Gobernar un microcontrolador desde la beagle board xm

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  • 1. 2011www.AquiHayApuntes.comBiblioman GOBERNAR UN MICROCONTROLADOR DESDE LA BEAGLEBOARD-XM Conexión y control de un Microcontrolador (PIC) desde la BeagleBoard…
  • 2. Gobernar un Microcontrolador desde la BeagleBoard-XMIntroducciónEn algunas ocasiones necesitamos crear una aplicación de escritorio que haga deinterfaz entre un PC y un Microcontrolador para enviarle o recibir datos a través de uncanal de comunicaciones. En este artículo vamos a ver como se puede sustituir laComputadora Personal (PC) por una placa de desarrollo embebido como laBeagleBoard-XM, la gran ventaja de este tipo de placas es que son lo suficientementepotentes en cuanto a memoria y velocidad de procesamiento para permitir lainstalación de un Sistema Operativo y acceder al control de su hardware a través de él.Veremos las características de esta placa, así como los pasos que hay que seguir parala instalación de diferentes sistemas operativos en ella como Linux, Android oWindows, por último crearemos una aplicación de escritorio que se comunique con elMicrocontrolador para enviar o recibir datos desde BeagleBoard .Comencemos….Características hardware de la BeagleBoard-XMwww.aquihayapuntes.com Biblioman Página 2
  • 3. Gobernar un Microcontrolador desde la BeagleBoard-XM  Procesador DM3730 basado en un núcleo ARM Cortex–A8, frecuencia de trabajo 1GHz. Capacidad de vídeo en HD (Texas Instruments C64x + Procesador DSP).  512 MB de memoria RAM DDR.  Puertos de comunicaciones: I2C, I2S, SPI, 4 puertos Host USB y 1 USB 2.0 HS OTG, 1 puerto serie RS-232, 1 JTAG para depuración, 1 Conexión 10/100 Ethernet (a través de USB).  Señal de audio estéreo de entrada y salida para altavoces y micrófono.  Salida de vídeo: DVI-D y S-vídeo.  Conector de expansión para LCD.  Conector para cámara digital.  Slot para tarjetas de memoria micro-SD.  Conector para fuente de alimentación externa a 5V cc con protección ante sobre voltajes.La BeagleBoard es un proyecto de Hardware libre por lo que desde la página oficial:http://beagleboard.org/hardware-xMSe pueden descargar los esquemas así como el manual de referencia (en inglés).www.aquihayapuntes.com Biblioman Página 3
  • 4. Gobernar un Microcontrolador desde la BeagleBoard-XMLa BeagleBoard viene tal y como se muestra en la figura de abajo:Sin cables y con una tarjeta micro SD de 4GB con adaptador para SD, la memoria llevapre-instalado una versión reducida (sin entorno gráfico y sin sistema de ficheros) delSistema Operativo Anström, pero que permite establecer un rlogin (login remoto) através de la interfaz serie RS-232 y un programa como el Hyperterminal o el GtkTermutilizado en Linux, instalado en un PC que hace de anfitrión y que nos servirá parachequear todo el proceso de arranque de la BeagleBoard. La configuración de laconexión serie en el ordenador que hace de anfitrión debe de ser la siguiente:  Baudios: 115.200  8 bits de datos  Sin Paridad  1 bit de parada  No control de flujoLa conexión se realiza con un cable serie directo (sin cruzar) ya que la BeagleBoardhace de equipo de comunicación de datos (DCE) y el PC de equipo terminal de datos(DTE).www.aquihayapuntes.com Biblioman Página 4
