Robotica Valdez

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Introducción a la Robótica

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Robotica Valdez

  1. 1. Tema" rnhólica TRABAJ 0 PRACTICO TEMA: Robótica AÑO: 29 3° DOCENTE: Roberto Santi INTEGRANTES: Valdéz Belén, Gerbasi Florencia, López Soledad. lnicgrantcs: Valdéz Belén. Gcrbasi Florencia. López Soledad
  2. 2. Tema: robótica ROBÓTICA La robótica es una rama de la tecnologia, que estudia el diseño y construcción de máquinas capaces de desempeñar tareas repetitivas o peligrosas para el ser humano. Las ciencias y tecnologías de las que deriva podrían ser: el álgebra, los autómatas programables, las máquinas de estados, Ia mecánica, la electrónica y la informática. La historia de la robótica ha estado unida a la construcción de "artefactos", que trataban de materializar el deseo humano de crear seres a su semejanza y que lo descargasen del trabajo. El término robótica es acuñado por Isaac Asimov, definiendo a la ciencia que estudia a los robots. Asimov creó también las Tres Leyes de Ia Robótica. En la ciencia ficción el hombre ha imaginado a los robots visitando nuevos mundos, haciéndose con el poder, o simplemente aliviando de las labores caseras. La robótica ha alcanzado un nivel de madurez bastante elevado en los últimos tiempos, y cuenta con un correcto aparato teórico. Sin embargo, al intentar reproducir algunas tareas que para los humanos son muy sencillas, como andar, correr o coger un objeto sin romperlo, no se ha obtenido resultados satisfactorios, especialmente en el campo de la robótica autónoma. A pesar de ello se espera que Integrantes: Valdez Belén. Gcrbasí Florencia, López Soledad
  3. 3. Tema: robótica el continuo aumento de la potencia de los ordenadores y las investigaciones en inteligencia artificial, visión artificial, la robótica autónoma y otras ciencias paralelas permitan acercarse un poco más cada vez a los milagros soñados por los primeros ingenieros y también a los peligros que adelanta la ciencia ficción. LAS LEYES DE LA ROBOTICA Las Tres Leyes de Ia Robótica de Asimov aparecen formuladas por primera vez en 1942 en el relato El círculo vicioso de Asimov. El autor busca situaciones contradictorias en las que la aplicación objetiva de las Tres Leyes se pone en tela de juicio planteando a la vez interesantes dilemas filosóficos y morales. En 1985, Asimov publicó un relato en la que uno de sus robot se ve obligado a herir a un ser humano por el bien del resto de la humanidad. Surge así una nueva ley, considerada la Ley Definitiva, Ia llamada Ley Cero, superior a todas las demás: "Un robot no puede lastimar a la humanidad o, por falta de acción, permitir que Ia humanidad sufra daños". Quedando así modificada la primera ley: "Un robot no debe dañar a un ser humano, o permitir, por inacción, que un ser humano sufra daño, a menos que tal acción viole Ia Ley Cero". 1. Un robot no debe dañar a un ser humano o, por su inacción, dejar que un ser humano sufra daño 2. Un robot debe obedecer las órdenes que le son dadas por un ser humano, excepto si estas órdenes entran en conflicto con la Primera Ley. 3. Un robot debe proteger su propia existencia, hasta donde esta protección no entre en conflicto con la Primera o la Segunda Ley. Integrantes: Valdez Belén. Gerbasí Florencia, López Soledad
  4. 4. Tema: robótica Los robots controlados por software no fueron comercializados sino hasta el principio de los años 19709. El primer robot controlado por una minicomputadora fue fabricado en 1974 por la Cincinnati Milacron. Sin embargo, los robots controlados por microprocesadores llegaron varios años después. Estos robots controlados por software son realmente dispositivos periféricos especializados de computadoras de propósito general, disfrutando de los beneficios de grandes cantidades de almacenamiento de datos e instrucciones. consecuentemente, son mucho más flexibles que las máquinas controladas solo por circuitos electrónicos alambrados. Los mejores robots de la actualidad pueden trabajar en varios sistemas coordinados, son fácilmente reprogramables, utilizan sensores, y algunos tienen respuesta a cambios y variaciones en "tiempo real”, esto es, como van ocurriendo. RELACION DE LA ROBOTICA Y LA INTELIGENCIA ARTIFICIAL La inteligencia artificial estudia como lograr que las máquinas realicen tareas que, por el momento, son realizadas mejor por los seres humanos. La definición es efímera porque hace referencia al estado actual de la informática. No incluye áreas que potencialmente tienen un gran impacto tales como aquellos problemas que no pueden ser resueltos adecuadamente ni por los seres humanos nl por las máquinas. Al principio se hizo hincapié en las tareas formales como juegos y demostración de teoremas, juegos como las damas y el ajedrez demostraron interés. La geometria fue otro punto de interés y se hizo un demostrador llamado: El demostrador de Galenter. Sin embargo la IA pronto se centró en problemas que aparecen a diario denominados de sentido común . Integrantes: V aldéz Belén. Gerbasi Florencia, López Soledad
  5. 5. Tema: robótica Se enfocaron los estudios hacia un problema muy importante denominado Comprensión del lenguaje natural. No obstante el éxito que ha tenido la IA se basa en la creación de los sistemas expertos, y de hecho áreas en donde se debe tener alto conocimiento de alguna disciplina se han dominado no así las de sentido común. Por el valor de 10 000 dólares se puede construir y debería ser construído un robot de 125 cm de altura, neumático, humanoide, que pueda realizar tareas en el hogar y armado de piezas livianas. Necesitarla 220 watts de energía eléctrica, y como mente tendria un programa de computación modificado, llamado "General Learner". Muchas personas lo denominan como un androide. El prototipo pesa 24 Kg. , con la interface para los sentidos y con la batería. Por el momento, el cerebro (computadora) y el compresor de aire están separados, conectados al cuerpo por medio de cables. Integrantes: V aldéz Belén. Gerbasí Florencia, López Soledad
