5. Para que sirve
• Nos sirve para aprender algo mas interesante y en
nuestro futuro y poder manejar mucho mejor los
programas y hace robot y aprender hacerlos
• Combinando del poder del sistema de construcción
de LEGO con la tecnología de LEGO MINDSTORMS
Educación, los equipos de estudiantes pueden
diseñar, construir, programar y poner a prueba a los
robots.
6. 2BIENVENIDO A LEGO® MINDSTORMS®
EDUCATION
• 2BIENVENIDO A LEGO® MINDSTORMS®
EDUCATIONLEGO® MINDSTORMS® Educación es la
nueva generación en robótica educacional, que
permite a los estudiantes descubrir la ciencia, la
tecnología y las matemáticas de una forma
divertida, cautivante y con participación activa
7. • La tecnología del futuro, ahora LEGO
MINDSTORMS Educación contiene un avanzado
ladrillo NXT de 32 bits controlado por ordenador,
servomotores interactivos, sensores de sonido,
ultrasónicos y de otros tipos, ladrillos de
comunicación Bluetooth, múltiples funciones de
descarga y registro de datos. El software LEGO
MINDSTORMS Educación NXT basado en iconos
está construido sobre el software de LabVIEW™
de Nacional Instruments, un estándar de la
industria con aplicaciones en muchos campos de
la ingeniería y la investigación
8.
9. Construir. Programar. Poner a prueba
• Construir Construya su robot. En esta guía del
usuario se proporcionan instrucciones
especias para construir un robot. También hay
instrucciones de construcción para el mismo
robot en la Guía de montaje del NXT en el
equipo de base n.º 9797 y en el Robot
Educador, que es parte del software LEGO®
MINDSTORMS Educación NXT
10.
11. • Programar Programe su robot utilizando el
software LEGO MINDSTORMS Educación NXT.
Se incluyen muchos ejemplos en la parte
Robot Educador del software. Descargue su
programa al ladrillo NXT con la conexión
inalámbrica Bluetooth o con el cable USB.
• Poner a prueba Ejecute su programa. ¿Qué
ocurre? ¿Su robot actuó como lo esperaba? Si
no lo hizo, ajuste su robot o su programa e
inténtelo nuevamente.
12. Visión general
• Ladrillo NXTEl NXT, un ladrillo inteligente de
LEGO controlado por ordenador, es el cerebro
del robot de LEGO MINDSTORMS Educación.
• Sensores táctiles Le permiten al robot
responder a obstáculos en el entorno.
• Sensor acústico Le permite al robot responder
a los niveles de sonido.
13.
14. Visión general
Lámparas y cables conversores Agregue
lámparas y luego programe las luces
intermitentes, o utilícelas para activar el sensor
fotosensible, o tan solo por diversión. En el
equipo de base se incluyen tres lámparas y tres
cables conversores.
15. Instalación de las baterías en el NXT
• Batería recargable La batería recargable encaja
en la parte inferior del NXT. Para instalar la
batería recargable, mueva la pestaña de
plástico del lado con su pulgar para abrir la
parte trasera. El NXT viene con una cobertura
extra que se usa cuando se utilizan 6 baterías
tamaño AA. (Consulte los detalles en la página
siguiente).Sosteniendo la batería recargable,
presione hacia adentro la pestaña de plástico
y coloque la batería en su luga.
16.
17. Instalación de las baterías en el NXT
• Otros tipos de baterías El NXT también funciona
usando seis baterías AA/LR6.• Se recomiendan las
baterías alcalinas.• Se pueden utilizar baterías
recargables de tipo AA/LR6. Sin embargo, puede que
disminuya el rendimiento de la potencia del NXT
18. Conexión de la tecnología NXT
• Conecte el ordenador y
el NXT con el cable USB .La conexión USB debe
realizarse por un adulto o bajo la supervisión
de un adulto
19. Acerca del ladrillo NXT
• Interfaz del NXTEl ladrillo NXT es el cerebro del robot
de LEGO® MINDSTORMS® Educación. Es un ladrillo
de LEGO controlado por ordenador que aporta un
comportamiento programable, inteligente y de toma
de decisiones
20. Menú principal del NXT
• Mis archivos Los archivos se colocan
automáticamente en las carpetas adecuadas.
