Игрушки на вырост. Программируем Lego-роботов
Upcoming SlideShare
Loading in...5
×
 

Игрушки на вырост. Программируем Lego-роботов

on

  • 3,371 views

Доклад, представленный на Application Developer Days - 3 в Москве.

Доклад, представленный на Application Developer Days - 3 в Москве.

Statistics

Views

Total Views
3,371
Views on SlideShare
1,351
Embed Views
2,020

Actions

Likes
0
Downloads
12
Comments
0

15 Embeds 2,020

http://nnxt.blogspot.com 917
http://nnxt.blogspot.ru 709
http://www.addconf.ru 187
http://addconf.ru 146
http://www.nnxt.blogspot.ru 15
http://nnxt.blogspot.de 11
http://translate.googleusercontent.com 9
http://xss.yandex.net 7
http://www.nnxt.blogspot.com 6
http://nnxt.blogspot.co.il 5
http://nnxt.blogspot.ca 2
http://nnxt.blogspot.it 2
http://add4.addconf.ru 2
http://nnxt.blogspot.co.uk 1
http://nnxt.blogspot.ch 1
More...

Accessibility

Categories

Upload Details

Uploaded via as Adobe PDF

Usage Rights

© All Rights Reserved

Report content

Flagged as inappropriate Flag as inappropriate
Flag as inappropriate

Select your reason for flagging this presentation as inappropriate.

Cancel
  • Full Name Full Name Comment goes here.
    Are you sure you want to
    Your message goes here
    Processing…
Post Comment
Edit your comment

Игрушки на вырост. Программируем Lego-роботов Игрушки на вырост. Программируем Lego-роботов Presentation Transcript

  • Игрушки на выростПрограммируем Lego-роботов Александр Колотов nnxt.blogspot.com
  • Шпаргалки разрешены goo.gl/S63TO
  • Хобби или Инструмент?Если вы можете придумать робота, вы можете его построить
  • Lego Mindstorms NXT• Основной проц. ARM (256 KB FLASH, 64 KB RAM, 48 MHz)• Со-процессор AVR (4 KB FLASH, 512 Byte RAM, 8 MHz)BlueTooth, USB, 3 порта для мотора, 4 порта для сенсоров, ч/б экран, динамик, 4 кнопки, 6 батареек Технические спецификации goo.gl/SwLjp
  • I like to move it • 170 rpm • Встроенный энкодерКак подключить больше трех моторов?
  • Идем по приборамКасания,удары Яркость, окрашенностьПомехи,расстояния ЦветаШум, громкиезвуки
  • Работа со светом Черный цвет отражает света много меньше чем белый.Разное количество светаотражается от поверхностейразных цветов
  • Каллибровка Тихое помещение vs Фоновый шум Освещенное поле vs поле в тени 0% 0% 100%0 1023
  • Еще сенсоры Dexter Industries
  • Большой брат следит за тобой Команды на моторы Данные с сенсоров и енкодеровMS Robotics Developer Studio NI LabViewLEGO::NXT RobolabNXT-Python ScratchRWTH - Mindstorms NXT Toolbox for MATLAB
  • Автономный робот Скомпилированный исполняемый файлNXT-G NI LabViewleJOS NXJ RobolabEnchanting RobotCNot Exactly C (NXC) NXT Byte Code (NBC)
  • Мобильная реальность Программа-посредник RPC Результаты вызова RPCMINDroid – OpenSource проект от LEGOChatterbox – как инициировать общение состороны NXT блокаКонструкторы: MIT App Inventor, CATROID
  • NXT-G goo.gl/Lvcx2+ графическая среда+ обучение- стабильность в работе
  • Enchanting + графическая среда + обучение - проект в разработке - перепрошивка FWenchanting.robotclub.ab.ca
  • Not eXactly C (NXC) + Open Source, все платформы + облегченная нотация C - выпуск новых версий BricxCC + nxcEditor +инструменты nxcSimulatorgoo.gl/wp40X goo.gl/IFMKM
  • Ставим BricxCC1. Установка Fantom драйвера goo.gl/Cs5RY2. Установка последнего релиза3. Распаковка последней тестовой сборки поверх установленной goo.gl/ZHskb
  • RobotCRobotC IDE +Virtual Worlds goo.gl/ks6SD + оптимизированое FW + эмулятор NXT робота - только на OS Windows
  • Куда податься? Всероссийские Региональные отборочные этапы Классические соревнования роботовМировые
  • Кегельринг@addconfЦель: выбить 8 банок за пределы рингаМакс. время работы робота: 2 минуты Побеждает робот, вытолкнувший все кегли за минимальное время
  • Помогите!!!• MINDboards: goo.gl/Sp7Lb• phantoms.su: goo.gl/NEMTZ• DoubleBrick.ru: goo.gl/M9hjM• RobotC: goo.gl/dvNmY• LabView: goo.gl/CxRm9
  • Спасибо за внимание Александр Колотовalexandr.kolotov@gmail.com nnxt.blogspot.com