Impresoras 3D

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Resumen y trabajo de investigación sobre impresoras 3D. El trabajo está enfocado al mundo de la arquitectura, para estudiar las aplicaciones que tiene respecto a las maquetas en esta especialidad.

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Impresoras 3D

  1. 1. BEATRIZ CARNICER JAIME MEMORIA DE INVESTIGACIÓN HERRAMIENTAS DIGITALES IMPRESORAS 3D EN ARQUITECTURA
  2. 2. HERRAMIENTAS DIGITALES MEMORIA DE INVESTIGACIÓN BEATRIZ CARNICER JAIME INDICE ABSTRACT....................................................................................................................................................................... 2 1. INTRODUCCIÓN ..................................................................................................................................................... 3 ¿QUÉ SON LAS IMPRESORAS 3D? ................................................................................................................................. 3 CARACTERÍSTICAS DE LAS IMPRESORAS 3D..................................................................................................................4 ¿QUÉ APLICACIONES TIENE?......................................................................................................................................... 4 2. IMPRESORAS 3D EN LA ARQUITECTURA..........................................................................................................6 MAQUETAS EN ARQUITECTURA Y CONSTRUCCIÓN .....................................................................................................6 ESTETICA Y FUNCIONALIDAD ........................................................................................................................................ 7 ASPECTOS A TENER EN CUENTA ................................................................................................................................... 8 3. IMPRESORAS EN LA USJ........................................................................................................................................ 9 Impresoras de hilo fundido: WITBOX........................................................................................................................ 9 Impresora de proyección aglutinante.....................................................................................................................10 Conclusiones ........................................................................................................................................................... 10 4. CONCLUSIONES .................................................................................................................................................... 11 VENTAJAS E INCONVENIENTES DE LAS IMPRESORAS 3D............................................................................................11 CONCLUSIÓN FINAL .................................................................................................................................................... 11 7. BIBLIOGRAFÍA...................................................................................................................................................... 12 1
  3. 3. HERRAMIENTAS DIGITALES MEMORIA DE INVESTIGACIÓN BEATRIZ CARNICER JAIME ABSTRACT La fabricación de maquetas y prototipos en arquitectura y construcción ha tenido, y tiene, un componente artesanal relevante. Las maquetas dan vida a los conceptos abstractos, y son la vía más efectiva de comunicación de ideas, especialmente con el público o clientes fuera del sector arquitectónico, pero tradicionalmente han requerido mucho tiempo y recursos para su construcción. Hoy, la impresión en 3D ayuda a solucionar muchos de esos problemas. El desarrollo de los sistemas de diseño asistido, y su evolución hacia los sistemas de modelado sólido y los actuales sistemas BIM (Building Information System) en edificación, ha permitido obtener maquetas digitales, infografías y animaciones virtuales de los proyectos con una calidad muy atractiva. El siguiente paso, la elaboración de maquetas y prototipos físicos que permiten al arquitecto tanto ayudar a diseñar sus proyectos, como comunicar sus ideas a un cliente, se ha facilitado y agilizado enormemente con la tecnología de impresión 3D. Frente a los procesos clásicos de construcción de maquetas y prototipos, entre las ventajas de esta tecnología están el poder reproducir cualquier geometría, la facilidad de introducir cambios en el diseño y la velocidad. 2
