Este documento presenta una propuesta para el desarrollo de una prótesis robótica de brazo. La prótesis busca emular la dinámica de un brazo humano mediante el control de un brazo mecánico. El diseño considera especificaciones como tamaño, masa y rango de movimiento. El objetivo es desarrollar un prototipo pionero en Bolivia que pueda usarse en terapias de rehabilitación. A largo plazo, se busca impulsar la fabricación y comercialización local de prótesis.

1. Evelyn Diana Terán Mejía,
Samael R. Quispe Aguilar
PROTESIS MEDICA Est. Ingeniería Electrónica
BRAZO ROBOTICO UTO – FNI Oruro-Bolivia

2. INTRODUCCION
Prótesis del griego: prós (πρός) 'por
añadidura', 'hacia' thé-sis (θέσις) 'disposición'.
La Real Academia Española adopta como
definición: Procedimiento mediante el cual se repara
artificialmente la falta de un órgano o parte de él.
En general una prótesis (en el ámbito
médico), es una extensión artificial que reemplaza una
parte faltante del cuerpo

3. JUSTIFICACION
• Realizar una prótesis robótica de una calidad aceptable
requiere de gran esfuerzo, tanto por el campo de la
mecatrónica, neurociencia, ingeniería electrónica.
• Para lograr una prótesis que emule en buena manera la
dinámica del miembro amputado el diseño debe
satisfacer ciertas especificaciones, como lo son:
• Tamaño y Masa: Las dimensiones de la prótesis
deben ser las mismas que las del miembro que
sustituyen.

4. PROPUESTA DE VALOR
Conseguir el control de un
brazo mecánico por eso es
importante conocer bien su
funcionamiento y el alcance
de movimiento
Fig 12. Proyección a control de la prótesis médica

5. Cinemática del Robot Evibot.
.
2
.
1
z xy
0
Z
Evibot
-1
-2
2
1 2
0 1
0
-1 -1
Y -2 -2
X

6. Aplicación a Ingeniería Biomédica

7. MERCADO OBJETIVO
• Los prototipos llegarían a ser pioneros en
Bolivia y se utilizarían en diferentes tipos de
terapias en Hospitales ,clínicas
, Universidades. Atendiendo necesidades a
diferentes pacientes.
• Esto daría lugar en un futuro a la fabricación
y comercialización de este tipo de Prótesis.

8. ESCALABILIDAD
• El diseño de un brazo robótico es
solo el comienzo de una serie de
prototipos y por ende incentivará
al área de la ing. Biomédica.

9. EQUIPO
• EL prototipo fue diseñado por la
Univ. Evelyn Terán
• Colaborada en algunas áreas del
proyecto por Samael R. Quispe
Aguilar.
• Ambos estudiantes de la
Universidad Técnica de Oruro.
• Impulsores de la próxima versión
del 1º CONIBIO (Congreso
Nacional de Ingeniería
Biomédica)

10. GRACIAS