  • 5. Gobernar un Microcontrolador desde la BeagleBoard-XMInstalación de diferentes Sistemas OperativosUna buena opción de empezar a trabajar con la BeagleBoard es instalar y probardiferentes sistemas operativos embebidos.  Anström: una vez que hemos chequeado la placa con la versión reducida podemos instalar una versión más completa que incluya entorno gráfico y un sistema de ficheros. Lo primero que tenemos que hacer es preparar la tarjeta de memoria micro SD que albergará el Sistema Operativo. Cuando se utiliza un procesador ARM la geometría física del disco es diferente a la de un PC. Los parámetros que definen la geometría física de un disco son: Nº de cabezas, Nº de sectores y Nº de cilindros. Para ARM esos parámetros deben de ser: o head → 255 o sectores → 63 o los cilindros hay que calcularlos en función del tamaño en bytes de la tarjeta que usemos por medio de la siguiente fórmula:C(cilindros )= Tamaño en Bytes de la Memoria / Nº de Cabezas / Nº de Sectores / bytepor sector La tarjeta que vamos a utilizar es de 4 GB de capacidad y la herramienta que utilizaremos para preparar la tarjeta será fdisk incluida en todas las distribuciones de Linux (yo he utilizado Ubuntu 10.10). Los pasos a seguir son los siguientes: 1. Nos aseguramos de cuál es la partición de la tarjeta: sudo fdisk -l Muy importante este paso para no equivocarnos con las particiones que tenga el disco duro de nuestro ordenador y perder los datos guardados en ella. 2. Utilizaremos el siguiente comando para trabajar con el disco: sudo fdisk /dev/sdb Donde sdb es el nombre de dispositivo que mi ordenador le ha dado a la tarjeta micro-SD en tú caso puede ser sdc u otro diferente.www.aquihayapuntes.com Biblioman Página 5
  • 6. Gobernar un Microcontrolador desde la BeagleBoard-XM 3. Limpiamos la tabla de particiones: (opción o)Command (m for help): oBuilding a new DOS disklabel. Changes will remain in memory only,until you decide to write them. After that, of course, the previouscontent wont be recoverable.Warning: invalid flag 0x0000 of partition table 4 will be corrected byw(rite) 4. Mostramos la información del dispositivo (opción p)Command (m for help): pDisco /dev/sdb: 3965 MB, 3965190144 bytes122 cabezas, 62 sectores/pista, 1023 cilindrosUnidades = cilindros de 7564 * 512 = 3872768 bytesTamaño de sector (lógico / físico): 512 bytes / 512 bytesTamaño E/S (mínimo/óptimo): 512 bytes / 512 bytesIdentificador de disco: 0xe50a4022....De esta información nos interesa el tamaño en bytes: 3965190144 correspondiente a unatarjeta de 4 GB que es la que vamos a utilizar. 5. Entro en modo experto para establecer la geometría del disco (opcion X)La geometría de la tarjeta como se ha comentado arriba debe de ser la siguiente:h (cabezas)= 255s (sectores)=63Para el cálculo de los cilindros utilizamos la formula:c(cilindros)= Tamaño en Bytes de la Memoria / Nº de Cabezas / Nº de Sectores/ bytespor sector = 3965190144 /255/63/512= 482,073576097Lógicamente hay que redondear a la baja, por tanto: c(cilindros)=482www.aquihayapuntes.com Biblioman Página 6