  4. 4. HERRAMIENTAS DIGITALES MEMORIA DE INVESTIGACIÓN BEATRIZ CARNICER JAIME 1. INTRODUCCIÓN ¿QUÉ SON LAS IMPRESORAS 3D? Todos conocemos y hemos utilizado alguna vez una impresora de tinta o láser convencional, ambas restringidas a las dos dimensiones, pero en el caso de las impresoras tridimensionales haberlas probado ya no es tan común. A pesar de su enorme expansión, que cada vez hace más fácil su uso por parte de empresas y consumidores, todavía se ve en muchos casos como algo lejano y poco conocido. La realidad es que las impresoras tridimensionales no distan mucho de las antiguas impresoras, o quizás sería más acertado compararlas con los ploters. En ambos casos se trata de dispositivos con un cabezal que cuenta con tinta o una herramienta de dibujo que se mueve en un sólo eje formando puntos o líneas, mientras que el propio cabezal o el papel se va moviendo en otro eje permitiendo formar imágenes en dos dimensiones. Pues con las impresoras tridimensionales tenemos, como su propio nombre indica, una tercera dimensión que permite dar volumen a los “dibujos”. De esta forma, basta con tener un modelo 3D de un objeto, que luego gracias a un software especial se dividirá en capas que iremos imprimiendo una encima de otra como en una impresora convencional. La gran diferencia es que en lugar de imprimir tinta sobre papel, normalmente lo que hacemos es ir capa por capa depositando un material fundido que se va enfriando, o endureciendo un material líquido en zonas concretas, o incluso soltando tinta. Las impresoras 3D pueden clasificarse según la tecnología utilizada para obtener el prototipo: • Deposición de hilo fundido: Fabricación por superposición de capas de material fundido, el cual se solidifica sobre la capa anterior. • Proyección aglutinante: deposición de material en polvo (composite) y adición de material aglutinante. • Estereolitografía y Fotopolimerización: baño de resina fotosensible polimerizada por un láser UV o lámpara. de colores con una especie de pegamento en un material en polvo. Aparte de los sistemas mencionados existen otros muchos y dependiendo de la tecnología utilizada se trabajará con un material u otro, tendremos más resolución, será más rápida, permitirá usar colores, etc… Pero en general todos estos métodos suelen ser aditivos, es decir, van añadiendo material para formar el objeto. A diferencia de los métodos sustractivos, en los que a partir de un material en bruto se le va dando forma eliminando material con herramientas, o incluso otros sistemas de fabricación como la fundición, la extrusión, etc… 3
  5. 5. HERRAMIENTAS DIGITALES MEMORIA DE INVESTIGACIÓN BEATRIZ CARNICER JAIME CARACTERÍSTICAS DE LAS IMPRESORAS 3D Aun cuando ya algunos estudios de arquitectura y empresas de construcción empiezan a presentar maquetas de sus proyectos obtenidos mediante máquinas de impresión 3D, el trabajo que desarrollan discurre de forma intuitiva, intentando corregir errores sobre la marcha, y sin un hilo argumental que garantice una maqueta válida y fidedigna. Estos sistemas, también llamados de prototipado rápido, impresión en tres dimensiones o fabricación aditiva, tienen un principio de funcionamiento relativamente sencillo. Una vez se tiene el modelo electrónico del edificio se genera una geometría triangulada con la forma final del edificio (fichero esterolitográfico o .stl) de forma que el sistema de fabricación rápida de maquetas discretiza el modelo en capas, de una altura determinada que oscila entre 0,015 y 0,250 mm, y “construye” la maqueta capa a capa mediante alguna de las diversas tecnologías. Es conveniente analizar las cualidades y especificaciones técnicas de una máquina de impresión 3D. Las principales variables a considerar se agrupan en cinco grandes grupos: costes, dimensiones, materiales de trabajo, precisión y otras variables. El último grupo de especificaciones recoge otras variables a tener en cuenta, como son la posibilidad de conectar la máquina en red para, por ejemplo, un control remoto; los tipos de ficheros que soporta, normalmente .stl y otros; o la velocidad de trabajo en vertical, esto es, el tiempo que la máquina tardará en obtener la maqueta. También entran dentro de este epígrafe las posibilidades de utilizar software libre, la formación necesaria para sacar el máximo rendimiento a las máquinas o de la posibilidad de adaptar la impresora con nuevos complementos que puedan ir saliendo. ¿QUÉ APLICACIONES TIENE? Muchas aplicaciones se le pueden dar a la impresión 3D, pero entre ellas los sectores más destacados que se pueden aprovechar de su uso son: • Arquitectura: Con las impresoras 3D, los arquitectos ahorran tiempo en la construcción de maquetas artesanales que tiene un importante coste económico y de tiempo, con esta nueva tecnología en cuestión de horas puede tener el modelo de su diseño con alta precisión y a todo color. 4