Cuando descarga un programa utilizando un
archivo de sonido al NXT, el programa se
colocará en archivos de software mientras que
los datos de sonido se colocarán en archivos
de sonido. Cuando selecciona un archivo, lo
puede enviar a otras unidades NXT. Lea más
sobre esto en la sección Conexión de su NXT a
otro NXT en la página 45
23. nxt
Configuración En el submenú
Configuraciones, puede ajustar las
distintas configuraciones del NXT,
como el volumen del altavoz o el
modo suspendido [Sleep]. En este
submenú, también puede eliminar los
programas que haya almacenado en la
memoria del NXT.
24. Menú principal del NXT
• Bluetooth: menú principal del NXT
• En el submenú Bluetooth [Bluetooth], puede
conjurar una conexión inalámbrica entre su
NXT y otros dispositivos Bluetooth, como otras
unidades NXT, teléfonos móviles y
ordenadores.
25. • Puede utilizar una conexión inalámbrica para
descargar programas sin utilizar un cable USB.
Hasta puede programar un teléfono móvil
para controlar el NXT. Lea más sobre las
comunicaciones inalámbricas Bluetooth en las
páginas 37 a 46
29. Sensor táctil
• Sugerencias de uso Puede agregar el
sensor táctil a un modelo NXT y
luego programar el comportamiento
del modelo para que cambie cuando
se presiona o se libera el sensor
táctil. En el Robot Educador se
incluye la posibilidad de programar
ideas utilizando el sensor táctil,
31. Sensor táctil
• Ver Observe la respuesta actual del sensor
táctil en la pantalla utilizando Ver [View]. Un
cero [0] significa que no está presionado el
botón del sensor táctil. Un uno [1] en la
pantalla significa que está presionado el botón
del sensor táctil.
33. Sensor acústico
• El sensor acústico detecta el nivel de
decibeles: la suavidad o intensidad de un
sonido. El sensor acústico detecta dB y dBA.
dBA: sonidos que el oído humano es capaz de
oír. dB: todos los sonidos existentes,
incluyendo los sonidos demasiado altos o
bajos para el oído humano.
35. Sensor fotosensible
• Pruebe la capacidad del sensor fotosensible para
obtener la lectura de la luz ambiental midiendo el
nivel de luminosidad en diferentes partes de la
habitación. Por ejemplo, primero coloque el
sensor frente a la ventana, luego debajo de la
mesa. Note la diferencia en las lecturas. Los
números más altos indican más luminosidad
(como un porcentaje de la luminosidad que el
sensor puede detectar). Los números más bajos
indican una menor cantidad de luminosidad
36. Sensor fotosensible
• Sugerencias de uso Puede agregar el sensor
fotosensible a un modelo NXT y luego
programar el comportamiento del modelo
para que cambie cuando se activa el sensor
fotosensible. En el Robot Educador se incluye
la posibilidad de programar ideas utilizando el
sensor fotosensible.
40. -Sensor ultrasónico
• El sensor ultrasónico le permite al robot ver y
reconocer objetos, evitar obstáculos, medir
distancias y detectar movimiento. El sensor
ultrasónico utiliza el mismo principio cientíco
que los murciélagos: mide la distancia calculando
el tiempo que demora una onda de sonido en
golpear un objeto y volver, al igual que un eco. El
sensor ultrasónico mide la distancia en
centímetros y pulgadas. Es capaz de medir
distancias de 0 a 2,5 metros con una precisión de
+/- 3 cm
41. -Sensor ultrasónico
Objetos de gran tamaño con supervise duras
proporcionan las mejores lecturas. Objetos
hechos con telas suaves, con objetos curvados
(por ejemplo una pelota) o con objetos muy
delgados y pequeños pueden disculpar la
obtención de lecturas del sensor.