  • 7. Gobernar un Microcontrolador desde la BeagleBoard-XMEjecutamos las opciones del comando para establecer la geometría anteriormentedescrita:Orden avanzada (m para obtener ayuda): hNúmero de cabezas (1-256, valor predeterminado 122): 255Orden avanzada (m para obtener ayuda): sNúmero de sectores (1-63, valor predeterminado 62): 63Atención: estableciendo desplazamiento de sector para compatibilidad con DOSOrden avanzada (m para obtener ayuda): cNúmero de cilindros (1-1048576, valor predeterminado 1023): 482 6. Volvemos al modo principal para crear las particiones (opción r)Orden avanzada (m para obtener ayuda): rOrden (m para obtener ayuda): 7. Creamos la primera partición donde se alojaran los archivos de arranque del sistema operativo. Orden (m para obtener ayuda): n Acción de la orden e Partición extendida p Partición primaria (1-4) p Número de partición (1-4): 1 Primer cilindro (1-482, valor predeterminado 1): 1 Último cilindro, +cilindros o +tamaño{K,M,G} (1-482, valor predeterminado 482): 9www.aquihayapuntes.com Biblioman Página 7
  • 8. Gobernar un Microcontrolador desde la BeagleBoard-XMCon 9 cilindros (equivale aproximadamente a 70 MB de espacio) es suficiente para losarchivos de arranque. 8. Creamos la segunda partición donde se alojarán los archivos del sistema.Orden (m para obtener ayuda): nAcción de la ordene Partición extendidap Partición primaria (1-4)pNúmero de partición (1-4): 2Primer cilindro (10-482, valor predeterminado 10): 10Último cilindro, +cilindros o +tamaño{K,M,G} (10-482, valor predeterminado 482):482 9. Hacemos que la partición 1 sea bootable (opción a)Orden (m para obtener ayuda): aNúmero de partición (1-4): 1 10. Introducimos la (opción p) para ver cómo nos quedarían las particiones (hasta que no guardamos no se ejecutan las sentencias).Orden (m para obtener ayuda): pDisco /dev/sdb: 3965 MB, 3965190144 bytes255 cabezas, 63 sectores/pista, 482 cilindrosUnidades = cilindros de 16065 * 512 = 8225280 bytesTamaño de sector (lógico / físico): 512 bytes / 512 bytesTamaño E/S (mínimo/óptimo): 512 bytes / 512 bytesIdentificador de disco: 0x8f1b93c7www.aquihayapuntes.com Biblioman Página 8
  • 9. Gobernar un Microcontrolador desde la BeagleBoard-XMDisposit. Inicio Comienzo Fin Bloques Id Sistema/dev/sdb1 * 1 9 401593+ 83 Linux/dev/sdb2 10 482 8032+ 83 LinuxEl sistema de archivos para cada partición debe de ser la siguiente: para la primerapartición que albergará los archivos de arranque del sistema operativo FAT 32 y para lasegunda partición donde guardaremos los archivos del sistema ext3Como vemos arriba la partición 1 esta para un sistema Linux y tiene que ser Fat 32. 11. Para cambiar eso introducimos la (opción t) seguido del número de partición que queremos cambiar en este caso la Nº 1Orden (m para obtener ayuda): tNúmero de partición (1-4): 1Código hexadecimal (escriba L para ver los códigos): l0 Vacía 24 NEC DOS 81 Minix / old Lin bf Solaris1 FAT12 39 Plan 9 82 Linux swap / So c1 DRDOS/sec (FAT-2 XENIX root 3c PartitionMagic 83 Linux c4 DRDOS/sec (FAT-3 XENIX usr 40 Venix 80286 84 Unidad C: ocult c6 DRDOS/sec (FAT-4 FAT16 <32M 41 PPC PReP Boot 85 Linux extendida c7 Syrinx5 Extendida 42 SFS 86 Conjunto de vol da Datos sin SF6 FAT16 4d QNX4.x 87 Conjunto de vol db CP/M / CTOS / .7 HPFS/NTFS 4e QNX4.x segunda 88 Linux plaintext de Utilidad Dell8 AIX 4f QNX4.x tercera 8e Linux LVM df BootIt9 AIX bootable 50 OnTrack DM 93 Amoeba e1 DOS accessa OS/2 Boot Manag 51 OnTrack DM6 Aux 94 Amoeba BBT e3 DOS R/Ob W95 FAT32 52 CP/M 9f BSD/OS e4 SpeedStorc W95 FAT32 (LBA) 53 OnTrack DM6 Aux a0 Hibernación de eb BeOS fse W95 FAT16 (LBA) 54 OnTrackDM6 a5 FreeBSD ee GPTf W95 Extd (LBA) 55 EZ-Drive a6 OpenBSD ef EFI (FAT-12/16/www.aquihayapuntes.com Biblioman Página 9
