RAPID: Rough Agricultural Plot IDentifier. Un contador de árboles con software libre.

Introducciń y teor´ o ıa AForge.NET RAPID Resultados y discusiń o Referencias RAPID: Rough Agricultural Plot IDentifier Un contador de ´rboles con software libre a Benito M. Zaragoz´ ı Jornadas de Geograf´ 3.0, 26 de octubre, 2011 ıa http://www.gisandchips.org RAPID: Rough Agricultural Plot IDentifier 1 / 17

Introducciń y teor´ o ıa AForge.NET RAPID Resultados y discusiń o Referencias Introducciń y teor´ o ıa Realizaciń de inventarios masivos de o recursos Entre las muchas aplicaciones de la fotointerpretaciń, una muy o conocida en Espaã es el SIGPAC n (http://es.wikipedia.org/wiki/SIGPAC). Tanto en esta base de datos como en otras similares, se realizan enormes inventarios de recursos naturales/ambientales. Las superficies de cultivo y el recuento de ´rboles son algunos de los datos m´s utiles. a a ´ RAPID: Rough Agricultural Plot IDentifier 2 / 17

Introducciń y teor´ o ıa AForge.NET RAPID Resultados y discusiń o Referencias Introducciń y teor´ o ıa Realizaciń de inventarios masivos de o recursos Entre las muchas aplicaciones de la fotointerpretaciń, una muy o conocida en Espaã es el SIGPAC n (http://es.wikipedia.org/wiki/SIGPAC). Tanto en esta base de datos como en otras similares, se realizan enormes inventarios de recursos naturales/ambientales. Las superficies de cultivo y el recuento de ´rboles son algunos de los datos m´s utiles. a a ´ Debemos contar todos los ´rboles... ¿¿¿A mano??? a El recuento de ´rboles se ha realizado partiendo de las declara- a ciones de los agricultores pero las normativas de la UE exigen que ciertas especies de larga vida productiva cuenten con un registro individual y georreferenciado. RAPID: Rough Agricultural Plot IDentifier 2 / 17

Introducciń y teor´ o ıa AForge.NET RAPID Resultados y discusiń o Referencias Introducciń y teor´ o ıa Geographic Object-Based Image Analy- sis (GEOBIA) El conteo de ´rboles puede ser una tarea tediosa y llena de a dificultades. No obstante, existen metodolog´ que permiten ıas mitigar las complicaciones. En esta presentaciń se analiza el o problema desde el an´lisis Orientado a Objetos (OO), que aplicado a al an´lisis de im´genes SIG se conoce como GEOBIA a a RAPID: Rough Agricultural Plot IDentifier 3 / 17

Introducciń y teor´ o ıa AForge.NET RAPID Resultados y discusiń o Referencias Introducciń y teor´ o ıa Geographic Object-Based Image Analy- sis (GEOBIA) El conteo de ´rboles puede ser una tarea tediosa y llena de a dificultades. No obstante, existen metodolog´ que permiten ıas mitigar las complicaciones. En esta presentaciń se analiza el o problema desde el an´lisis Orientado a Objetos (OO), que aplicado a al an´lisis de im´genes SIG se conoce como GEOBIA a a Definiciń de GEOBIA o “GEOBIA is a GIScience discipline devoted to developing au- tomated methods to partition remote sensing (RS) images in- to meaningful image-objects, and assessing their contextual and spectral characteristics at different spatial and temporal scales” [1]. RAPID: Rough Agricultural Plot IDentifier 3 / 17

Introducciń y teor´ o ıa AForge.NET RAPID Resultados y discusiń o Referencias Introducciń y teor´ o ıa Objetivos Explorar una de las posibilidades para el an´lisis autom´tico de a a im´genes SIG mediante FOSS. a RAPID: Rough Agricultural Plot IDentifier 4 / 17

Introducciń y teor´ o ıa AForge.NET RAPID Resultados y discusiń o Referencias Introducciń y teor´ o ıa Objetivos Explorar una de las posibilidades para el an´lisis autom´tico de a a im´genes SIG mediante FOSS. a Aprender a reconocer program´ticamente la estructura de las a parcelas agr´ ıcolas: La transformada de Hough. RAPID: Rough Agricultural Plot IDentifier 4 / 17