  6. 6. HERRAMIENTAS DIGITALES MEMORIA DE INVESTIGACIÓN BEATRIZ CARNICER JAIME • Medicina: Las biomédicas, que utilizan estos sistemas para construir modelos de los órganos a operar, obteniendo información verdaderamente interactiva del paciente concreto. La visualización multisensorial (visual, táctil) del campo operatorio constituye una fuente de información y de comprensión de la realidad que proporciona una gran ayuda en la preparación de intervenciones. La tecnología de impresión 3D está siendo actualmente estudiada en el ámbito de la biotecnología, tanto académico como comercial, para su posible uso en la ingeniería de tejidos, donde órganos y partes del cuerpo son construidos usando técnicas similares a la inyección de tinta en impresión convencional. Capas de células vivas son depositadas sobre un medio de gel y superpuestas una sobre otra para formar estructuras tridimensionales. Algunos términos han sido usados para denominar a este campo de investigación, tales como impresión de órganos, bio-impresión e ingeniería de tejidos asistida por computadora, entre otros. • Ingeniería: Los procesos de mecanizado y fabricación son lentos y muy caros, lo cual significa que el desarrollo de piezas y prototipos consume grandes recursos. El concepto que surgió hace unos años y que pone remedio a este problema es el prototipado rápido. Se trata de optimizar el tiempo y el dinero que se invierte en el desarrollo, prueba, y fabricación de cualquier objeto. Las impresoras 3D son la herramienta fundamental del prototipado rápido: Imaginas la pieza, la diseñas, la imprimes, la pruebas y la rediseñas. Puedes hacer varias iteraciones y mejoras en una tarde, todo desde la comodidad de tu mesa. • Educación: En el ámbito docente y de la enseñanza, no solo universitaria sino incluso secundaria, puede ser de gran ayuda ésta máquina para facilitar la comprensión de ciertos aspectos. Pudiendo con ella imprimir modelos en 3 dimensiones que ayuden a la visualización de ciertas piezas, estructuras o moléculas; disponiendo así tanto el profesor como el alumno, de algo tangible con lo que poder hacerse una idea clara de lo que se está estudiando. 5
  7. 7. HERRAMIENTAS DIGITALES MEMORIA DE INVESTIGACIÓN BEATRIZ CARNICER JAIME 2. IMPRESORAS 3D EN LA ARQUITECTURA Las maquetas arquitectónicas dan vida a los conceptos abstractos, pero tradicionalmente han requerido mucho tiempo y recursos para su fabricación. Este proceso es problemático para las empresas de arquitectura y construcción, que tienen que enfrentarse normalmente a plazos muy estrictos para presentar el proyecto en público a sus clientes. Como es sabido, los proyectos de arquitectura y construcción involucran gran cantidad de recursos, que deben ser administrados correctamente para obtener al final unos resultados satisfactorios. Un sistema de fabricación rápida de maquetas y prototipos es aquel que, partiendo del modelo electrónico de un proyecto de construcción, obtiene de forma rápida, automática y fidedigna una maqueta física del proyecto a una escala previamente definida. MAQUETAS EN ARQUITECTURA Y CONSTRUCCIÓN La maqueta, como elemento de representación tridimensional de la idea de un proyecto, es un elemento fundamental en el desarrollo del mismo, tanto para la concreción de las ideas del ingeniero o arquitecto responsable del proyecto como para la planificación del trabajo o la presentación a la propiedad. En un primer momento, cuando se plantean los primeros bocetos del proyecto, es conveniente también crear una pequeña maqueta donde se vea la distribución de volúmenes y espacios abiertos. Esta maqueta suele ser sencilla y elaborada con los materiales que el equipo de diseño tiene a mano. Además, esta maqueta debe ser muy versátil, ya que sobre ella se realizarán múltiples modificaciones hasta obtener cierto grado de satisfacción. A medida que el proyecto avanza en el tiempo se hace necesario ir poco a poco complicando y completando esas maquetas iniciales, sin salir de la sencillez y siempre, por ahora, de cara a clarificar ideas y analizar la distribución de espacios y volúmenes. En estas fases surgen nuevas maquetas de trabajo, también de la obra aislada o de la obra integrada en su entorno, que cada vez se parecen más a lo que será el proyecto una vez terminado. Cuando el proyecto está terminado, de nuevo se hace conveniente aportar una maqueta a escala. Esta maqueta deberá estar preparada para obtener el visto bueno del cliente, por lo que ya no será elaborada con los medios anteriores sino que será