42. Servomotor interactivo
• Los tres servomotores interactivos le
proporcionan al robot la capacidad de
moverse. El bloque Desplazar [Move]
automáticamente alinea sus velocidades para
que el robot se mueva suavemente.
43. Servomotor interactivo
Sensor de rotación integradoTodos los
servomotores interactivos disponen de un sensor
de rotación integrado. La retroacción rotacional le
permite al NXT controlar los movimientos de forma
muy precisa. El sensor de rotación integrado mide
las rotaciones del motor en grados (precisión de +/-
un grado) o en rotaciones completas. Una rotación
son 360 grados, por lo tanto si congura el motor
para que gire 180 grados, la pieza central de la
rueda realizará medio giro.
45. Lámparas
• Se puede encender y apagar las lámparas, para
crear patrones intermitentes de luz. También
pueden utilizarse para activar el sensor
fotosensible, para mostrar que un motor está
encendido o para indicar el estado de un sensor.
También puede utilizarlas para darle vitalidad a
los “ojos” de su robot u otras funciones.Utilice los
cables conversores para conectar las lámparas a
los puertos de salida A, B o C. Se incluyen tres
lámparas y tres cables conversores
46. Utilización del Bluetooth
• Antes de instalar una conexión inalámbrica
Bluetooth, asegúrese de que su ordenador
cuenta con la función Bluetooth.Si su ordenador
no cuenta con un dispositivo Bluetooth integrado,
debe utilizar un dispositivo Bluetooth externo
que se conecta al puerto USB. Asegúrese de que
utiliza el tipo de dispositivo Bluetooth de
conexión USB correcto. Lea más sobre los
diferentes tipos de dispositivos Bluetooth
externos en www.MINDSTORMSeducation.com
51. • Bluetooth es una especificación industrial para
Redes Inalámbricas de Área Personal (WPAN)
que posibilita la transmisión de voz y datos
entre diferentes dispositivos mediante un
enlace por radiofrecuencia en la banda ISM de
los 2,4 GHz. Los principales objetivos que se
pretenden conseguir con esta norma son:
• Facilitar las comunicaciones entre equipos
móviles y fijos.
52. • Eliminar los cables y conectores entre éstos.
• Ofrecer la posibilidad de crear pequeñas redes
inalámbricas y facilitar la sincronización de datos
entre equipos personales.
• Los dispositivos que con mayor frecuencia utilizan
esta tecnología pertenecen a sectores de las
telecomunicaciones y la informática personal,
como PDA, teléfonos móviles, computadoras
portátiles, ordenadores personales, impresoras o
cámaras digitales.
53. • Nombre y logo [editar]
• El nombre procede del rey danés y noruego Harald
Blåtand, cuya traducción al inglés es Harald Bluetooth,
conocido por unificar las tribus noruegas, suecas y
danesas y por convertirlos al cristianismo. La idea de
este nombre fue propuesto por Jim Kardach que
desarrolló un sistema que permitiría a los teléfonos
móviles comunicarse con los ordenadores y unificar la
comunicación de los sistemas digitales.
• El logo de Bluetooth son las runas de las iniciales del
nombre y el apellido. la (Hagall) y la (Berkana).
54.
55.
56.
57.
58.
59.
60.
61. • EL Bluetooth es una tecnología de comunicación
inalámbrica que hace posible enviar y recibir datos sin
cables. Utilizando esta tecnología, se puede establecer
una conexión entre el NXT y otros dispositivos, tales
como otras unidades NXT, teléfonos móviles y
ordenadores.
• Una vez que la conexión Bluetooth está activada es
posible realizar las siguientes operaciones:
62. • · Descarga de programas desde un
ordenador sin utilizar cables USB.
• · Envío de programas desde otros
dispositivos, incluyendo el propio NXT.