  6. 6. Tema: robótica Robots impulsados neumaticamente: La programación consiste en la conexión de tubos de plástico a unos manguitos de unión de la unidad de control neumático. Esta unidad está formada por dos partes: una superior y una inferior. La parte inferior es un secuenciador que proporciona presión y vacío al conjunto de manguitos de unión en una secuencia controlada por el tiempo. La parte superior es el conjunto de manguitos de unión que activan cada una de las piezas móviles del robot. Son los más simples que existen. Hay quien opina que a este tipo de máquinas no se les debería llamar robots; sin embargo, en ellas se encuentran todos los elementos básicos de un robot: estas máquinas son programables, automáticas y pueden realizar gran variedad de movimientos. Robots controlados por computadora: Se pueden controlar mediante computadora. Con ella es posible programar el robot para que mueva sus brazos en línea recta o describiendo cualquier otra figura geométrica entre puntos preestablecidos. La programación se realiza mediante una caja de control o mediante el teclado de Ia computadora. La computadora Integrantes: Valdéz Belén. Gcrbasi Florencia. López Soledad
  7. 7. Tema: robótica permite además acelerar más o menos los movimientos del robot, para facilitar la manipulación de objetos pesados. o Robots mosquitos: La cucaracha metálica se arrastra con gran destreza por la arena, como un verdadero insecto. A pesar de que Atila avanza a 2 km/ h, tratando de no tropezar con las cosas, es «gramo por gramo el robot más complejo del mundo», según su creador, Rodney Brooks. MINI BOBO| S CEEADOS BOB LOS CHINOS Los científicos chinos han dado a conocer un robot navegador microscópico que eventualmente se podrá utilizar para suministrar medicamentos o para despejar las arterias en los humanos. La máquina de forma triangular y de 3 milímetros de longitud fue construida por Tao Mei, de la Academia China de Ciencias, Beijing, y sus colegas de la Universidad de Ciencia y Tecnología de China. El artefacto es propulsado utilizando un campo magnético extemo que controla sus aletas microscópicas. Las aletas están hechas de una aleación que se contrae en respuesta a la aplicación del campo. Una rápida aplicación del campo hace que el pequeño sumergible se deslice hacia delante, mientras una conmutación gradual del campo hace que las aletas se reubiquen lentamente en su posición original. Es posible controlar la velocidad de la navecilla alterando la frecuencia resonante del campo magnético. El siguiente paso es construir un robot con aletas que responda a diferentes resonancias del campo magnético. Esto habilitaría a un operador a Integrantes: Valdéz Belén. Gcrbzisí Florencia, López Soledad
  8. 8. Tema: robótica controlar las aletas por separado y poder girar el robot a los lados. Mei admite que el proyecto está en una fase preliminar pero cree que estas máquinas navegantes a control remoto podrían ser usadas para llevar medicamentos a un lugar determinado del cuerpo humano a través del sistema circulatorio sanguíneo. Los chinos ya han probado un artefacto navegador de 3 por 2 por 0,4 milímetros, pero están trabajando en un nuevo modelo de sólo 1 mm de longitud. Mei le dijo a New Scientist: "Nos gustaría hacer uno de 0,1 mm que pueda moverse dentro del torrente sanguíneo“. "Quizás podamos hacerlo aún más pequeño utilizando nanotecnología“. A pesar de que existen muchos robots que efectúan trabajos industriales, aquellos son incapaces de desarrollar la mayoría de operaciones que la industria requiere. Al no disponer de unas capacidades sensoriales bien desarrolladas, el robot es incapaz de realizar tareas que dependen del resultado de otra anterior. Integrantes: Valdez Belén. Gerbasí Florencia. López Soledad
  9. 9. Tema: robótica En un futuro próximo, la robótica puede experimentar un avance espectacular con las cámaras de televisión, más pequeñas y menos caras, y con las computadoras potentes y más asequibles. Los sensores se diseñarán de modo que puedan medir el espacio tridimensional que rodea al robot, así como reconocer y medir la posición y la orientación de los objetos y sus relaciones con el espacio. Se dispondrá de un sistema de proceso sensorial capaz de analizar e interpretar los datos generados por los sensores, así como de compararlos con un modelo para detectar los errores que se puedan producir. Finalmente, habrá un sistema de control que podrá aceptar comandos de alto nivel y convertirlos en órdenes, que serán ejecutadas por el robot para realizar tareas enormemente sofisticadas. Si los elementos del robot son cada vez más potentes, también tendrán que serlo los programas que los controlen a través de la computadora. Si los programas son más complejos, la computadora deberá ser más potente y cumplir nos requisitos mínimos para dar una respuesta rápida a la información que le llegue a través de los sensores del robot. Integrantes: Valdez Belen. Gerbasí Florencia. López Soledad
  10. 10. Tema: rnhiïliea Integrantes: Valdez Belén. Gerbasí l-‘lnreneia, LcÏipcz Soledad

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