desarrollada con calidad y, si la envergadura del proyecto lo permite, subcontratada a un especialista. En la siguiente tabla queda reflejado las características de las maquetas según el estado del proyecto: PROYECTO De análisis de viabilidad (Diseño conceptual) De trabajo, organización y planificación (Diseño detallado) Proyecto terminado (Marketing) Características generales Coste muy bajo Se requiere poco tiempo Coste bajo Puede requerir algún material específico Se requieren varios días Coste alto Requiere materiales muy específicos Puede tardar semanas Especificaciones Se requiere velocidad No requiere gran calidad Se trabaja en masas Se requiere velocidad No requiere gran calidad Se trabaja en detalles Se requiere gran calidad Se trabaja en detalles 6
  8. 8. HERRAMIENTAS DIGITALES MEMORIA DE INVESTIGACIÓN BEATRIZ CARNICER JAIME ESTETICA Y FUNCIONALIDAD Como es sabido, el objetivo de los prototipos mecánicos, ortopédicos o electrónicos es estético, pero también es funcional. Los prototipos en estos sectores permiten hacer ensayos preliminares y, en determinados casos, incluso se pueden obtener herramientas y utillajes con estas tecnologías. En el ámbito de la arquitectura y la construcción las maquetas preliminares tienen un objetivo plenamente funcional, ya que deben permitir a los técnicos planificar su trabajo, distribuir volúmenes y prever futuros conflictos entre las diferentes partes que deben conformar la obra. Las maquetas preliminares distan mucho de ser “estéticas”, pero pueden ser desmontables como una estructura modular y, con ello, pueden permitir a los técnicos profundizar en los objetivos más importantes de la obra. Aunque no hay muchas referencias al respecto, una estructura realizada mediante impresión 3D también puede servir para contrastar el buen funcionamiento de una estructura metálica, por ejemplo, analizando la respuesta de diferentes distribuciones de vigas y verificando su capacidad de respuesta a los esfuerzos a los que es sometida. Desde un punto de vista académico, por ejemplo, tener una serie de cubiertas soportadas por cerchas de diferentes configuraciones puede permitir al alumno ver de una forma directa cómo se soportan las tensiones o cómo se deforma el conjunto por el efecto de cargas externas. Incluso, si se consigue una correlación entre la respuesta de la maqueta y la respuesta del material real, esto es, entre las tensiones de rotura del material de la maqueta y del material de la construcción, y teniendo en cuenta la variable de cambio de escala, se pueden hacer ensayos preliminares de respuesta de las estructuras a efectos sísmicos, tormentas o fuertes vientos, por ejemplo. En cualquier caso, estas opciones no servirían en principio para hacer cálculos de precisión en un estudio profesional, al menos de momento. Es sabido que aunque una maqueta aguante sobradamente determinados esfuerzos, al hacerla más grande, por el propio peso de la estructura, o por las cualidades y defectos de los materiales, la estructura puede fallar. Este efecto, a la inversa, se puede desarrollar en la generación de maquetas, esto es, hacer las estructuras de la maqueta más finas de lo que saldrían con un simple cambio de escala de forma que la relación de la estructura respecto a su punto de rotura fuese el mismo que el que plantea la obra real. Evidentemente, esta opción es viable en las fases preliminares del proyecto ya que, dado que el comportamiento del material nunca será el mismo, los resultados obtenidos deberán ser contrastados con ensayos reales sobre los materiales finales. Pero, por supuesto, el objetivo fundamental de una maqueta en arquitectura o construcción, sobre todo el de esas maquetas que se elaboran de cara al cliente, es eminentemente estético. La maqueta debe ganarse al público, debe tener todo lujo de detalles y debe responder a las expectativas del cliente de forma plena. Y este es un paso que, a día de hoy, todavía no han dado en toda su envergadura las maquetas obtenidas mediante sistemas de impresión 3D. 7