• · Envío de programas a varias unidades NXT,
individualmente o en grupo. Un grupo puede contener
hasta tres NXT.
•
63. robot
• Un robot es una entidad virtual o mecánica
artificial. En la práctica, esto es por lo general un
sistema electromecánico que, por su apariencia o
sus movimientos, ofrece la sensación de tener un
propósito propio. La independencia creada en sus
movimientos hace que sus acciones sean la razón
de un estudio razonable y profundo en el área de
la ciencia y tecnología. La palabra robot puede
referirse tanto a mecanismos físicos como a
sistemas virtuales de software, aunque suele
aludirse a los segundos con el término de bots.1
64. • No hay un consenso sobre qué máquinas pueden ser
consideradas robots, pero sí existe un acuerdo general
entre los expertos y el público sobre que los robots
tienden a hacer parte o todo lo que sigue: moverse,
hacer funcionar un brazo mecánico, sentir y manipular
su entorno y mostrar un comportamiento inteligente,
especialmente si ese comportamiento imita al de los
humanos o a otros animales. Actualmente podría
considerarse que un robot es una computadora con la
capacidad y el propósito de movimiento que en general
es capaz de desarrollar múltiples tareas de manera
flexible según su programación; así que podría
diferenciarse de algún
65. • Aunque las historias sobre ayudantes y
acompañantes artificiales, así como los
intentos de crearlos, tienen una larga historia,
las máquinas totalmente autónomas no
aparecieron hasta el siglo XX. El primer robot
programable y dirigido de forma digital, el
Unimate, fue instalado en 1961 para levantar
piezas calientes de metal de una máquina de
tinte y colocarlas.
66. • Por lo general, la gente reacciona de forma
positiva ante los robots con los que se encuentra.
Los robots domésticos para la limpieza y
mantenimiento del hogar son cada vez más
comunes en los hogares. No obstante, existe una
cierta ansiedad sobre el impacto económico de la
automatización y la amenaza del armamento
robótico, una ansiedad que se ve reflejada en el
retrato a menudo perverso y malvado de robots
presentes en obras de la cultura popular.
Comparados con sus colegas de ficción, los robots
reales siguen siendo limitados.
67. • Etimología [editar]
• El gran público conoció la palabra robot a través de la
obra R.U.R. (Rossum's Universal Robots) del
dramaturgo checo Karel Čapek, que se estrenó en
1921.2 La palabra se escribía como "robotnik".
• Sin embargo, no fue este autor Čapek quien inventó la
palabra. En una breve carta escrita a la editorial del
Diccionario Oxford, atribuye a su hermano Josef la
creación del término.2 En un artículo publicado en la
revista checa Lidové noviny en 1933,
68. • explicó que originalmente los quiso llamar laboři (del
latín labor, trabajo). Sin embargo, no le gustaba la
palabra y pidió consejo a su hermano Josef, que le
sugirió "roboti". La palabra robota significa
literalmente trabajo o labor y figuradamente "trabajo
duro" en checo y muchas lenguas eslavas.
Tradicionalmente robota era el periodo de trabajo que
un siervo debía otorgar a su señor, generalmente 6
meses del año.3 La servidumbre se prohibió en 1848
en Bohemia, por lo que cuando Čapek escribió R.U.R.,
el uso del término robota ya se había extendido a
varios tipos de trabajo, pero el significado obsoleto de
"servidumbre" seguiría reconociéndose.4 5
69. • Los primeros autómatas [editar]
• En el siglo IV antes de Cristo, el matemático griego
Arquitas de Tarento construyó un ave mecánica que
funcionaba con vapor y al que llamó «La paloma».