  • 10. Gobernar un Microcontrolador desde la BeagleBoard-XM10 OPUS 56 Golden Bow a7 NeXTSTEP f0 inicio Linux/PA11 FAT12 oculta 5c Priam Edisk a8 UFS de Darwin f1 SpeedStor12 Compaq diagnost 61 SpeedStor a9 NetBSD f4 SpeedStor14 FAT16 oculta <3 63 GNU HURD o SysV ab arranque de Dar f2 DOS secondary16 FAT16 oculta 64 Novell Netware af HFS / HFS+ fb VMware VMFS17 HPFS/NTFS ocult 65 Novell Netware b7 BSDI fs fc VMware VMKCORE18 SmartSleep de A 70 DiskSecure Mult b8 BSDI swap fd Linux raid auto1b Hidden W95 FAT3 75 PC/IX bb Boot Wizard hid fe LANstep1c Hidden W95 FAT3 80 Old Minix be arranque de Sol ff BBT1e Hidden W95 FAT1Como se ve arriba si pulsamos l nos salen las opciones disponibles, tenemos queseleccionar la c 12. Seleccionamos otra vez la (opción p) para comprobar que todo este correcto antes de guardar los cambios:Orden (m para obtener ayuda): pDisco /dev/sdb: 3965 MB, 3965190144 bytes255 cabezas, 63 sectores/pista, 482 cilindrosUnidades = cilindros de 16065 * 512 = 8225280 bytesTamaño de sector (lógico / físico): 512 bytes / 512 bytesTamaño E/S (mínimo/óptimo): 512 bytes / 512 bytesIdentificador de disco: 0x8f1b93c7Disposit. Inicio Comienzo Fin Bloques Id Sistema/dev/sdb1 * 1 9 401593+ c W95 FAT32 (LBA)/dev/sdb2 10 482 8032+ 83 Linux 13. Guardamos los cambios con la opción w 14. Ahora nos queda formatear las particiones: antes comprobamos que no se ha montado ninguna partición automáticamente.www.aquihayapuntes.com Biblioman Página 10
  • 11. Gobernar un Microcontrolador desde la BeagleBoard-XMPara desmontar las particiones se utiliza el comando umount y gráficamente también lopodemos hacer desde Gparted:sudo umount /dev/sdb1sudo umount /dev/sdb2Los comandos que tenemos que utilizar para formatear las particiones son lossiguientes:sudo mkfs.vfat -F 32 /dev/sdb1sudo mkfs.ext3 /dev/sdb2Como hemos comentado ya la primera partición en FAT32 y la segunda en el sistemade ficheros de Linux ext3. 15. Ahora creamos dos carpetas (Angstrom y boot) en el directorio /mediaQue será donde montemos las dos particiones de la tarjeta para poder acceder a ella yguardar los archivos pertinentes:sudo mkdir –p /media/bootsudo mkdir /media/Angstrom 16. Ahora montamos las particiones en ambas carpetas para poder acceder a ellas ( si es que no lo ha hecho el sistema ya automáticamente): sudo mount /dev/sdb1 /media/boot sudo mount /dev/sdb2 /media/Angstromwww.aquihayapuntes.com Biblioman Página 11
  • 12. Gobernar un Microcontrolador desde la BeagleBoard-XMEn el escritorio nos deben de aparecen las dos particiones ya montadas: 17. Nos descargamos los siguientes archivos de la página: http://www.angstrom-distribution.org/demo/beagleboard/  Angstrom-Beagleboard-demo-image-glibc-ipk-2011.1- beagleboard.rootfs.tar.bz2  MLO  u-boot.bin  uImage  md5sumsEl md5sums es la suma de verificación para comprobar que los archivos se handescargado correctamente.Se comprueban de la siguiente forma:md5sum MLOEl sistema mostrará esto:biblioman@biblioman-desktop:~/Distribucion Angstrom$ md5sum MLO571d5b229f7995aba3752004f6119118 MLOQue cotejaremos con el archivo md5sums.txt. 18. Copiamos los archivos del sistema a la partición sdb2sudo tar -xjv -C /media/Angstrom -f/home/biblioman/Distribucion_Angstrom/Angstrom-Beagleboard-demo-image-glibc-ipk-2011.1-beagleboard.rootfs.tar.bz2Cuando todos los archivos se hayan copiado sincronizamos los archivos y desmontamosla partición.syncsudo umount /dev/sdb2www.aquihayapuntes.com Biblioman Página 12