  9. 9. HERRAMIENTAS DIGITALES MEMORIA DE INVESTIGACIÓN BEATRIZ CARNICER JAIME ASPECTOS A TENER EN CUENTA Lo primero a tener en cuenta tras el estudio realizado es que todavía no es factible obtener una maqueta con rigor de forma automática a partir de un modelo informático del proyecto. Hoy por hoy es imprescindible un proceso de manipulación y puesta a punto del modelo informático para obtener una maqueta fiable. Además, desde el punto de vista de la obtención de maquetas en arquitectura o construcción, se localizan varios problemas que deben ser tenidos en cuenta, problemas que pueden ser clasificados en función de que la maqueta sea de trabajo, o de cara al cliente: • Maqueta preliminar de trabajo: Los aspectos funcionales priman frente a los aspectos estéticos, por lo que variables como el color o el acabado superficial no tienen especial importancia. La velocidad de obtención de la maqueta o el coste sí tienen importancia. • Maqueta de obra terminada: Dado que la escala de la maqueta puede ser pequeña, es importante que los detalles no se pierdan en el proceso o por roturas frágiles en la manipulación. Los aspectos estéticos priman frente a los aspectos técnicos, por lo que variables como el color o el acabado superficial cobran especial importancia. Por estas mismas razones estéticas, los soportes, en el caso que los haya, deben ser eliminados fácilmente sin dejar huella. Las dimensiones finales de la maqueta suelen ser superiores a los tamaños de trabajo de las máquinas de impresión 3D, por lo que es normal tener que imprimir por partes y montar el conjunto. En estos casos no solo se deben tener en cuenta las dimensiones, sino también futuros problemas de montaje y desmontaje. La maqueta final debe salir por un precio razonable, con lo que las máquinas de prototipado de gran calidad, que también tienen un coste alto, pierden competitividad. 8
  10. 10. HERRAMIENTAS DIGITALES MEMORIA DE INVESTIGACIÓN BEATRIZ CARNICER JAIME 3. IMPRESORAS EN LA USJ A modo de ejemplo de características y uso, en la universidad en la que estudio, Universidad San Jorge de Zaragoza, disponemos de tres impresoras 3D, dos de deposición de hilo fundido, y otra de proyección aglutinante. Ambas están en el taller de la escuela y los alumnos tenemos libre acceso a ellas. Tras haberlas usado tengo una pequeña noción de ellas. Impresoras de hilo fundido: WITBOX Estas máquinas de prototipado rápido, son las llamadas autorreplicantes, es decir, sus piezas se pueden construir a partir de otras impresoras 3D. Sus características son parecidas a las propias impresoras Rep-rap, pero éstas últimas son mucho más sofisticadas y estéticamente más agradables. El material utilizado se basa en hilos de plástico (en rollo) de un único color. En cuanto al uso y manejo de la máquina puedo decir que es muy simple e intuitivo. La máquina dispone de una pantalla LCD en la que se muestra toda la información y te orienta antes y durante el proceso de impresión. Esta impresora posee una bandeja donde se imprime el objeto deseado, de medidas 210 x 297 x 200 mm, y que hay que nivelar cada cierto tiempo, siempre cuidando que el difusor no esté caliente o producirá “cráteres” en contacto con la bandeja. Los archivos que lee son los que tienen una extensión .gcode a través de una tarjeta SD que cómodamente se introduce en la máquina. Conseguir el archivo .gcode es bastante sencillo. Puedes modelar el objeto en cualquier programa de modelado; una vez terminado se exporta a un archivo .STL, “STereo Lithography”; estos archivos se pueden leer con programas como software open source como Slic3r™, Cura™, Pronterface™ o Repetier™. En nuestro caso solemos usar CURA por su simple y sencilla interface. Una vez en este programa sólo tenemos que indicar las características de nuestra impresora, medidas y comprobar que se va a imprimir de la forma deseada. Como curiosidad y algo bastante útil, el programa te permite elegir la densidad del objeto con el fin de no desaprovechar material de más. Este programa nos guardará el archivo en formato .gcode en la tarjeta SD listo para imprimir. Como ventaja principal, además de la facilidad de uso y lo comentado anteriormente, esta impresora no necesita ningún ordenador conectado para imprimir, simplemente se introduce la tarjeta SD. Además el producto final que imprime no necesita ningún tratamiento final. 9
  11. 11. HERRAMIENTAS DIGITALES MEMORIA DE INVESTIGACIÓN BEATRIZ CARNICER JAIME Como única desventaja que encuentro a esta impresora es la imposibilidad de imprimir en varios colores. El objeto se imprimirá del color del hilo colocado, es decir, monocromo. Impresora de proyección aglutinante Esta impresora, que ocupa tres o cuatro veces más espacio que la anterior, se basa en la deposición de material en polvo (composite) en capas y su ligazón selectiva con el sistema de impresión de “chorro de tinta” de material aglutinante. Es decir, a diferencia de la anterior, ésta sí imprime objetos a diferentes colores. Sobre el área de trabajo de la máquina se deposita el composite de forma uniforme y posteriormente, varios cabezales de inyección de tinta (similares a los de una impresora doméstica) lanzan la tinta de distintos colores sobre la sección del modelo a compactar. Al terminar la impresión, el composite