Tema 5 robotica

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Resumen del tema 5

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Tema 5 robotica

  1. 1. Tema 5. Máquinas y automatismos<br />
  2. 2. Introducción<br />¿Qué es un automatismo?<br />Automatismo -> Automático<br />Un dispositivo que va a funcionar sólo, pero el ser humano va a interferir en alguna medida<br />
  3. 3. Introducción<br />Definición:<br />Máquina que imita la figura y los movimientos de un ser animado<br />Piernas autómatas<br />http://www.youtube.com/watch?v=-qoYVg-mbaQ<br />
  4. 4. Introducción<br />Máquina<br />Conjunto de mecanismos, que pueden estar automatizados o no.<br />Acción -> Energía mecánica<br />
  5. 5. 1. Componentes de las máquinas<br />Partes de una máquina:<br />Carcasa<br />Motor E. mecánica -> Energía<br />Mecanismos (Fuerzas y movimientos)<br />Circuitos (Materia o Energía)<br />Actuadores<br />Dispositivos de mando y control<br />
  6. 6. Tipos de máquinas<br />Según complejidad<br />Según nivel de automatización<br />Máquina sin automatismos<br />Máquina con automatismos<br />Máquina de ciclo fijo<br />Máquina programable<br />Máquina inteligente<br />
  7. 7. 2. Sistemas de control<br />Automatismos<br />No requiere de intervención manual<br />Funciona -> Sistema de control<br />Sist. Control<br />Circuitos de control<br />De mando (interruptor)<br />De regulación (termostato)<br />
  8. 8. Sistemas de control<br />Circuitos de control<br />Entrada -> Módulo de tratamiento -> Salida<br />(Información) (Recibe la señal) (Actuadores)<br /> Sensores Procesadores Acción<br /> Temporizadores<br />Ejemplo: Puertas Supermercado<br />
  9. 9. 3. Automatismos<br />Dispositivo (todo o en parte) que se pone en funcionamiento o se detiene por si solo, en determinadas circunstancias<br />Ejemplo: Aspiradora robótica<br />
  10. 10. Interruptores automáticos (sensores)<br />Interruptores de movimiento (apertura o cierre de una puerta de vehículos)<br />Interruptores de presión<br />Interruptores magnéticos<br />Interruptores ópticos<br />3. Automatismos<br />Puertas de garaje<br />
  11. 11. 3. Automatismos<br />Relé<br /> Formado por:<br />Electroimán<br />Interruptor<br />Controla otros circuitos<br />Circuito a controlar<br />Circuito de control<br />
  12. 12. 5. Robots<br />Máquina programable capaz de realizar varias operaciones en sustitución de las personas.<br />Según el resultado es capaz de tomar varias decisiones (máquina inteligente)<br />
  13. 13. 5. Robots<br />Robot violinista<br />http://www.youtube.com/watch?v=EzjkBwZtxp4<br />Robot camarero<br />http://www.rtve.es/mediateca/videos/20110112/on-off-camarero-robot-sirve-menus-restaurante-chino/986123.shtml?s1=noticias&s2=tecnologia&s3=&s4=<br />Robots bailarines<br />http://www.youtube.com/watch?v=9vwZ5FQEUFg&feature=related<br />Fútbol robots<br />http://www.youtube.com/watch?v=Wo6BsVmDiZs<br />
  14. 14. 5. Robots<br />Robot más humano<br />http://www.larepublica.pe/09-03-2011/geminoid-dk-el-robot-mas-similar-al-un-humano<br />Robot español más humanoide<br />http://www.youtube.com/watch?v=VM5bD7dFmuk&feature=fvwrel<br />Feria robots<br />http://www.youtube.com/watch?v=1rfE9Aw9V4k&feature=relmfu<br />
  15. 15. Conclusión<br />Diferencias<br />Máquina con Automatismo<br /><ul><li> Siempre se comporta de la misma manera
  16. 16. Misma respuesta
  17. 17. Sin capacidad de decisión
  18. 18. Sin realizar otras funciones</li></ul>Robot<br /><ul><li> Perciben lo que sucede en su ambiente
  19. 19. Adaptarse a los cambios
  20. 20. Toma decisiones
  21. 21. Realizan varias funciones
  22. 22. Gracias a la electrónica y los micro procesadores</li>

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