Introducciń y teor´ o ıa AForge.NET RAPID Resultados y discusiń o Referencias Introducciń y teor´ o ıa Objetivos Explorar una de las posibilidades para el an´lisis autom´tico de a a im´genes SIG mediante FOSS. a Aprender a reconocer program´ticamente la estructura de las a parcelas agr´ ıcolas: La transformada de Hough. Introducciń a AForge.NET y sus librer´ o ıas. RAPID: Rough Agricultural Plot IDentifier 4 / 17

Introducciń y teor´ o ıa AForge.NET RAPID Resultados y discusiń o Referencias Introducciń y teor´ o ıa Objetivos Explorar una de las posibilidades para el an´lisis autom´tico de a a im´genes SIG mediante FOSS. a Aprender a reconocer program´ticamente la estructura de las a parcelas agr´ ıcolas: La transformada de Hough. Introducciń a AForge.NET y sus librer´ o ıas. Contar los ´rboles de una parcela agr´ a ıcola de modo automatizado. RAPID: Rough Agricultural Plot IDentifier 4 / 17

Introducciń y teor´ o ıa AForge.NET RAPID Resultados y discusiń o Referencias Introducciń y teor´ o ıa Objetivos Explorar una de las posibilidades para el an´lisis autom´tico de a a im´genes SIG mediante FOSS. a Aprender a reconocer program´ticamente la estructura de las a parcelas agr´ ıcolas: La transformada de Hough. Introducciń a AForge.NET y sus librer´ o ıas. Contar los ´rboles de una parcela agr´ a ıcola de modo automatizado. Plantear las ventajas e inconvenientes de esta aproximaciń. o RAPID: Rough Agricultural Plot IDentifier 4 / 17

Introducciń y teor´ o ıa AForge.NET RAPID Resultados y discusiń o Referencias Introducciń y teor´ o ıa La transformada de Hough (I) ¿Qu´ es la transformada de Hough? e Es una tćnica utilizada para extraer elementos, con una forma e particular, a partir de una imagen. Es comńmente aplicada para u encontrar y describir l´ıneas rectas en una imagen, aunque tam- biń se pueden hallar c´ e ırculos y otras formas. Adem´s, ya ha sido a aplicada en GEOBIA [2]. RAPID: Rough Agricultural Plot IDentifier 5 / 17

Introducciń y teor´ o ıa AForge.NET RAPID Resultados y discusiń o Referencias Introducciń y teor´ o ıa La transformada de Hough (I) ¿Qu´ es la transformada de Hough? e Es una tćnica utilizada para extraer elementos, con una forma e particular, a partir de una imagen. Es comńmente aplicada para u encontrar y describir l´ıneas rectas en una imagen, aunque tam- biń se pueden hallar c´ e ırculos y otras formas. Adem´s, ya ha sido a aplicada en GEOBIA [2]. Podemos investigar y experimentar el funcionamiento de Hough en bastantes sitios y aplicaciones Web: http://en.wikipedia.org/wiki/Hough_transform RAPID: Rough Agricultural Plot IDentifier 5 / 17

Introducciń y teor´ o ıa AForge.NET RAPID Resultados y discusiń o Referencias Introducciń y teor´ o ıa La transformada de Hough (I) ¿Qu´ es la transformada de Hough? e Es una tćnica utilizada para extraer elementos, con una forma e particular, a partir de una imagen. Es comńmente aplicada para u encontrar y describir l´ıneas rectas en una imagen, aunque tam- biń se pueden hallar c´ e ırculos y otras formas. Adem´s, ya ha sido a aplicada en GEOBIA [2]. Podemos investigar y experimentar el funcionamiento de Hough en bastantes sitios y aplicaciones Web: http://en.wikipedia.org/wiki/Hough_transform http://homepages.inf.ed.ac.uk/rbf/HIPR2/houghdemo.htm RAPID: Rough Agricultural Plot IDentifier 5 / 17