sobrante se aspira y se recicla para futuros usos. Sin embargo la pieza final no es consistente del todo, aún es frágil y necesita de un acabado especial para que lo sea, bañándola en un producto aglutinante. También la forma de introducir la información de la pieza a imprimir es diferente, ya que para empezar en este caso sí que es necesario tener un ordenador permanentemente conectado a la máquina. Además el software a usar es que viene con cada máquina, es decir no es libre. Conclusiones La verdad que si tuviera que quedarme con una no se con cual sería. Las desventajas de una, las completa la otra y viceversa. Si es verdad que he usado más veces la impresora de hilo fundido, ya que me resulta más sencillo y rápido modelar en mi ordenador, guardar el archivo gcode, pasarlo a la tarjeta SD y poder seguir trabajando en otras cosas mientras se imprime la pieza. Sin embargo la de aglutinante, aunque tiene su propio conectado con su software, siempre tienes que acceder a ese ordenador para imprimir, lo cual es engorroso. Sin embargo tiene la ventaja de que puede imprimir a color, lo cual los objetos resultantes son más llamativos; sin embargo necesitan una última capa que les dé más resistencia final. 10
  12. 12. HERRAMIENTAS DIGITALES MEMORIA DE INVESTIGACIÓN BEATRIZ CARNICER JAIME 4. CONCLUSIONES VENTAJAS E INCONVENIENTES DE LAS IMPRESORAS 3D VENTAJAS 1. Versatilidad. La revolución que supone para la manufactura de productos. Una sola impresora 3D es capaz de realizar infinidad de productos distintos. Gran parte de la manufactura actual, se realiza con máquinas específicas cuya función está limitada y si el producto cambia, la máquina también debe readaptarse o cambiarse. 2. Flexibilidad y prototipado rápido. El límite es la imaginación y la capacidad para representar tus ideas en 3D. 3. Reducción de costes. Tanto en el proceso de producción cómo en el proceso de transporte. 4. Personalización. Una de las ventajas más atractivas, es la posibilidad de realizar tus propias prendas, objetos, productos. 5. Nueva industria y sector. Una nueva industria y un nuevo sector que creará nuevos puestos de trabajo, y nuevas formas de negocio. 6. Aplicaciones múltiples aún por descubrir. La impresión 3D tiene mucho campo por recorrer y cada vez se aplicará en más campos. DESVENTAJAS 1. Disminución de puestos de trabajo. La elaboración propia de los productos, y la disminución de maquinaria puede conllevar menos puestos de trabajo en la manufactura. 2. Vulneración de los derechos de autor. La réplica de objetos con copyright, será difícil de controlar pues los escáneres 3D permiten la réplica de cualquier objeto. 3. Usos malintencionados de la tecnología. Lamentablemente, existe la posibilidad de crear objetos tales como armas de fuego, y el peligro de generalizar este tipo de objetos. artículo sobre el asunto 4. Aumento de productos inútiles. CONCLUSIÓN FINAL No existe ninguna herramienta que, partiendo de modelos virtuales de construcción o arquitectura, obtenga una maqueta correcta. Ninguna tecnología responde en este momento de una manera absolutamente favorable a las especificaciones de trabajo en el campo de la arquitectura y la construcción, razón por la que el sector todavía tiene bastante que evolucionar. Por suerte para los investigadores y desarrolladores del sector, el campo de trabajo de obtención de maquetas físicas mediante impresión tridimensional a partir de un modelo electrónico tiene que mejorar todavía mucho. Por contra, para los usuarios del sector significa que todavía deberán esperar para que las tecnologías mejoren y, por supuesto, bajen los precios. No obstante, los sistemas de generación rápida de maquetas y prototipos están entrando en el ámbito del diseño con gran fuerza, por lo que no es descabellado pensar que en breve todos los proyectos de construcción deberán aportar una maqueta obtenida mediante estos sistemas. 11
  13. 13. HERRAMIENTAS DIGITALES MEMORIA DE INVESTIGACIÓN BEATRIZ CARNICER JAIME 7. BIBLIOGRAFÍA Gibson, I., Kvan, T., Wai Ming, L. (2002). Rapid prototyping for architectural models. Rapid Prototyping J, 8 (2), 91-99. Ryder, G.; Ion, B.; Green, G.; Harrison, D. y Wood, B. (2002). Rapid design and manufacture tools in architecture. Automation in Construction, 11, 279-290. R. Knoppers and R. Hague, CAD for Rapid Manufacturing, Rapid Manufacturing. pp. 39–54, 2006 http://www.3dsystems.com/ http://www.nopuedocreer.com/quelohayaninventado/1867/impresora-3d-para-oficinas/ http://www.xataka.com/perifericos/impresoras-3d-como-funcionan http://www.impresoras-3D.info/historia-de-las-impresoras-3D/ 12

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