El documento describe los beneficios del ejercicio terapéutico, incluyendo aumentar la energía, mejorar la función muscular y la salud mental. Explica que los ejercicios se clasifican como pasivos, activos asistidos, activos libres o activos resistidos dependiendo de la participación del paciente. También discute cómo el ejercicio puede mejorar la calidad de vida de personas con discapacidades o lesiones del sistema nervioso central al promover la neuroplasticidad.