Introducciń y teor´ o ıa AForge.NET RAPID Resultados y discusiń o Referencias Introducciń y teor´ o ıa La transformada de Hough (I) ¿Qu´ es la transformada de Hough? e Es una tćnica utilizada para extraer elementos, con una forma e particular, a partir de una imagen. Es comńmente aplicada para u encontrar y describir l´ıneas rectas en una imagen, aunque tam- biń se pueden hallar c´ e ırculos y otras formas. Adem´s, ya ha sido a aplicada en GEOBIA [2]. Podemos investigar y experimentar el funcionamiento de Hough en bastantes sitios y aplicaciones Web: http://en.wikipedia.org/wiki/Hough_transform http://homepages.inf.ed.ac.uk/rbf/HIPR2/houghdemo.htm http://www.rob.cs.tu-bs.de/content/04-teaching/ 06-interactive/HNF.html RAPID: Rough Agricultural Plot IDentifier 5 / 17

Introducciń y teor´ o ıa AForge.NET RAPID Resultados y discusiń o Referencias Introducciń y teor´ o ıa La transformada de Hough (II) RAPID: Rough Agricultural Plot IDentifier 6 / 17

Introducciń y teor´ o ıa AForge.NET RAPID Resultados y discusiń o Referencias Introducciń y teor´ o ıa La transformada de Hough (II) Observaciones: Resultar´ muy trabajoso ıa contar los ´rboles “a mano”. a RAPID: Rough Agricultural Plot IDentifier 6 / 17

Introducciń y teor´ o ıa AForge.NET RAPID Resultados y discusiń o Referencias Introducciń y teor´ o ıa La transformada de Hough (II) Observaciones: Resultar´ muy trabajoso ıa contar los ´rboles “a mano”. a La parcela no es cuadrada. RAPID: Rough Agricultural Plot IDentifier 6 / 17

Introducciń y teor´ o ıa AForge.NET RAPID Resultados y discusiń o Referencias Introducciń y teor´ o ıa La transformada de Hough (II) Observaciones: Resultar´ muy trabajoso ıa contar los ´rboles “a mano”. a La parcela no es cuadrada. Los ´rboles no estń a a homogńeamente separados. e RAPID: Rough Agricultural Plot IDentifier 6 / 17

Introducciń y teor´ o ıa AForge.NET RAPID Resultados y discusiń o Referencias Introducciń y teor´ o ıa La transformada de Hough (II) Observaciones: Resultar´ muy trabajoso ıa contar los ´rboles “a mano”. a La parcela no es cuadrada. Los ´rboles no estń a a homogńeamente separados. e Inclinaciń de las l´ o ıneas rectas de mayor intensidad (aproximadamente las l´ ıneas que m´s ´rboles atraviesan). a a RAPID: Rough Agricultural Plot IDentifier 6 / 17

Introducciń y teor´ o ıa AForge.NET RAPID Resultados y discusiń o Referencias Introducciń y teor´ o ıa La transformada de Hough (II) Observaciones: Resultar´ muy trabajoso ıa contar los ´rboles “a mano”. a La parcela no es cuadrada. Los ´rboles no estń a a homogńeamente separados. e Inclinaciń de las l´ o ıneas rectas de mayor intensidad (aproximadamente las l´ ıneas que m´s ´rboles atraviesan). a a Las l´ ıneas de mayor intensidad forman un ńgulo a pr´ximo a 90◦ o RAPID: Rough Agricultural Plot IDentifier 6 / 17

Introducciń y teor´ o ıa AForge.NET RAPID Resultados y discusiń o Referencias Introducciń y teor´ o ıa La transformada de Hough (III) RAPID: Rough Agricultural Plot IDentifier 7 / 17

Introducciń y teor´ o ıa AForge.NET RAPID Resultados y discusiń o Referencias Introducciń y teor´ o ıa La transformada de Hough (III) Observaciones: Resultar´ muy dif´ ıa ıcil (imposible) contar los ´rboles “a mano”. a RAPID: Rough Agricultural Plot IDentifier 7 / 17

Introducciń y teor´ o ıa AForge.NET RAPID Resultados y discusiń o Referencias Introducciń y teor´ o ıa La transformada de Hough (III) Observaciones: Resultar´ muy dif´ ıa ıcil (imposible) contar los ´rboles “a mano”. a Los ´rboles estń muy a a juntos, en hileras. RAPID: Rough Agricultural Plot IDentifier 7 / 17

Introducciń y teor´ o ıa AForge.NET RAPID Resultados y discusiń o Referencias Introducciń y teor´ o ıa La transformada de Hough (III) Observaciones: Resultar´ muy dif´ ıa ıcil (imposible) contar los ´rboles “a mano”. a Los ´rboles estń muy a a juntos, en hileras. La parcela tiene una forma alargada. RAPID: Rough Agricultural Plot IDentifier 7 / 17

