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Sistema de Supervision |W2| SAIs Racks Edificio C.G.

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UPS Racks Supervisor UPS Racks Supervisor Presentation Transcript

  • PROYECTO:AUTOMATIZACIÓN UPS RACK SCADA SUPERVISOR TÍTULO: Sistema UPS Rack Supervisor 1.0 AUTORES: OCP Sistemas I+D+I Team TITULACIONES: I.T.I.S., Especialidad VB,C,C++, T.E., Especialidad en Electrónica Industrial, I.Ind., Especialidad en Ingeniería del producto y Visión artificial, I.Ind., Especialidad en Ingeniería de Calidad y SCADA DIRECTOR: Jesús Ortega. DEPARTAMENTO: I+D+I FECHA: 18/06/2008 LUGAR: ESPAÑA C/ Aragón, 35 Nave 168 – Polígono Industrial Las Acacias – Mejorada de Campo – 28840 Madrid Telf./Fax: +34 91 679 41 31 – www.ocpsistemas.eu – ocptecnicos@ocptecnicos.net
  • INTRODUCCIÓN A SISTEMA UPS RACKS SUPERVISOR 1.0 DE OCP SISTEMASFASE 11.1 - IMPLANTACIÓN DE SISTEMA1.2 - DESCRIPCIÓN GENERAL2.1 - CARACTERISTICAS2.2 - GESTIÓN DE DATOS2.3 - REPRESENTACIÓN GRÁFICA2.4 - EJECUCIÓN DE ACCIONES2.5 - CONECTIVIDAD2.7 - SUPERVISIÓN2.8 - TRANSMISIÓN2.9 - BASE DE DATOS2.10 - GESTION DE LOS DATOS2.11 - UTILIZACIÓN DE LOS DATOS2.12 - ALERTAS A OPERADOR/SUPERVISOR3.01 - PRESTACIONES3.02 - COMPONENTES DE HARDWARE3.03 - PLC CENTRAL O MTU3.04 - COMPONENTES REMOTOS O RTU3.05 - RED DE COMUNICACIÓN3.06 - EQUIPOS DE CAMPO3.07 - EVALUACIÓN DE NECESIDAD DE SISTEMA SCADA3.08 - HARDWARE Y SOFTWARE FABRICANTES A INTEGRAR3.09 - ESTRUCTURA Y COMPONENTES DE SU ESTACIÓN SCADASN/ - ELEMENTOS DE PARTIDASN/ - DESARROLLO ESTRUCTURA SCADA8.- ARQUITECTURA DE SISTEMA OCP UPS RACK`S SUPERVISOR 1.0
  • • PROYECTO DE AUTOMATIZACIÓN UPS RACK SUPERVISION• RESUMEN• El proyecto que tratamos a continuación intenta explicar el concepto de sistema SCADA UPS RACK Supervisor determinado como el idóneo para satisfacer los requerimientos de cliente.• Para tal efecto, se comentan los motivos de la implantación del software de control, supervisión y adquisición de datos en un edificio industrial semi-automatizado, denominado cliente CGP.• Por ejemplo, una de las utilidades de este sistema es que a través de la comunicación con los dispositivos de campo (autómatas programables, etc.) se puede controlar el proceso de forma automática desde la pantalla del ordenador, mediante una interfaz gráfica que es configurada y acordada en la fase de desarrollo de software. Llegando ser una armoniosa y potente herramienta.• Se detallan todas las prestaciones y requisitos necesarios para sacar el máximo provecho a un sistema SCADA. Además, también se especifica su estructura interna, así como sus componentes básicos que permiten las actividades de supervisión y adquisición de datos. De forma genérica, estos componentes permiten una comunicación entre distintas aplicaciones (bases de datos, aplicaciones de Microsoft Office, Visual Basic, comunicaciones, etc.). De forma práctica, se pretende utilizar el Entorno de Desarrollo CX-Supervisor 2.1 de OMRON, creando el ambiente Ideal para un sistema de adquisición y tratamiento de datos conforme a lo solicitado. Optando por un sistema de PLC modular al efecto, que nos permitirá además, las sucesivas actualizaciones y/o implementaciones de nuevos módulos de supervisión, así como módulos de control o integración de otras redes de autómatas (CJW-Ethernet).
