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A. ATTOU RMG MSAP
 

A. ATTOU RMG MSAP

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commande par mode glissant de la machine synchrone à aimants permanents

commande par mode glissant de la machine synchrone à aimants permanents

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  • السلام عليكم ورحمة الله تعالى وبركاته
    Je suit préparée une mémoire de fin de étude.
    J’ai besoin Le Modèle de simulation de la Commande par mode glissant de la machine synchrone à aimants permanents
    ولكم مني فائق الشكر
    وشكرا على كل القائمين على الموقع من أساتذة وطلبة وباحثين مشاركيين الشكر الجزيل للجميع
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  • السلام عليكم
    عندي هده السنة مدكرة وعليا انجازها بعنوان
    ommande par mode glissant de la machine synchrone à aimants permanents
    ارجو منك تزويد بنمودج المحاكاة
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    A. ATTOU RMG MSAP A. ATTOU RMG MSAP Presentation Transcript

    • UNIVERSITE DJILLALI LIABES DE SIDI BEL ABBES
      FACULTE DES SCIENCES DE L’INGENIEUR
      DEPARTEMENT D’ÉLECTROTECHNIQUE
      Mémoire
      Pour l’obtention du diplôme de
      MASTER EN ÉLECTROTECHNIQUE
      Option : Commande des Systèmes Electriques
      Intitulé:
      COMMANDE PAR MODE GLISSANT DE LA MACHINE
      SYNCHRONE A AIMANTS PERMANENTS
      Présenté par :
      Mr : ATTOU Amine
      27 juin 2011
    • 1
      • Méthode de découplage
      commande vectorielle à flux orienté
      • Méthode de réglage
      Contrôle par régulateur classique
      Contrôle par régulateur robuste
      M
      S
      A
      P
      Vref
      Convertisseur
      statique
      DC-AC
      Régulateur
      classique
      Régulateur
      Robuste
      Onduleur
      à
      MLI
      Réglage
      Découplage
      FOC
      Actionneur
      Mesure électrique
      Mesure mécanique
    • Plan de travail
      Généralités sur la machine synchrone à aimants permanents (MSAP)
      01
      02
      Modélisation de L’ensemble : Onduleur-MSAP
      03
      La commande vectorielle de la MSAP
      La commande par mode glissant de la MSAP
      04
      Conclusion
    • 3
      INTRODUCTION
      Le développement en parallèle de :
      • l'électronique de puissance
      • les aimants permanents
      Majeur avantage : absence contacts glissants
      • augmentation de la vitesse
      • la fiabilité
      • la robustesse de l’actionneur.
    • Généralités sur la machine synchrone à aimants permanents (MSAP)
    • 4
      Les Différents types de machines synchrones à aimants permanents
      aimantation radial
      1/ Rotor sans pièces polaires
      aimantation tangentielle
      La structure
      de rotor
      aimantation radial
      2/ Rotor avec pièces polaires
      aimantation tangentielle
    • 5
      1/Rotor sans pièces polaires
      a-Aimantation radial
      b-Aimantation tangentielle
    • 6
      2/Rotor avec pièces polaires
      a-Aimantation tangentielle
      b-Aimantation radial
    • Modélisation de L’ensemble : Onduleur-MSAP
    • 7
      a
      c
      Après s’être basé sur les hypothèses simplificatrices, le modèle mathématique de
      la MSAP est présenté par la figure suivante:
      Modèle de park
      Modèle abc
      ia
      d
      va
      park
      θ
      vb
      Φsf
      ib
      b
      ic
      vc
      q
      park
      1
      2
      3
      4
      .
    • 8
      Equation électromagnétique
      Equation mécanique 
      1
      2
    • 9
      E/2
      K1
      K2
      K3
      VaN
      0
      VbN
      VcN
      K3’
      K1’
      K2’
      -E/2
      Sa
      Sb
      Sc
      MLI
      MLI
      MLI
      Porteuse
      ua
      ub
      uc
      Schéma équivalent de l’onduleur à MLI
      Modélisation de l’onduleur triphasé en tension
      Les systèmes d’équations peut s’écrire sous la forme matricielle :
      1
    • 10
      Schéma de Simulation
