos que transforman el movimiento circular de un
eje en movimiento rectilíneo . Están formados por una rueda giratoria y por un
elemento que roza en ella .
LEVA:
EXÉNTRICA :
Estos mecanismos se pueden utilizar para : accionar un
juguete , para encender y apagar un circuito ,
cuentarrevoluciones , abrir y cerrar las válvulas de un
motor de combustión …
MECANISMOS DE TRANASFORMACIÓN
DEL MOVIMIENTO
o Tornillo sinfín – corona : este mecanismo permite transmitir movimiento de
rotación entre dos ejes perpendiculares . Se caracteriza porque reduce la velocidad
de giro del eje conducido .
Este mecanismos se suele utilizar para :
cinta transportadora , apertura y cierre de
una válvula hidráulica , control de una
cámara de vigilancia a distancia ,
mecanismo de elevación del ancla de un
barco …
LAS MÁQUINAS Y MECANISMOS A LO
LARGO DE LA HISTORIA
Las máquinas y los mecanismos que usamos se han desarrollado en tres momento a lo
largo de la historia.
Los antiguos egipcios , conocían el plano inclinado , la palanca y el rodador de troncos
, y con ello construyeron las pirámides .
La primera aparición de la rueda y la polea ocurrió en
Mesopotámia entorno al 3.000 y 4.000 a.C.
LAS MÁQUINAS Y MECANISMOS A LO
LARGO DE LA HISTORIA
Uno de los grandes ingenieros de la Edad Antigua fue Arquímedes . Fue conocido por
inventar grandes máquinas , incluyendo armas de asedio y el tornillo de Arquímedes .
Una de las etapas fue la revolución industrial , en ella se
inventaron la máquina de vapor y una potente máquina
relacionada con la industria textil .
Aparecieron los barcos de vapor , el ferrocarril , las máquinas de
escribir , el automóvil a gasolina , el avión el teléfono , la radio ,
la televisión , la imprenta …
LAS MÁQUINAS Y LOS MECANISMOS A
LO LARGO DE LA HISTORIA
Hoy en día estamos en la tercera revolución , la revolución tecnológica .
Esta revolución presenta tres frentes :
1. La forma en la que se organiza el trabajo en la fábricas . Ahora se exige
trabajadores con mayor cualificación .
2. El desarrollo de la tecnología en la vida , la biotecnología , sea humana , sea de los
animales y vegetales .
3. El desarrollo de los nuevos materiales . Basta mirar a los coches modernos para
ver como el plástico y la cerámica están sustituyendo los materiales tradicionales . Lo
que significa bajada de precio y disminución de importancia económica de las
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LOS MOLINOS Y LAS MOLINAS
Un molino es una máquina que sirve para moler utilizando la fuerza del viento o del
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Estructuras mecánicas históricas

  • 1. Paula de la Rubia Duque Trabajo de investigación 2ºD
  • 2. ÍNDICE • Estructuras • Esfuerzos • Elementos resistentes de una estructura y los esfuerzos a los que están sometidos • Triangulación • Estructuras a lo largo de la historia • Tagoror • Mecanismos • Mecanismos de transmisión lineal • Mecanismos de transmisión circular • Mecanismos de transformación del movimiento • Máquinas y mecanismos a lo largo de la historia • Los molinos y las molinas
  • 3. ESTRUCTURAS La misión de las estructuras es soportar las acciones externas manteniendo la forma de las construcciones . Existen varios tipos de estructuras : o MASIVAS : son estructuras muy pesadas y macizas formadas por superficies anchas y resistentes . Ej.: muros , bóvedas y techos de las antiguas iglesias , pilares y arcos … o LAMINARES O DE CARCASA : están constituidas por láminas resistentes que envuelven al objeto , formando una caja o carcasa que protege y mantiene su posición de las piezas . Ej. : carrocerías y fuselaje de los coches , envases … o ARMAZÓN O ARMADURAS : las clasificamos en tres grupos : • Trianguladas : se caracterizan por la disposición de barras formando triángulos . • Entramadas : están formadas por una malla de piezas verticales y horizontales . • Colgadas : soportan el peso de la construcción mediante cables o barras .