  • • ARQUITECTURA DEL SISTEMA UPS RACK SUPERVISOR 1.0 de OCP Sistemas bajo CX-Supervisor 2.1 de OMRON• INTRODUCCIÓN• El objetivo principal de esta automatización consiste en gobernar la actividad y la evolución de los procesos sin la intervención continua de un operador humano. En los últimos años, se ha estado desarrollando un sistema, denominado SCADA, el cuál permite supervisar y controlar, las distintas variables que se encuentran en un proceso o planta determinada. Para ello se deben utilizar distintos periféricos, software de aplicación, unidades remotas, sistemas de comunicación, etc.., los cuales permiten al operador mediante la visualización en una pantalla de computador, tener el completo acceso de supervisión de estados del proceso monitorizado y/o su control admin. remoto.• Cuando una empresa decide implementar un sistema SCADA sobre su instalación hay 5 fases básicas a tener en cuenta para llevar a cabo el proceso:• FASE 1:• 1.1 IMPLANTACIÓN DE UN SISTEMA SCADA FUNCIONAL.• El diseño de la arquitectura del sistema.- Esto incluye todas las consideraciones importantes sobre el sistema de comunicaciones de la empresa (Tipo de BUS de campo, distancias, número de E/S, Protocolo del sistema y Drivers...). También se verán involucrados los tipos de dispositivos que no están presentes en la planta pero que serán necesarios para supervisar los parámetros deseados.• 1.2 DESCRIPCIÓN GENERAL DE UN SCADA• El nombre SCADA significa : (Supervisory Control And Data Adquisition, Control Supervisor y Adquisición de datos) .• Su sistema SCADA es una aplicación o conjunto de aplicaciones software, especial y exclusivamente diseñada para funcionar sobre ordenadores de control y supervisión de UPS para RACK`s, con acceso a la planta mediante la comunicación digital y/o envio/recepción de texto, con alarmas generadas en el sistema bajo supervisión, vía GSM en tiempo real (audio/video (Option))
  • 2.1 CARACTERÍSTICAS DE UN SISTEMA SCADALos sistemas SCADA, en su función de sistemas de control, dan una nueva característica de automatización que realmente pocos sistemasofrecen: la de supervisión.2.2 - Adquisición y almacenado de datos, para recoger, procesar y almacenar la información recibida, en forma continua y confiable.2.3 - Representación gráfica y animada de variables de proceso y monitorización de éstas por medio de alarmas2.4 - Ejecutar acciones de control, para modificar la evolución del proceso, actuando bien sobre los reguladores autónomos básicos(consignas, alarmas, menús, etc.) bien directamente sobre el proceso mediante las salidas conectadas.2.5 Arquitectura abierta y flexible con capacidad de ampliación y adaptación2.6 Conectividad con otras aplicaciones y bases de datos, locales o distribuidas en redes de comunicación2.7 Supervisión, para observar desde un monitor la evolución de las variables de control.2.8 Transmisión, de información con dispositivos de campo y otros PC.2.9 Base de datos, gestión de datos con bajos tiempos de acceso. Suele utilizar ODBC / SQL.2.10 Presentación, representación gráfica de los datos. Interfaz del Operador o HMI (Human Machine Interface).2.11 Explotación de los datos adquiridos para gestión de la calidad, control estadístico, control de estados y gestión administrativa y/o financiera.2.12 Alertar al operador / supervisor de cambios detectados en la planta, tanto aquellosque no se consideren normales (alarmas) comocambios que se produzcan en la operación diaria de la planta (eventos). Estos cambios son almacenados en el sistema para su posterioranálisis.
  • • 3.01 – PRESTACIONES• Sistema de arquitectura abierta, capaz de crecer o adaptarse según las necesidades cambiantes de la empresa.• Se comunican con total acceso caso de admin desde puesto de control bajo CPU Torre Hibrida OCP System 1.0 y, de forma transparente para el usuario con el equipo de planta (“NS5/12”) además con el resto de la empresa (acceso a redes locales y de gestión con1 integración RunTime por puesto)• Los programas son sencillos de instalar, sin excesivas exigencias, y fáciles de utilizar, con interfaces amables para el usuario (sonido, imágenes, pantallas táctiles, etc.)• Las Alarmas son totalmente configurables a cada nivel del sistema.
