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ESTRATEGIAS DE CONTROL DE LA REFRIGERACIÓN EN INVERNADEROS Antonio Romero López Ingeniero Agrónomo
INTRODUCCIÓN
Invernadero: “Espacio cerrado con paredes y techo translúcidos, que permite obtener, para la producción de vegetales, unas condiciones ambientales mejores que las naturales”
[object Object],[object Object],Acción de las temperaturas desfavorables ,[object Object],[object Object],[object Object],SISTEMAS DE CALEFACCIÓN ,[object Object],[object Object],[object Object],SISTEMAS DE REFRIGERACIÓN Época estival:  altas temperaturas
Acción de las altas temperaturas  F    Actividad fotosintética R    Respiración I    Iluminación A,B,C,D    Punto de compensación
Sistemas de refrigeración ,[object Object],[object Object],[object Object],2)   Ventilación ,[object Object],[object Object],3)  Sistemas evaporativos ,[object Object],[object Object]
Disminución de la radiación entrante ,[object Object],[object Object],[object Object],[object Object],[object Object],2)  Mallas de sombreo ,[object Object],[object Object],[object Object],[object Object]
Ventilación natural Condicionantes ,[object Object],[object Object],[object Object],: 15-25% : Ventana lateral y cenital
Sistemas de evaporación de agua ,[object Object],[object Object],[object Object],[object Object],[object Object],Fundamento: conversión de calor sensible en calor latente de evaporación del agua, aportada de forma mecánica. ,[object Object],[object Object],[object Object],[object Object]
ALTA PRESIÓN BAJA PRESIÓN ,[object Object],[object Object],[object Object],[object Object],[object Object],[object Object],[object Object],[object Object],Nebulización ( fog system)
Parámetros de control ,[object Object],[object Object],[object Object],[object Object],[object Object],1 2 3 5
ESTRATEGIAS DE CONTROL DE LA NEBULIZACIÓN A BAJA PRESIÓN EN INVERNADEROS
OBJETIVOS
[object Object],[object Object],[object Object],[object Object]
MATERIALES Y METODOS
Invernadero experimental de techo curvo, estructura de acero galvanizado y cubierta de metacrilato  6,6 m 20 m 3 m
Actuadores de los sistemas de refrigeración Disminución de la energía solar entrante: mallas de sombreo Ventilación natural: ventana cenital y lateral Sistemas evaporativos: nebulización
Estrategias de refrigeración 1 .  Ventilación lateral y cenital.  2 .  Ventilación lateral y cenital + pantalla de sombreo .  3 .  Ventilación lateral y cenital. Nebulización sin pantalla 4 .  Ventilación lateral y cenital. Nebulización por debajo de la pantalla 5 .  Ventilación lateral y cenital. Nebulización por encima de la pantalla
Nebulización por encima de la malla de sombreo
Control de la nebulización 1.- Localización de la nebulización Llave general Llaves de paso a los conductos principales Bifurcaciones a los ramales secundarios
2.- Frecuencia de la nebulización SALIDAS ENTRADAS SELECTORES DE PROGRAMACIÓN MICROCONTROLADOR “ LOGO”  (SIEMENS)
temporización simétrica temporización a la conexión 30 sg Ejemplo    8 s cada 1 minuto (1,6 l/m2 h) 8 sg
Colocación de los sensores en el inverandero
Modelo. Balance de energía τ  b S V (T i  – T o )  U (T i  – T o ) F Ti (periodo siguiente) = Ti + [ τ  b S- U (Ti – To)- V (Ti – To)-F]/C
RESULTADOS