  • 4. ESTRUCTURAS Estructura masiva : Trianguladas : ESTRUCTURAS DE Entramadas : ARMAZÓN Estructura laminares : Colgadas :
  • 5. ESFUERZOS Cuando se aplica una o varias fuerzas a una estructura se dice que está sometido a un esfuerzo . Hay 5 tipos distintos de esfuerzos : CIZALLADURA : es cuando dos cuerpos que van en sentido contrario tienen tendencia a cortarlo . Ej. : tijeras FLEXIÓN : un cuerpo está sometido a un esfuerzo de flexión cuando un cuerpo tiende a doblarlo TORSIÓN : es cuando dos cuerpos que van en sentido contrario tiene tendencia a doblar . TRACCIÓN : es cuando se aplican dos fuerzas en sentido contrario que tienen tendencia a alargarlo COMPRESIÓN : es cuando se aplican dos fuerzas en sentido contrario que tienen tendencia a aplastarlo
  • 6. ELEMENTOS RESISTENTES DE UNA ESTRUCTURA Y A LOS ESFUERZOS QUE ESTAN SOMETIDOS Muchas partes de una estructura son muy resistentes y todos ellos están sometidos a esfuerzos . Los elementos más resistentes de una estructura son : o PILARES : estos están sometidos a un esfuerzo de compresión . o VIGAS : estas están sometidas a un esfuerzo de flexión . o TIRANTES : estos están sometidos a un esfuerzo de tracción . o ARCOS : estos están sometidos a un esfuerzo de compresión y flexión . o TRIÁNGULOS : no están sometidos a ningún esfuerzo . o TUBOS : estos están sometidos a un esfuerzo de tensión circunferencial .
  • 7. ELEMENTOS RESISTENTES DE UNA ESTRUCTURA Y A LOS ESFUERZOS QUE ESTAN SOMETIDOS
  • 8. TRIANGULACIÓN Existen muchas estructuras que están formadas a base de triángulos unidos entre sí . A base de la triangulación se han construido grandes vigas y también edificios . Esto simplemente consiste en lo siguiente : es un triangulo que se aprieta por uno de sus extremos haciendo que 1 de sus 3 extremos tenga un esfuerzo de tracción y los otros 2 de compresión .
  • 9. ESTRUCTURAS A LO LARGO DE LA HISTORIA Las primeras construcciones fueron en la Prehistoria cuando los humanos paleolíticos construían cuevas y refugios . La arquitectura monumental más antigua se conoce como megalitos : menhir , dolmen, los talayots , las navetas … Después , en la arquitectura mesopotámica aparecieron los arcos y las bóvedas . Los Egipcios empezaron a construir pirámides , templos , esfinges y hipogeos .
  • 10. ESTRUCTURAS A LO LARGO DE LA HISTORIA La arquitectura romana . Los romanos construyeron grandes y bonitos templos , coliseos e insulaes ( viviendas de los romanos ) . En el imperio bizantino se empezó a emplear la cúpula . Más tarde los musulmanes construyeron mezquitas . En la arquitectura románica se introducen el bóveda de cañón y el arco de medio punto . Luego en el gótico se construyeron arcos apuntado bóveda de crucería y catedrales .
  • 11. ESTRUCTURAS A LO LARGO DE LA HISTORIA La arquitectura del hierro y de los nuevos materiales , la primera gran obra de hierro fue un puente . Y la obra más conocida de la construcción mecánica de acero fue la Torre Eiffel . En estos tiempos también se construyó la iglesia de la Sagrada Familia . La arquitectura del siglo XX y XXI . La arquitectura ha cambiado mucho desde la antigüedad . Ahora los edificios y los museos son más modernos y atractivos , como el museo Guggenheim en Bilbao .
  • 12. TAGOROR La palabra ´´ tagoror ´´ en bereber significa recinto circular de piedras o lugar de reunión . Este lugar era donde se reunían los ancianos y dirigentes de la comunidad para tomar decisiones . Estas reuniones podían tener carácter religioso o judicial . Tenía forma circular y estaba constituida por grandes piedras planas que hacían de asientos en el interior del círculo .
  • 13. MECANISMOS Se llama mecanismo a la máquina simple en un conjunto . Los mecanismos se pueden clasificar en 2 grupo : de transmisión del movimiento y de transformación del movimiento . Transmisión del movimiento ENGRANAJES PALANCAS POLEAS PIÑÓN – CREMALLERA BIELA – MANIVELA TORNILLO SINFÍN- CORONA LEVAS Y EXÉNTRICA Transformación del movimiento
  • 14. MECANISMOS DE TRANSMISIÓN LINEAL Hay dos timos de mecanismos de transmisión lineal la palanca y la polea : o Palanca : está compuesta por una barra rígida y un punto de apoyo . Según donde se encuentre ese punto de apoyo , la fuerza y la resistencia podemos distinguir 3 tipos de palancas : 1ºgrado 2ºgrado 3ºgrado R F F R F R A A A Ej. : 1ºgrado – balancín 2ºgrado – carretilla ; 3ºgrado – caña de pescar F · BF = R · BR
  • 15. MECANISMOS DE TRANSMISIÓN LINEAL o Polea : hay dos tipos de poleas , la polea simple ( formado simplemente por una polea fija ) y el polipasto ( formado por dos o mas conjunto de poleas , fijas y móviles ) . Las poleas fijas son las que están enganchadas a la base del techo y las móviles son las que están colgando F = R / 2· n F = R F = R / 2
