Trata de la historia definición y aplicaciones de la robotica

1. La Robótica
Presentado por:
Brian Guevara

2. “Los humanos tienen sueños. Hasta los perros tienen
sueños, pero no tú. Tú eres solo una maquina. Una
imitación de la vida. ¿Puede un robot escribir una
sinfonía? ¿Puede un robot convertir... un lienzo en una
obra maestra?”
WILL SMITH

3. La Robótica
La robótica es la rama de la tecnología que se
dedica al diseño, construcción, operación,
disposición estructural, manufactura y aplicación
de los robots.

4. Definición Científica de
Robótica
La robótica es una ciencia o rama de la tecnología, que
estudia el diseño y construcción de máquinas capaces
de desempeñar tareas realizadas por el ser humano o
que requieren del uso de inteligencia. Las ciencias y
tecnologías de las que deriva podrían ser: el álgebra,
los autómatas programables, las máquinas de estados,
la mecánica o la informática.

5. Relación con otras Ramas
Física
Ingeniería
ElectrónicaMecánica
Informática

6. Áreas Importantes en Robótica
 Algebra
 Autómatas Programables
 Anima trónica
 Maquinas de estado

7. Los Robots
Un robot es una entidad virtual o mecánica
artificial. La palabra robot puede referirse
tanto a mecanismos físicos como a sistemas
virtuales de software, aunque suele aludirse a
los segundos con el término de bots.

8. Clasificación de Robots (según
su Cronología)
 1.ª Generación.
 2.ª Generación.
 3.ª Generación.
 4.ª Generación.

9. 1.ª Generación
Manipuladores. Son sistemas mecánicos
multifuncionales con un sencillo sistema de
control, bien manual, de secuencia fija o de
secuencia variable.

10. 2.ª Generación
Robots de aprendizaje. Repiten una secuencia
de movimientos que ha sido ejecutada
previamente por un operador humano.

11. 3.ª Generación
Robots con control sensorizado. El controlador es
una computadora que ejecuta las órdenes de un
programa y las envía al manipulador para que
realice los movimientos necesarios.

12. 4.ª Generación
Robots inteligentes. Son similares a los
anteriores, pero además poseen sensores que
envían información a la computadora de
control sobre el estado del proceso.

13. Clasificación de los Robots
(según su forma)
 Poliarticulados
 Móviles
 Androides
 Zoomórficos
 Híbridos

14. Historia de la Robótica

15. Pioneros
 León Torres
Quevedo
 George Charles
Devol

16. La Física de la Robótica
La Robótica emplea principios físicos como:
 Leyes básicas de los semiconductores
 Principios eléctricos y Magnéticos
 Leyes mecánicas
 Principios Cuánticos, Ópticos, Térmicos

18. La Informática de la Robótica
 Los robot requieren de principios
informáticos básicos para funcionar como la
Programación.
 Los Robot no son solo entes físicos si no
también existen en forma de software
 Algunos Robot informáticos son los Bots y
los utilizados en inteligencia Artificial

19. BOT
Es un programa informático, imitando el
comportamiento de un humano.

20. Aplicaciones de BOT
 EN Wikipedia Bot
 En YouTube
 Sitios de chat en línea (IRC o MSN)
 Los bots para juegos CRPG

21. Bueno Conocer de Bot
 La palabra bot es parte de la jerga informática y
no es seguro si será sustituida por una
equivalente en español, se incorporará al idioma,
o se usará la palabra original de la cual
procede, robot.
 Es importante distinguir que bot es una
definición funcional, y no hace diferencias en
cuanto a su implementación. Un bot puede estar
diseñado en cualquier lenguaje de programación,
funcionar en un servidor o en un cliente, o ser un
agente móvil, etc.
 A veces son llamados Sistemas Expertos pues
muchos se especializan en una función específica.

22. Mala Aplicación
En el pasado, Wikipedia fue víctima de bots
maliciosos creados para vandalizar de forma
masiva los artículos. Se conocen
como vandalbots.