Datos de campo.Análisis de varizanza Año 2002 44,3 b 0,9 a 32,8 ab 5) + pantalla de sombreo + nebulización POR ENCIMA  (8 s cada minuto    1,6 l/m 2  h) 61,1 c -0,2 a 33,0 ab 4) + pantalla de sombreo + nebulización POR DEBAJO  (8 s cada minuto    1,3 l/m 2  h) 36,6 ab 2,6 b 35,5 b 3) + nebulización  (12 s cad 4 minutos    0,6 l/m 2  h) 32,4 ab 2,9 b 31,6 a 2) + pantalla de sombreo 28,9 a 4,4 c 32,3 ab 1) Ventilación cenital y lateral HR (%) ∆ T (ºC) Tmed (ºC) Experimento Variable medida
Año 2003 58,6 D -0,9 A 31,9 A 6) + nebulización  (8 s cada minuto    1,6 l/m 2  h) 41,5 C -0,1 A 33,5 AB 5) + pantalla de sombreo + nebulización POR ENCIMA  (8 s cada minuto    1,6 l/m 2  h) 71,8 D -0,7 A 32,6 AB 4) + pantalla de sombreo + nebulización POR DEBAJO  (8 s cada minuto    1,3 l/m 2  h) 39,8 BC 1,5 B 35,3 B 3) + nebulización  (12 s cada 4 minutos    0,6 l/m 2  h) 27,0 AB 2,2 B 34,9 B 2) + pantalla de sombreo 18,6 A 3,8 C 38,1 B 1) Ventilación cenital y lateral HR (%) ∆ T (ºC) Tmed (ºC) Experimento Variable medida
Análisis de varianza para estrategias de nebulización por encima de la pantalla Año 2002
Ajuste del modelo ,[object Object],601,98 (W/m 2 ) F (neb. sin pantalla;dosis    1,6 l/m 2 h) 56,66 (W/m 2 ) F (neb. POR ENCIMA;dosis    0,3 l/m 2 h) 73,17 (W/m 2 ) F (neb. POR ENCIMA;dosis    0,4 l/m 2 h) 118,91 (W/m 2 ) F (neb. POR ENCIMA;dosis    0,6 l/m 2 h) 157,39 (W/m 2 ) F (neb. POR ENCIMA;dosis    1,6 l/m 2 h) 80,74 (W/m 2 ) F (neb. POR DEBAJO;dosis    0,325 l/m 2 h) 273,39 (W/m 2 ) F (neb. POR DEBAJO;dosis    1,3 l/m 2 h) 211,31 (W/m 2 ) F (neb. POR DEBAJO;dosis    0,6 l/m 2 h) 75,86 (W/m 2  ºC) C 70,42 (W/m 2  ºC) V  (con pantalla) 86,19 (W/m 2  ºC) V  (sin pantalla) 0,35 (adimensional) τb (con pantalla) 0,63 (adimensional) τb (sin pantalla) 2002/2003 Coeficiente
Validación del modelo Ventilación cenital y lateral + pantalla de sombreo+ nebulización por debajo con ciclos de 8 s cada minuto Nebulización Temp. int. medida Temp. int. simulada Error: 1,05 ºC
Simulación de los flujos energéticos Ventilación cenital y lateral + pantalla de sombreo+ nebulización por debajo con ciclos de 8 s cada minuto Flujo energético W/m 2 Radiación solar Pérdidas en cubierta Ventilación Nebulización -400 -300 -200 -100 0 100 200 300 400 0:00:00 0:00:00 Tiempo, h
Simulación (estrategias de nebulización) Sin pantalla Nebulización por encima de la pantalla Nebulización por debajo de la pantalla F = F (Q)
Estrategias de control 1. Definimos los puntos de consigna 1. CONTROL T/N 2. CONTROL PWM
2. Escogemos el tipo de control 1. CONTROL T/N
2. CONTROL PWM
PWM TODO/NADA La temperatura media es similar, siendo más gradual con control PWM. El consumo de agua es mucho menor mediante el control por sistema de PWM, del orden del 8% al 15%. Nebulización sin pantalla
Combinación de sistemas de nebulización con control PWM Sin pantalla Por debajo de la pantalla Por encima de la pantalla
Sin pantalla Por debajo de la pantalla Por encima de la pantalla
CONCLUSIONES
[object Object],[object Object],[object Object]

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Curso Invernaderos

  • 1. ESTRATEGIAS DE CONTROL DE LA REFRIGERACIÓN EN INVERNADEROS Antonio Romero López Ingeniero Agrónomo
  • 3. Invernadero: “Espacio cerrado con paredes y techo translúcidos, que permite obtener, para la producción de vegetales, unas condiciones ambientales mejores que las naturales”
  • 4.
  • 5. Acción de las altas temperaturas F  Actividad fotosintética R  Respiración I  Iluminación A,B,C,D  Punto de compensación
  • 6.
  • 7.
  • 8.
  • 9.
  • 10.
  • 11.
  • 12. ESTRATEGIAS DE CONTROL DE LA NEBULIZACIÓN A BAJA PRESIÓN EN INVERNADEROS
  • 14.