Introducciń y teor´ o ıa AForge.NET RAPID Resultados y discusiń o Referencias Introducciń y teor´ o ıa La transformada de Hough (III) Observaciones: Resultar´ muy dif´ ıa ıcil (imposible) contar los ´rboles “a mano”. a Los ´rboles estń muy a a juntos, en hileras. La parcela tiene una forma alargada. Las l´ ıneas de mayor intensidad forman un ńgulo mucho m´s a a pequeõ. n RAPID: Rough Agricultural Plot IDentifier 7 / 17

Introducciń y teor´ o ıa AForge.NET RAPID Resultados y discusiń o Referencias Introducciń y teor´ o ıa Reglas de decisiń o De un modo arbitrario a partir de las pocas parcelas vistas he decidido que serń agr´ a ıcolas – arb´reas aquellas parcelas cumplan o lo siguiente: RAPID: Rough Agricultural Plot IDentifier 8 / 17

Introducciń y teor´ o ıa AForge.NET RAPID Resultados y discusiń o Referencias Introducciń y teor´ o ıa Reglas de decisiń o De un modo arbitrario a partir de las pocas parcelas vistas he decidido que serń agr´ a ıcolas – arb´reas aquellas parcelas cumplan o lo siguiente: Ejemplo de reglas de decisiń basadas en Hough o parcelas que tengan una diferencia angular entre las dos direcciones principales comprendida entre 80 y 120, ıneas en la 1a direcciń no aquellas estructuras donde el % de l´ o a sea mucho mayor que el % de la 2 (< 2x) RAPID: Rough Agricultural Plot IDentifier 8 / 17

Introducciń y teor´ o ıa AForge.NET RAPID Resultados y discusiń o Referencias Introducciń y teor´ o ıa Reglas de decisiń o De un modo arbitrario a partir de las pocas parcelas vistas he decidido que serń agr´ a ıcolas – arb´reas aquellas parcelas cumplan o lo siguiente: Ejemplo de reglas de decisiń basadas en Hough o parcelas que tengan una diferencia angular entre las dos direcciones principales comprendida entre 80 y 120, ıneas en la 1a direcciń no aquellas estructuras donde el % de l´ o a sea mucho mayor que el % de la 2 (< 2x) Estas reglas podr´ ıan/deber´ ser m´s complejas y basadas en ıan a algń clasificador estad´ u ıstico o matem´tico. No obstante, es un a ejemplo bastante didćtico. a RAPID: Rough Agricultural Plot IDentifier 8 / 17

Introducciń y teor´ o ıa AForge.NET RAPID Resultados y discusiń o Referencias AForge.NET AForge.NET Aforge.NET es un Framework con distintas librer´ para el ıas tratamiento digital de im´genes. Entre las distintas librer´ a ıas encontramos: RAPID: Rough Agricultural Plot IDentifier 9 / 17

Introducciń y teor´ o ıa AForge.NET RAPID Resultados y discusiń o Referencias AForge.NET AForge.NET Aforge.NET es un Framework con distintas librer´ para el ıas tratamiento digital de im´genes. Entre las distintas librer´ a ıas encontramos: AForge.Imaging – library with image processing routines and filters; AForge.Vision – computer vision library; AForge.Neuro – neural networks computation library; AForge.Genetic – evolution programming library; AForge.Fuzzy – fuzzy computations library; AForge.MachineLearning – machine learning library; ... RAPID: Rough Agricultural Plot IDentifier 9 / 17

Introducciń y teor´ o ıa AForge.NET RAPID Resultados y discusiń o Referencias AForge.NET AForge.NET Aforge.NET es un Framework con distintas librer´ para el ıas tratamiento digital de im´genes. Entre las distintas librer´ a ıas encontramos: AForge.Imaging – library with image processing routines and filters; AForge.Vision – computer vision library; AForge.Neuro – neural networks computation library; AForge.Genetic – evolution programming library; AForge.Fuzzy – fuzzy computations library; AForge.MachineLearning – machine learning library; ... http://code.google.com/p/aforge/ RAPID: Rough Agricultural Plot IDentifier 9 / 17