23. Inteligencia Artificial
Es un área multidisciplinaria que, a través de
ciencias, tales como la informática, la lógica y
la filosofía, estudia la creación y diseño de
entidades capaces de razonar por sí mismas
utilizando como paradigma la inteligencia humana.

24. Categorías de la inteligencia
artificial
 Sistemas que piensan como humanos
 Sistemas que actúan como humanos
 Sistemas que piensan racionalmente
 Sistemas que actúan racionalmente
(idealmente)

25. Aplicaciones de la Robótica
 Medicina
 Astronomía
 Industria
 Guerra
 Construcción
 Educación
 Seguridad

26. Robótica en la medicina
El uso del robot elimina los temblores
humanos, es capaz de entrar a zonas
inasequibles para los médicos y daña menos
tejido sano en los alrededores de la región
afectada.

27. Robótica en la Astronomía
El uso de robot ha permitido llegar a lugares
recónditos en los que todavía un ser humano no
llega esto a permitido una mayor exploración del
espacio

28. Robótica en la Industria
El campo de la robótica industrial puede definirse
como el estudio, diseño y uso de robots para la
ejecución de procesos industriales. Más formalmente,
el estándar ISO (ISO 8373:1994,l. Robots
industriales manipuladores – Vocabulario) define
un robot industrial
como un manipulador programable en tres o más ejes
multipropósito, controlado automáticamente y
reprogramable

29. Las tres leyes de la robótica
 Ningún robot puede hacer daño a un ser
humano, o permitir que se le haga daño por no
actuar.
 Un robot debe obedecer las órdenes dadas por
un ser humano, excepto si éstas órdenes entran
en conflicto con la primera ley.
 Un robot debe proteger su propia existencia en
la medida en que está protección no sea
incompatible con las leyes anteriores.

30. Impacto social
 Mejoras en la producción industrial
 Mejora la calidad de Vida
 Permite realizar nuevos descubrimientos

31. Impacto Moral
 Temor de reemplazo de los seres humanos.
 Mala Utilización de esta moderna
Tecnología.
 Problemas: éticos, energéticos y económicos
en las sociedades

32. Proyectos Actuales de la
Robótica
Proyecto Autómata Abierto. El propósito de este
proyecto es desarrollar software modular y
componentes electrónicos, desde los cuales sea posible
ensamblar un robot móvil basado en una computadora
personal que pueda ser utilizado en ambientes de casas
u oficinas.

33. Nao
Es un robot humanoide programable y
autónomo, desarrollado por Aldebaran
Robotics, una compañía de robótica francesa
con sede en París.

34. Conclusiones
 Si bien el hombre ha buscado crear
máquinas que puedan realizar las mismas
tareas que él, ahora su meta va más allá:
lograr que éstas no sólo reproduzcan
conductas inteligentes, sino que lo hagan
utilizando los mismos principios que se han
descubierto en los seres vivos y en
particular en el hombre.

35.  El descubrimiento de nuevos materiales
semiconductores a nivel de la física ha
permitido nuevos desarrollo en el tema de la
robótica.
 La aparición de nuevos modelos de lenguajes
de programación a nivel informático ha
permitido diseñar robots que realicen
funciones cada vez más parecida a los seres
humanos.

36. Referencias Bibliográficas
 Referencias Bibliográficas
 Gran enciclopedia Visual .Editorial Océano. Tomo 12.
2003. Pág.1075,1076,1077

 Referencias Infografías
 http://es.wikipedia.org/wiki/Rob%C3%B3tica
 http://cienciatecnologia-
iutc.blogspot.com/2009/02/la-robotica.html
 http://es.wikipedia.org/wiki/Robot
 http://es.wikipedia.org/wiki/Nao_(robot)
 http://es.wikipedia.org/wiki/Tres_leyes_de_la_rob
%C3%B3tica