  • 16. Invernadero experimental de techo curvo, estructura de acero galvanizado y cubierta de metacrilato 6,6 m 20 m 3 m
  • 17. Actuadores de los sistemas de refrigeración Disminución de la energía solar entrante: mallas de sombreo Ventilación natural: ventana cenital y lateral Sistemas evaporativos: nebulización
  • 18. Estrategias de refrigeración 1 . Ventilación lateral y cenital. 2 . Ventilación lateral y cenital + pantalla de sombreo . 3 . Ventilación lateral y cenital. Nebulización sin pantalla 4 . Ventilación lateral y cenital. Nebulización por debajo de la pantalla 5 . Ventilación lateral y cenital. Nebulización por encima de la pantalla
  • 19. Nebulización por encima de la malla de sombreo
  • 20. Control de la nebulización 1.- Localización de la nebulización Llave general Llaves de paso a los conductos principales Bifurcaciones a los ramales secundarios
  • 21. 2.- Frecuencia de la nebulización SALIDAS ENTRADAS SELECTORES DE PROGRAMACIÓN MICROCONTROLADOR “ LOGO” (SIEMENS)
  • 22. temporización simétrica temporización a la conexión 30 sg Ejemplo  8 s cada 1 minuto (1,6 l/m2 h) 8 sg
  • 23. Colocación de los sensores en el inverandero
  • 24. Modelo. Balance de energía τ b S V (T i – T o ) U (T i – T o ) F Ti (periodo siguiente) = Ti + [ τ b S- U (Ti – To)- V (Ti – To)-F]/C
  • 26. Datos de campo.Análisis de varizanza Año 2002 44,3 b 0,9 a 32,8 ab 5) + pantalla de sombreo + nebulización POR ENCIMA (8 s cada minuto  1,6 l/m 2 h) 61,1 c -0,2 a 33,0 ab 4) + pantalla de sombreo + nebulización POR DEBAJO (8 s cada minuto  1,3 l/m 2 h) 36,6 ab 2,6 b 35,5 b 3) + nebulización (12 s cad 4 minutos  0,6 l/m 2 h) 32,4 ab 2,9 b 31,6 a 2) + pantalla de sombreo 28,9 a 4,4 c 32,3 ab 1) Ventilación cenital y lateral HR (%) ∆ T (ºC) Tmed (ºC) Experimento Variable medida
  • 27. Año 2003 58,6 D -0,9 A 31,9 A 6) + nebulización (8 s cada minuto  1,6 l/m 2 h) 41,5 C -0,1 A 33,5 AB 5) + pantalla de sombreo + nebulización POR ENCIMA (8 s cada minuto  1,6 l/m 2 h) 71,8 D -0,7 A 32,6 AB 4) + pantalla de sombreo + nebulización POR DEBAJO (8 s cada minuto  1,3 l/m 2 h) 39,8 BC 1,5 B 35,3 B 3) + nebulización (12 s cada 4 minutos  0,6 l/m 2 h) 27,0 AB 2,2 B 34,9 B 2) + pantalla de sombreo 18,6 A 3,8 C 38,1 B 1) Ventilación cenital y lateral HR (%) ∆ T (ºC) Tmed (ºC) Experimento Variable medida
  • 28. Análisis de varianza para estrategias de nebulización por encima de la pantalla Año 2002
  • 29.
  • 30. Validación del modelo Ventilación cenital y lateral + pantalla de sombreo+ nebulización por debajo con ciclos de 8 s cada minuto Nebulización Temp. int. medida Temp. int. simulada Error: 1,05 ºC
  • 31. Simulación de los flujos energéticos Ventilación cenital y lateral + pantalla de sombreo+ nebulización por debajo con ciclos de 8 s cada minuto Flujo energético W/m 2 Radiación solar Pérdidas en cubierta Ventilación Nebulización -400 -300 -200 -100 0 100 200 300 400 0:00:00 0:00:00 Tiempo, h
  • 32. Simulación (estrategias de nebulización) Sin pantalla Nebulización por encima de la pantalla Nebulización por debajo de la pantalla F = F (Q)
  • 33. Estrategias de control 1. Definimos los puntos de consigna 1. CONTROL T/N 2. CONTROL PWM
  • 34. 2. Escogemos el tipo de control 1. CONTROL T/N
  • 36. PWM TODO/NADA La temperatura media es similar, siendo más gradual con control PWM. El consumo de agua es mucho menor mediante el control por sistema de PWM, del orden del 8% al 15%. Nebulización sin pantalla
  • 37. Combinación de sistemas de nebulización con control PWM Sin pantalla Por debajo de la pantalla Por encima de la pantalla
  • 38. Sin pantalla Por debajo de la pantalla Por encima de la pantalla
  • 40.