  • 13. Gobernar un Microcontrolador desde la BeagleBoard-XM 19. Ahora copiamos los archivos en boot para el arranque en este orden: para ello abrimos una terminal donde están los archivos a copiar y escribimos lo siguiente: sudo cp MLO /media/boot sudo cp u-boot.bin /media/boot sudo cp uImage /media/bootAl igual que antes una vez copiados los archivos sincronizamos y desmontamos lapartición:syncsudo umount /dev/sdb1Con estos pasos ya tenemos nuestra tarjeta preparada, ahora solo queda conectarla a laBeagleboard.La conexión del monitor viene por defecto para HDMI a través de un cable convertidorde DVI-D (BeagleBoard) a HDMI (Monitor).Nota: conectar el cable primero antes de dar alimentación a la tarjeta.Luego solo queda conectar el cable Ethernet al conector RJ-45, y el teclado y el ratón alos puertos USB, si dejamos conectado el cable serie podremos monitorizar el arranquedesde otro ordenador con el hyperterminal u otro programa similar.www.aquihayapuntes.com Biblioman Página 13
  • 14. Gobernar un Microcontrolador desde la BeagleBoard-XMUn pequeño vídeo de Angstrom corriendo sobre la BeagleBoard-XM:http://www.youtube.com/watch?v=DbrxwbrCtm0  Ubuntu: El siguiente operativo que vamos a instalar es Ubuntu 10.10 Maverick en su versión para ARM. Su instalación es muy sencilla ya que viene pre instalado en una imagen a la que podemos acceder para su descarga desde la wiki de Ubuntu: https://wiki.ubuntu.com/ARM/OMAPMaverickInstall Nos descargamos la versión Maverick -> release-> Texas Instruments OMAP3 preinstalled netbook image Para restaurar la imagen sobre la tarjeta micro-SD simplemente seguimos los siguientes pasos: 1) Conectamos la tarjeta al PC 2) Comprobamos que la tarjeta de memoria no se monte (utilizar el comando umount para desmontarla si es necesario). 3) Identificar correctamente el dispositivo antes de seguir adelante (en mi caso /dev/sdb).Ejecutamos el siguiente comando en la terminal: sudo sh -c zcat ./ubuntu-netbook-10.10-preinstalled-netbook-armel+<omap image>.img.gz >/dev/<device name> Y listo!!. Ya podemos conectar la tarjeta a la BeagleBoard-XM y probarlo.www.aquihayapuntes.com Biblioman Página 14
  • 15. Gobernar un Microcontrolador desde la BeagleBoard-XM http://www.youtube.com/watch?v=PSX94u223gg  Windows Embedded Compact 7Para poder desarrollar y crear tus propias aplicaciones sobre esta plataforma senecesitan las siguientes herramientas de Microsoft:  Visual Studio 2008 Professional, no vale la versión express aunque la versión trial dura 90 días.  Microsoft Expression Blend 3 + SketchFlow, para poder crear componentes gráficos para nuestras aplicaciones como botones.  Windows Embedded Los enlaces y los pasos para instalar los diferentes componentes están aquí: http://www.microsoft.com/windowsembedded/en-us/downloads/download- windows-embedded-compact-ce.aspxVarias empresas facilitan imágenes demo para probar gratuitamente, yo he utilizado laque nos facilita la empresa AdeneoTe tienes que registrar y te envían por e-mail la dirección de un servidor FTP desdedonde se puede descargar la imagen así como la documentación necesaria pararestaurar la imagen sobre la tarjeta micro-SD.www.aquihayapuntes.com Biblioman Página 15
  • 16. Gobernar un Microcontrolador desde la BeagleBoard-XMhttp://www.youtube.com/watch?v=mVs9t1YyK4U  Android: Un Sistema Operativo que se utiliza mucho en dispositivos móviles es sin duda Android basado en Linux y que también hay varios proyectos que lo han portado a dispositivos embebidos basados en ARM como rowbotwww.aquihayapuntes.com Biblioman Página 16