También el ingeniero Herón de Alejandría (10-70 d. C.)
creó numerosos dispositivos automáticos que los
usuarios podían modificar, y describió máquinas
accionadas por presión de aire, vapor y agua.6 Por su
parte, el estudioso chino Su Song levantó una torre de
reloj en 1088 con figuras mecánicas que daban las
campanadas de las horas.7
70. • Al Jazarií (1136–1206), un inventor musulmán de la
dinastía Artuqid, diseñó y construyó una serie de
máquinas automatizadas, entre los que había útiles de
cocina, autómatas musicales que funcionaban con
agua, y en 1206 los primeros robots humanoides
programables. Las máquinas tenían el aspecto de
cuatro músicos a bordo de un bote en un lago,
entreteniendo a los invitados en las fiestas reales. Su
mecanismo tenía un tambor programable con clavijas
que chocaban con pequeñas palancas que accionaban
instrumentos de percusión. Podían cambiarse los
ritmos y patrones que tocaba el tamborilero moviendo
las clavijas.
71. • Desarrollo moderno [editar]
• El artesano japonés Hisashige Tanaka (1799–1881),
conocido como el «Edison japonés», creó una serie de
juguetes mecánicos extremadamente complejos, algunos
de los cuales servían té, disparaban flechas retiradas de un
carcaj e incluso trazaban un kanji (caracteres utilizados en
la escritura japonesa).8
• Por otra parte, desde la generalización del uso de la
tecnología en procesos de producción con la Revolución
industrial se intentó la construcción de dispositivos
automáticos que ayudasen o sustituyesen al hombre. Entre
ellos destacaron los Jaquemarts, muñecos de dos o más
posiciones que golpean campanas accionados por
mecanismos de relojería china y japonesa.
72. • Robots equipados con una sola rueda fueron
utilizados para llevar a cabo investigaciones sobre
conducta, navegación y planeo de ruta. Cuando
estuvieron listos para intentar nuevamente con
los robots caminantes, comenzaron con
pequeños hexápodos y otros tipos de robots de
múltiples patas. Estos robots imitaban insectos y
artrópodos en funciones y forma. Como se ha
hecho notar anteriormente, la tendencia se dirige
hacia ese tipo de cuerpos que ofrecen gran
flexibilidad y han probado adaptabilidad a
cualquier ambiente.
73. • Robots equipados con una sola rueda fueron
utilizados para llevar a cabo investigaciones sobre
conducta, navegación y planeo de ruta. Cuando
estuvieron listos para intentar nuevamente con
los robots caminantes, comenzaron con
pequeños hexápodos y otros tipos de robots de
múltiples patas. Estos robots imitaban insectos y
artrópodos en funciones y forma. Como se ha
hecho notar anteriormente, la tendencia se dirige
hacia ese tipo de cuerpos que ofrecen gran
flexibilidad y han probado adaptabilidad a
cualquier ambiente.
74. • Con más de 4 piernas, estos robots son estáticamente
estables lo que hace que el trabajar con ellos sea más
sencillo. Sólo recientemente se han hecho progresos
hacia los robots con locomoción bípeda.
• En el sentido común de un autómata, el mayor robot
en el mundo tendría que ser el Maeslantkering, una
barrera para tormentas del Plan Delta en los Países
Bajos construida en los años 1990, la cual se cierra
automáticamente cuando es necesario. Sin
embargo, esta estructura no satisface los
requerimientos de movilidad o generalidad.
75. • En 2002 Honda y Sony, comenzaron a vender
comercialmente robots humanoides como
«mascotas». Los robots con forma de perro o
de serpiente se encuentran, sin embargo, en
una fase de producción muy amplia, el
ejemplo más notorio ha sido Aibo de Sony.
• La robótica en la actualidad [editar]
76. • En la actualidad, los robots comerciales e
industriales son ampliamente utilizados, y
realizan tareas de forma más exacta o más barata
que los humanos. También se les utiliza en
trabajos demasiado sucios, peligrosos o tediosos
para los humanos. Los robots son muy utilizados
en plantas de manufactura, montaje y embalaje,
en transporte, en exploraciones en la Tierra y en
el espacio, cirugía, armamento, investigación en
laboratorios y en la producción en masa de
bienes industriales o de consumo.9