      Le modèle de la MSAP alimentée par onduleur de tension MLI est illustré par la figure ci dessous:
      Association onduleur (MLI-ST)-MSAP
    • Résultats de Simulation
      diminution de vitesse
      Couple résistante Cr = 2 Nm
      couplage des courants
      Iq
      Id
      Développement de couple
      comportement de l’ensemble onduleur -MSAP avec application de la charge
      Cr = 2 Nm entre [0.3 0.5](s)
      .
      11
      15
    • Commande vectorielle de la MSAP
    • 12
      Principe :
      • maintenir le courant direct Idégal a zéro.
      • régulier la vitesse par le courant Iq.
      q
      Vd
      Is=Iq
      d
      Vq
      Id=0
      Is
      a
      0
      Principe de la commandevectorielle
      et
      1
      2
      • Pour résoudre le problème de couplage entre les axes on utilise la méthode
      de compensation .
      • Ce découplage est basé par l’introduction de termes compensatoires ed et eq
      Avec :
      Variables de
      commande
      Termes de
      compensation
      1
      2
      3
      4
      13
      .
    • 14
      Le principe de découplage par compensation est illustré par la figure suivante:
      compensation
      compensation
      structure générale : (machine-découplage par compensation).
    • 15
      Schéma de Simulation
      Le schéma bloc de simulation de la commande vectorielle de la MSAP est illustré par la figure suivante :
      Schéma globale de simulation de la commande vectorielle avec réglage classique (PI).
    • 16
      Résultats de Simulation
      Contrôle du couple
      • Découplage
      • Id = 0
      Rapidité de rejet
      Résultats de simulation de la commande vectorielle du MSAP avec réglage classique (PI)
      , ω= - 100 rad/s à t= 0.6 s
      Cr = 8 Nm
      .
    • La commande robuste par mode glissant
    • 17
      La commande par mode glissant insensible aux :
      • perturbations internes
      • perturbations externes
      • Variations paramétriques
      • conception de la commande par mode glissant : 
      1- Le choix de la surface
      2- La condition de convergence
      3- La détermination de la loi de commande
    • 18
      1/-Choix de la surface
      de glissement
      2/-La condition de convergence
      3/-La loi de commande
      +
      -
      Ueq
      Un
      U
      Un
      système
      RMG
      Fonction sat
      1
      2
      3
    • 25
      Schéma de Simulation
      Le schéma bloc de simulation de la commande par mode glissant de la MSAP est illustré par la figure suivante :
      Schéma globale de simulation de la commande par mode glissant de la MSAP
    • 19
      Résultats de Simulation
      • Découplage
      • Id = 0
      erreur statique nul
      Zoom
      120
      100
      80
      60
      40
      20
      0
      -20
      00.0050.010.0150.02
      • Proportionnalité
      du couple
      • Chattering
      Réponse de la MSAP avec régulation par mode glissant sans variation paramétrique
    • 20
      Test de robustesse
      Pour mettre en évidence l’importance de la technique de commande par mode
      glissant, on va effectuer des tests de robustesse de notre machine.
      • La résistance statorique
      Wr (Rs)
      Wr (3*Rs)
      Vitesse de
      référence
      Wr (5*Rs)
      comportement dynamique de la MSAP
      avec changement de résistance statorique
      -40
      -50
      -60
      -70
      -80
      -90
      -100
      Wr référence
      Wr (j)
      Wr (2*j)
      Wr (3*j)
      Zoom
      • moment d’inertie J
      0.3 0.315 0.33 0.345
      Temps(s)
      0.015s 0.015s 0.015s
      comportement dynamique de la MSAP
      avec changement de moment d’inertie J.
      kk
    • 21
      conclusion
      La caractéristique essentielle de cette technique :
      • la simplicité de mise en œuvre
      • la capacité de robustesse.
      Néanmoins cette robustesse reste limitée par :
      • l’effet de « chattering »
    • Merci
      de votre
      attention