Introducciń y teor´ o ıa AForge.NET RAPID Resultados y discusiń o Referencias RAPID Rough Agricultural Plots IDentifier (RA- PID) RAPID Es la aplicaciń de ejemplo que he creado. Es un identificador o “basto” de parcelas agr´ıcolas desarrollado sobre AForge.NET. No hay que esperar maravillas, pero verís que acierta bastante. e Est´ listo para hacer checkout en el repositorio subversiń de a o GIS&Chips (svn co http://www.gisandchips.org/svn/rapid/ ). A continuaciń, se puede obtener y compilar el programa para o comenzar a ver su funcionamiento. RAPID: Rough Agricultural Plot IDentifier 10 / 17

Introducciń y teor´ o ıa AForge.NET RAPID Resultados y discusiń o Referencias RAPID Interfaz de RAPID (I) RAPID: Rough Agricultural Plot IDentifier 11 / 17

Introducciń y teor´ o ıa AForge.NET RAPID Resultados y discusiń o Referencias RAPID Interfaz de RAPID (II) La aplicaciń muestra una barra de tareas donde se secuencian los o pasos de an´lisis y a medida que se realiza cada paso se activan a nuevos botones. Los botones son: OpenImage: permite aãdir im´genes propias. n a RAPID: Rough Agricultural Plot IDentifier 12 / 17

Introducciń y teor´ o ıa AForge.NET RAPID Resultados y discusiń o Referencias RAPID Interfaz de RAPID (II) La aplicaciń muestra una barra de tareas donde se secuencian los o pasos de an´lisis y a medida que se realiza cada paso se activan a nuevos botones. Los botones son: OpenImage: permite aãdir im´genes propias. n a Binarize: binariza la imagen aplicando el umbral especificado en el cuadro de texto. RAPID: Rough Agricultural Plot IDentifier 12 / 17

Introducciń y teor´ o ıa AForge.NET RAPID Resultados y discusiń o Referencias RAPID Interfaz de RAPID (II) La aplicaciń muestra una barra de tareas donde se secuencian los o pasos de an´lisis y a medida que se realiza cada paso se activan a nuevos botones. Los botones son: OpenImage: permite aãdir im´genes propias. n a Binarize: binariza la imagen aplicando el umbral especificado en el cuadro de texto. Calc Hough: calcula la transformada de Hough para la imagen binaria y muestra algunas estad´ ısticas en es cuadro de la derecha. Tambiń muestra un mensaje sobre la adecuaciń, o no, de la e o parcela. RAPID: Rough Agricultural Plot IDentifier 12 / 17

Introducciń y teor´ o ıa AForge.NET RAPID Resultados y discusiń o Referencias RAPID Interfaz de RAPID (II) La aplicaciń muestra una barra de tareas donde se secuencian los o pasos de an´lisis y a medida que se realiza cada paso se activan a nuevos botones. Los botones son: OpenImage: permite aãdir im´genes propias. n a Binarize: binariza la imagen aplicando el umbral especificado en el cuadro de texto. Calc Hough: calcula la transformada de Hough para la imagen binaria y muestra algunas estad´ ısticas en es cuadro de la derecha. Tambiń muestra un mensaje sobre la adecuaciń, o no, de la e o parcela. Count Trees: realiza el recuento de ´rboles de la imagen binaria y a muestra el resultado en el cuadro “Trees estimation”. Este ultimo ´ no deber´ activarse en caso de que no se cumplieran las condiciones ıa establecidas en nuestras reglas, pero se activa para facilitar todo tipo de pruebas. RAPID: Rough Agricultural Plot IDentifier 12 / 17

Introducciń y teor´ o ıa AForge.NET RAPID Resultados y discusiń o Referencias Resultados y discusiń o Resultados (I) Para realizar una serie de pruebas, se ha aãdido una variada n galer´ de im´genes de parcelas, obtenidas del visor del SIGPAC. ıa a Podemos ver que: RAPID: Rough Agricultural Plot IDentifier 13 / 17

Introducciń y teor´ o ıa AForge.NET RAPID Resultados y discusiń o Referencias Resultados y discusiń o Resultados (I) Para realizar una serie de pruebas, se ha aãdido una variada n galer´ de im´genes de parcelas, obtenidas del visor del SIGPAC. ıa a Podemos ver que: Hay parcelas donde el recuento resulta muy fćil (1, 2, 6, 8). a RAPID: Rough Agricultural Plot IDentifier 13 / 17