  • • 3.02 COMPONENTES DE HARDWARE.• Un sistema SCADA, como aplicación de software industrial específica, necesita ciertos componentes inherentes de hardware en su sistema, para poder tratar y gestionar la información que está siendo recibida, debiendo eliminarse o crearse copias de seguridad de la misma clasF.• 3.03 PLC Central o MTU (Master Terminal Unit): Se trata del ordenador principal del sistema el cual supervisa y recoge la información del resto de las subestaciones, bien sean otros ordenadores conectados (en sistemas complejos) a los instrumentos de campo o directamente sobre dichos instrumentos. Este ordenador suele ser un PC o PC Industrial OMRON.• De esto se deriva que el sistema SCADA más sencillo es el compuesto por un único ordenador que contemple la integración de la aplicación de gestión que supervisa toda la estación.• Las funciones principales de la MTU son:• Interroga en forma periódica a las RTU’s, y les transmite consignas; siguiendo usualmente un esquema maestro-esclavo. Actúa como interfase al operador, incluyendo la presentación de información de variables en tiempo real, la administración de alarmas, y la recolección y presentación de información historizada.• Puede ejecutar software especializado que cumple funciones específicas asociadas al proceso supervisado por el SCADA. P.ej.: Software de S.A.I.• 3.04 Ordenadores Remotos o RTUs (Remote Terminal Unit): Estos son accesibles con la pantalla NS5 Táctil opcionalmente, están situados en los nodos estratégicos del sistema, gestionando y controlando las subestaciones, reciben las señales de los sensores de campo, y comandan los elementos finales de control ejecutando el software de la aplicación SCADA.
  • • 3.05 Red de comunicación:• Éste es el nivel que gestiona la información que los instrumentos de campo envían a la red de ordenadores/modems desde el sistema. El tipo de BUS utilizado en las comunicaciones puede ser muy variado según las necesidades del sistema y del software escogido para implementar el sistema SCADA, ya que no todos los softwares (así como los instrumentos de campo como PLCs) pueden trabajar con todos los tipos de BUS.• Hoy en día, gracias a la estandarización de las comunicaciones con los dispositivos de campo, podemos implementar un sistema SCADA sobre prácticamente cualquier tipo de BUS. Podemos encontrar SCADA sobre formatos estándares como los RS-232, RS-422 y RS-485 a partir de los cuales, y mediante un protocolo TCP/IP, podemos conectar el sistema sobre un bus en configuración ya existente; pasando por todo tipo de buses de campo industriales, hasta formas más modernas de comunicación como Bluetooth (Bus de Radio), Micro-Ondas, Satélite, Cable...• A parte del tipo de BUS, existen interfaces de comunicación especiales para la comunicación en un sistema SCADA como puede ser módems GSM para estos sistemas que soportan los protocolos de comunicación SCADA y facilitan la implementación de la aplicación. ()• Otra característica de las comunicaciones de un sistema SCADA es que los RTU (Terminales Remotos) pueden estar deslocalizados geográficamente.
  • • 3.06 EQUIPOS DE CAMPO:• Son todos aquellos que permiten tanto realizar la automatización o control del sistema (PLCs, controladores de procesos industriales, y actuadores en general) como los que se encargan de la captación de información del sistema (sensores y alarmas).• Una característica de los Sistemas SCADA es que sus componentes son diseñados por distintos proveedores, sin coordinación entre sí. Así, se tienen diferentes proveedores para las RTUs (incluso es posible que un sistema utilice RTUs de más de un proveedor), modems, radios, minicomputadores, software de supervisión e interfase con el operador, software de detección de otras alarmas,etc..• 3.07 EVALUACIÓN NECESIDAD SISTEMA SCADA UPS RACK´s SUPERVISOR OCP System:• Para evaluar si un sistema SCADA es necesario para manejar una instalación dada, el proceso a controlar debe cumplir las siguientes características:• · El número de variables del proceso que se necesita monitorear es alto.• · El proceso está geográficamente distribuido, aunque:• . Esta condición no es limitativa, ya que puede instalarse un SCADA para la supervisión y control de un proceso concentrado en un edificio, localidad o, en un pais diferente para cada estación.• · Las información del proceso se necesita en el momento en que los cambios se producen en el mismo, o en otras palabras, la información se requiere en TIEMPO REAL.• La complejidad y velocidad del proceso requieren de un Sistema de Control Automático, el cual lo puede constituir un Sistema de Control Distribuido, PLCs, Controladores a Lazo Cerrado o una combinación de ellos. Con independencia de hacia donde se direccionen los datos obtenidos.