  • 16. MECANISMOS DE TRANSMISIÓN CIRCULAR Hay dos tipos de mecanismos de transmisión circular las poleas y los engranajes : o Las poleas : estas poleas son poleas con correa . Están formadas siempre por una polea motriz ( la que empieza a andar primero ) y por una conducida ( que es la que sigue a la motriz ) . Siempre , las dos poleas van a girar en el mismo sentido . Existen dos tipos de poleas con correa : planas y trapezoidales . N · D = N2 · D2
  • 17. MECANISMOS DE TRANSMISIÓN CIRCULAR o Los engranajes : son elementos mecánicos diseñados para transmitir movimientos giratorios . Los puedes ver en muchas máquinas . a). Según la forma del engranaje existen de Dos tipos distintos : cilíndricos y cónicos . cónicos b). Según la forma de los dientes existen dos tipos distintos : de dientes rectos y de dientes helicoidales . dientes helicoidales Cilíndricos dientes rectos N · Z = N2 · Z2
  • 18. MECANISMOS DE TRANSFORMACIÓN DEL MOVIMIENTO Hay distintos tipos de estos mecanismos , piñón-cremallera , biela-manivela , leva- seguidor ; exéntrica-seguidor . o Piñón – cremallera : este mecanismo permite transformar el movimiento circular en rectilíneo alternativo . También a la inversa . Está compuesto por dos elementos : Piñón : Se utiliza mucho en : puertas es un engranaje normal . correderas automáticas , taladros de columna , en la dirección de un automóvil … Cremallera : es un engranaje , solo que esta aplastado .
  • 19. MECANISMOS DE TRANSFORMACIÓN DEL MOVIMIENTO o Biela – manivela : la manivela es una palanca que nos permite girar manualmente un dispositivo mecánico . Si le acoplamos una barra que puede girar libremente en sus dos extremos , la biela , obtendremos un mecanismo biela-manivela . manivela biela Este mecanismo se suele utilizar en : máquinas de coser , locomotoras a vapor , motor de combustión interna …
  • 20. MECANISMOS DE TRANSFORMACIÓN DEL MOVIMIENTO o Levas y exéntrica : son mecanismos que transforman el movimiento circular de un eje en movimiento rectilíneo . Están formados por una rueda giratoria y por un elemento que roza en ella . LEVA: EXÉNTRICA : Estos mecanismos se pueden utilizar para : accionar un juguete , para encender y apagar un circuito , cuentarrevoluciones , abrir y cerrar las válvulas de un motor de combustión …
  • 21. MECANISMOS DE TRANASFORMACIÓN DEL MOVIMIENTO o Tornillo sinfín – corona : este mecanismo permite transmitir movimiento de rotación entre dos ejes perpendiculares . Se caracteriza porque reduce la velocidad de giro del eje conducido . Este mecanismos se suele utilizar para : cinta transportadora , apertura y cierre de una válvula hidráulica , control de una cámara de vigilancia a distancia , mecanismo de elevación del ancla de un barco …
  • 22. LAS MÁQUINAS Y MECANISMOS A LO LARGO DE LA HISTORIA Las máquinas y los mecanismos que usamos se han desarrollado en tres momento a lo largo de la historia. Los antiguos egipcios , conocían el plano inclinado , la palanca y el rodador de troncos , y con ello construyeron las pirámides . La primera aparición de la rueda y la polea ocurrió en Mesopotámia entorno al 3.000 y 4.000 a.C.
  • 23. LAS MÁQUINAS Y MECANISMOS A LO LARGO DE LA HISTORIA Uno de los grandes ingenieros de la Edad Antigua fue Arquímedes . Fue conocido por inventar grandes máquinas , incluyendo armas de asedio y el tornillo de Arquímedes . Una de las etapas fue la revolución industrial , en ella se inventaron la máquina de vapor y una potente máquina relacionada con la industria textil . Aparecieron los barcos de vapor , el ferrocarril , las máquinas de escribir , el automóvil a gasolina , el avión el teléfono , la radio , la televisión , la imprenta …
  • 24. LAS MÁQUINAS Y LOS MECANISMOS A LO LARGO DE LA HISTORIA Hoy en día estamos en la tercera revolución , la revolución tecnológica . Esta revolución presenta tres frentes : 1. La forma en la que se organiza el trabajo en la fábricas . Ahora se exige trabajadores con mayor cualificación . 2. El desarrollo de la tecnología en la vida , la biotecnología , sea humana , sea de los animales y vegetales . 3. El desarrollo de los nuevos materiales . Basta mirar a los coches modernos para ver como el plástico y la cerámica están sustituyendo los materiales tradicionales . Lo que significa bajada de precio y disminución de importancia económica de las materias primas tradicionales .
  • 25. LOS MOLINOS Y LAS MOLINAS Un molino es una máquina que sirve para moler utilizando la fuerza del viento o del agua . MOLINO DE BETANCURIA MOLINA DE LA ASOMADA