  • 17. Gobernar un Microcontrolador desde la BeagleBoard-XM La instalación también es sencilla: 1) Nos bajamos la imagen del sistema operativo desde la página de Texas Instruments.http://software-dl.ti.com/dsps/dsps_public_sw/sdo_tii/TI_Android_DevKit/02_00_00/index_FDS.htmlConcretamente la imagen pre-compilada para la BeagleBoard-XM 2) Como en los casos anteriores conectamos la micro-SD al PC y averiguamos el nombre que el sistema operativo le ha dado al dispositivo utilizando el comando: sudo fdisk -l 3) Descomprimimos el archivo con la imagen descargada que incluye un script que al ejecutarse crea tres particiones en la tarjeta llamadas: boot, rootfs y data. El script también se encarga de copiar los archivos necesarios en cada una de las particiones creadas. 4) Ejecutamos el script para ello tenemos tres formas de hacerlo (mirar el archivo Readme.txt que se incluye en la documentación), una de ellas es ejecutar en la terminal el siguiente comando: sudo ./mkmmc-android.sh <device> Ejemplo: sudo ./mkmmc-android.sh /dev/sdb 5) Nos aseguramos que las particiones creadas están desmontadas. 6) Insertamos la tarjeta en la BeagleBoard y probamos..www.aquihayapuntes.com Biblioman Página 17
  • 18. Gobernar un Microcontrolador desde la BeagleBoard-XMhttp://www.youtube.com/watch?v=EeAglb22LL4Las posibilidades de desarrollo que nos ofrece la BeagleBoard-XM son muy amplias ylimitada en la mayoría de los casos solo por la imaginación del que la usa. Mi ideaprincipal era utilizarla junto a los microcontroladores como herramienta de desarrollo.De los diferentes sistemas operativos probados me he decidido por Ubuntu (cuestiónde gustos, los demás son igualmente válidos).La siguiente cuestión a determinar es elegir el lenguaje y entorno de programación enel que desarrollaremos la aplicación que una vez cargada en la BeagleBoard se puedacomunicar con el microcontrolador a través de alguna interfaz como por ejemplo elpuerto serie RS-232. El ejecutable creado desde un PC con arquitectura x86 nofunciona en la BeagleBoard con arquitectura ARM, para solucionar este problematenemos dos opciones la primera es utilizar un compilador cruzadoEsta opción es perfectamente válida, pero se requiere un PC para crear y compilar elcódigo, mi idea era prescindir por completo del PC y hacerlo todo desde laBeagleBoard, por tanto no queda otra que compilar el código desde la propia placa,entre los compiladores disponibles para esta plataforma he decidido utilizar C++ bajoel IDE QtCreatorhttp://qt.nokia.com/products/developer-tools/La ventaja que le veo es que ya lo he utilizado anteriormente en un PC y al sermultiplataforma puedo reutilizar el código, además está incluido en los repositorios deUbuntu para Netbook por lo que su instalación es sencilla.www.aquihayapuntes.com Biblioman Página 18
  • 19. Gobernar un Microcontrolador desde la BeagleBoard-XMsudo apt-get install qtcreatorNota: En Linux cada aplicación que se instala se integra y utiliza librerías ycomponentes ya instalados y que utilizan otras aplicaciones (el equivalente a las dll enWindows) la ventaja que tiene esto es que los programas no tienen un tamañoexcesivamente grande ya que muchas de las librería que necesita el programa ya estáninstaladas y por tanto no se vuelven a instalar, como desventaja tenemos losproblemas de dependencias, es decir, puede que instalemos qtcreator y alguna