Introducciń y teor´ o ıa AForge.NET RAPID Resultados y discusiń o Referencias Resultados y discusiń o Resultados (I) Para realizar una serie de pruebas, se ha aãdido una variada n galer´ de im´genes de parcelas, obtenidas del visor del SIGPAC. ıa a Podemos ver que: Hay parcelas donde el recuento resulta muy fćil (1, 2, 6, 8). a Hay que analizar porqu´ se rechazan otras parcelas, o por que e cuesta m´s tiempo ajustar los par´metros. a a RAPID: Rough Agricultural Plot IDentifier 13 / 17

Introducciń y teor´ o ıa AForge.NET RAPID Resultados y discusiń o Referencias Resultados y discusiń o Resultados (I) Para realizar una serie de pruebas, se ha aãdido una variada n galer´ de im´genes de parcelas, obtenidas del visor del SIGPAC. ıa a Podemos ver que: Hay parcelas donde el recuento resulta muy fćil (1, 2, 6, 8). a Hay que analizar porqu´ se rechazan otras parcelas, o por que e cuesta m´s tiempo ajustar los par´metros. a a El caso de la parcela 8 En el caso de la parcela 8 de los ejemplos, vemos que RAPID hace un recuento bastante preciso de los olivos de la parcela 8 de los ejemplos (SIGPAC = 148; RAPID +/- 150, segń el Thres- u hold). Por supuesto que ser´ ıamos m´s precisos si elimin´ramos a a los ruidos que los bordes de la parcela introducen en el an´lisis. a RAPID: Rough Agricultural Plot IDentifier 13 / 17

Introducciń y teor´ o ıa AForge.NET RAPID Resultados y discusiń o Referencias Resultados y discusiń o Resultados (II) 148 ´rboles segń SIGPAC a u RAPID: Rough Agricultural Plot IDentifier 14 / 17

Introducciń y teor´ o ıa AForge.NET RAPID Resultados y discusiń o Referencias Resultados y discusiń o Resultados (II) 148 ´rboles segń SIGPAC a u +/- 150 segń RAPID u RAPID: Rough Agricultural Plot IDentifier 14 / 17

Introducciń y teor´ o ıa AForge.NET RAPID Resultados y discusiń o Referencias Resultados y discusiń o Mejoras y otras posibilidades Algunas posibles mejoras El recuento puede mejorar en algunas im´genes ajustando el a umbral. Esto se podr´ automatizar. ıa El conteo de mejorar´ mucho al aplicarlo con im´genes con una ıa a banda de infrarrojo pr´ximo y la combin´ramos con las otras o a (RGB) antes de realizar la binarizaciń. Pejem.: Calculando un o ´ ındice de vegetaciń. o La combinaciń de este m´todo con otras tćnicas permitir´ o e e ıa solucionar ciertos casos como el de la parcela 11, tal y como se expone en otro post en GIS&Chips. Si alguien quiere podemos echarle un vistazo al c´digo... o RAPID: Rough Agricultural Plot IDentifier 15 / 17

Introducciń y teor´ o ıa AForge.NET RAPID Resultados y discusiń o Referencias Referencias Referencias I I Lizarazo and P Elsner. From pixels to grixels: a unified functional model for geographic object—based image analysis. In G.J. Hay, T. Blaschke, and D. Marceau, editors, GEOBIA 2008—Pixels, Objects, Intelligence. GEOgraphic Object Based Image Analysis for the 21st Century, number 40, pages 1682–1777, Calgary AB, Canada, 2008. L.A. Ruiz, J.A. Recio, A. Fernńdez-Sarr´ and Txomin Hermosilla G´mez. a ıa, o A tool for object descriptive feature extraction: aplication to image classification and map updating. In The International Archives of the Photogrammetry, Remote Sensing and Spatial Information Sciences, page 6, Ghent, Belgium, 2010. ISPRS - International Archives of the Photogrammetry, Remote Sensing and Spatial Information Sciences. RAPID: Rough Agricultural Plot IDentifier 16 / 17

Introducciń y teor´ o ıa AForge.NET RAPID Resultados y discusiń o Referencias Muchas gracias!! RAPID: Rough Agricultural Plot IDentifier 17 / 17

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by Beni Zaragozí on Nov 17, 2011

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