O documento discute conceitos de cinemática plana de corpos rígidos em rotação, incluindo velocidade angular, velocidade linear e aceleração. Fornece exemplos e problemas sobre barras girando em torno de eixos fixos, e calcula grandezas cinemáticas para diferentes configurações e instantes de tempo.
15. Problema 16.A
A barra AB gira no sentido anti-horário com
Uma velocidade angular de 4 rad/s. Qual a
velocidade angular da barra BC?
(Sentido anti-horário positivo)
18. A velocidade angular da barra AB é
= 4 rad/s.
AB Determine a velocidade do colar C e a velocidade
angular da barra CB no instante em que
= 60º
e
= 45º. A barra CB está na horizontal nesse
instante. F
aça também um esquema com a
localização da barra CB quando
= 30º, 60º, e 90º
para mostrar seu movimento plano geral.
Problema 16.B
19. Problema 16.B - Solução
Solução Vetorial
Barra AB (rotação em torno de um eixo fixo ( Ponto A))
v ω r
B B
v
j
4 (0.5cos 60 0.5sin 60 )
i j k
0 0 4
B
0.25
00
0 0.43301 0
1.
7321 1.0000
v j
2.0000
m/s
B
B
AB
v
k
i
i B v
20. B v C v
CB
Problema 16.B - Solução
Solução Vetorial
Barra CB (Movimento Plano Geral)
v v ω r
C B CB C /
B
v v ω
v v ω
cos 45 i sin 45 j 1.7321 i 1.0000 j ( k ) (
0.350 i
)
cos 45 i sin 45 j 1.7321 i 1.0000 j
(0.350 j
)
C C CB
C C CB
21. Problema 16.B - Solução
Solução Vetorial
Barra CB (Movimento Plano Geral)
B v C v
CB
v
cos45 1.7321
v sin 45 (1 0.
ω
2.45 m/s
v
C
350 ) 7.81 rad/s
CB
C
C CB
ω
i i
j j