libreríanecesaria para su funcionamiento no esté instalada, esto se agrava más en los sistemasoperativos embebidos donde todo se intenta reducir a la mínima expresión para que eltotal ocupe poco espacio. Si tenéis problemas al compilar comprobar la ventana demensajes de salida del compilador, si hay algún error de dependencias nos apareceráallí, en ese caso deberemos buscar la librería que falta e instalarla. Hace tiempo elproblema de las dependencias era una autentica pesadilla pero hoy en día los gestoresde paquetes suelen resolver bastante bien este problema, por lo que cualquierinstalación que esté incluida en los repositorios oficiales se instala completamente y deforma transparente para el usuario.Como ejemplo de aplicación utilizaremos un programa que se comunique con el PIC(16F628) a través del puerto serie.www.aquihayapuntes.com Biblioman Página 19
  • 20. Gobernar un Microcontrolador desde la BeagleBoard-XMUn par de fotos del circuito montado:www.aquihayapuntes.com Biblioman Página 20
  • 21. Gobernar un Microcontrolador desde la BeagleBoard-XMConsideraciones:  El puerto serie en la BeagleBoard utiliza la USART Nº3 por tanto en la aplicación de escritorio habrá que conectarse al puero ttyS2.  Para adaptar los niveles de tensión a TTL requeridos por el PIC se utiliza el clásico MAX232  Importante: anteriormente se ha comentado que para conectar la BeagleBoard al PC a través del puerto serie hay que utilizar un cable directo ya que la BeagleBoard hacía de equipo de comunicación de datos (DCE) y el PC de equipo terminal de datos (DTE). En este caso estamos conectando la BeagleBoard al convertidor de niveles que hace de equipo de comunicación de datos (DCE) también, por lo que el cable tiene que ser un cable cruzado (Null módem) ¡Ojo! Si nos equivocamos y ponemos un cable directo nos podemos ”freír” el convertidor de niveles.www.aquihayapuntes.com Biblioman Página 21
  • 22. Gobernar un Microcontrolador desde la BeagleBoard-XMUn vídeo del ejemplo funcionando:http://www.youtube.com/watch?v=9F5yuSu0rmUEste es un primer ejemplo de comunicación entre la BeagleBoard-XM y unMicrocontrolador PIC a través del puerto serie, mi intención es crear otrasaplicaciones que se comuniquen con el PIC a través de las otras interfaces de las quedispone la placa, como USB, I2C, SPI, etc. Puedes seguir todo el desarrollo de esteproyecto en este hilo del foro de AquiHayApuntes.comFuentes de Informaciónhttp://beagleboard.org/hardware-xMhttp://groups.google.com/group/beagleboardhttp://processors.wiki.ti.com/index.php/MMC_Boot_Formathttp://www.angstrom-distribution.org/node?page=1https://wiki.ubuntu.com/ARM/OMAPMaverickInstallhttp://www.adeneo-embedded.com/en/Products/Board-Support-Packages/BeagleBoard+ Los enlaces a los que se hace referencia a lo largo del artículo.www.aquihayapuntes.com Biblioman Página 22
  • 23. Gobernar un Microcontrolador desde la BeagleBoard-XMMarcas registradasLas marcas citadas en este artículo así como las imágenes procedentes de capturas depantallas pertenecen a sus respectivos propietarios su utilización en este artículo es con finesdivulgativos y sin ánimo de lucro.LicenciaAutor de este artículo: BibliomanVersión: 1.0.0Página Web: http:www.aquihayapuntes.comEmail: email.Biblioman@gmail.comEste artículo esta bajo una licencia Creative Commons: Reconocimiento-No Comercial-Compartir bajo la misma licencia.www.aquihayapuntes.com Biblioman Página 23