  • • 3.08 SOFTWARE SCADA Y PRINCIPALES PRODUCTOS A INTEGRAR EN EL SISTEMA. • CUMPLIMIENTO DE LA NORMA (standard IEC 1131.3). • Nombre del Producto: UPS RACK SUPERVISOR 1.0 de OCPSistemas • Sistema Operativo: Windows Vista Ultimate Edition • Software OCP System RunTime Key License 1.0.8 • Monitor Pro V7.x: OCP Technologies Select • CPU Hibrid Integration: Prototipo / Serie: I+D+I •Cx-SuperVisor: OMRON •Interfaz Design: OCPSISTEMAS • CX-One Develop.: OMRON • Diseño Programación: OCPSISTEMAS • All-Done Scada: CX-SUPERVISOR 2.1 OMRON • Captor Data: FABRICANTE CUADRO MANIOBRAS • Automata Modular Clase: CJW-22: OMRON • Integrator Data: OCP UPS RACK´s Supervisor System 1.0 Versión • Checksys Objects: MÓDULO ENTRADAS DIGITALES CPU 22 OMRON • Actuador Alarmas Acusticas: Módulo Salida a Relé OC211 OMRON • Alarmas GSM: Westermo OMRON • Planos y Calcula2: ARQUITECTURA •Lógica Cableada: OCP TECNICOS NET • QUICK CONNECT IP68: PHOENIX • OCPGlassmaster Control System: OCPMaster Original Design • UPS-SAI: Confirmar Fabricante • TERMINAL NODO NS5: OMRON EU • OCP UPS RACK´s Supervisor Hibrid System SERVER: OCPSISTEMAS.EU
  • • 3.09 ESTRUCTURA Y COMPONENTES DE SU SOFTWARE SCADA UPS RACK• Módulos o bloques de software permiten las actividades de adquisición de datos y transmisión de mensajes vía sms encriptado y, con reconocimiento único para número de acceso, programado en PLC y también Westermo GSM 1-2 indistintos.• Dando total seguridad ante acceso a datos por ej. :• Caso de perdida del terminal de red, es posible bloquear las salidas de mensajes críticos desde el sistema remote admin., reenviándolos a otro número y protegiendo el importante y confidencial dato que representa el estado de los racks de comunicaciones para el correcto funcionamiento de la solución OCP adoptada.• Supervisión, Alarmas GSM Texto, Señales Acústicas y/o Visuales :• El sistema mantiene una supervisión por ciclos de scan adecuados a CPU.• Las Alarmas GSM son generadas y enviadas por el Sistema Automáticamente.• Las Señales Acústicas y/o Visuales se tratará como Nodos no accesibles en planta.• Configuración: permite al usuario definir el entorno de trabajo de su aplicación según la disposición de pantallas requerida y los niveles de acceso para los distintos usuarios.
  • Interfaz gráfico del operador: proporciona al operador las funciones de control y supervisión de la planta.• La representación del proceso se realizará preferentemente mediante sinópticos que se desarrollan de izquierda a derecha.• La información presentada aparecerá sobre el elemento gráfico que la genera o• soporta, y las señales de control estarán agrupadas por funciones.• La clasificación por colores ayuda a la comprensión rápida de la información.• Los colores serán usados de forma consistente en toda la aplicación:• Si rojo significa peligro o alarma, y verde se percibe como indicación de normalidad,• éste será el significado dado a estos colores en cualquier parte de la aplicación.• Previendo dificultades en la observación del color debe añadirse alguna forma de redundancia, sobre todo en los mensajes de alarma y atención: textos adicionales, símbolos gráficos dinámicos, intermitencias, etc... SISTEMA SISTEMA OK ERROR STANDBY FORZADO SISTEMA SISTEMA OK ERROR ACTIVADO ALARMA ( )
  • • Módulo de proceso:• Ejecuta las acciones de mando preprogramadas a partir de los valores actuales de variables leídas.• Sobre cada pantalla se puede programar relaciones entre variables del ordenador o del autómata que se ejecutan continuamente mientras la pantalla esté activa. La programación se realiza por medio de bloques de programa en lenguaje de alto nivel (C, Basic, etc.).• Es muy frecuente que el sistema SCADA confíe a los dispositivos de campo, principalmente autómatas, el trabajo de control directo de la planta, reservándose para sí las operaciones propias de la supervisión, como el control del proceso, análisis de tendencias, generación de históricos, etc.• Las relaciones entre variables que constituyen el programa de mando que el SCADA ejecuta de forma automática pueden ser de los tipos siguientes:• Acciones de mando automáticas preprogramadas dependiendo de valores de señales de entrada, salida o combinaciones de éstas.• Maniobras o secuencias de acciones de mando.• Animación de figiuras y dibujos,,asociando su forma, color, tamaño, etc., a valor actual de las variables.• Gestión de recetas, que modifican los parámetros de producción (consignas de tiempo, de conteo, estados de variables, etc.) de forma preprogramada en el tiempo o dinámicamente según la evolución de planta.• Gestión y archivo de datos:• Se encarga del almacenamiento y procesado ordenada de los datos, según formatos inteligibles para periféricos hardware (impresoras, registradores) o software (bases de datos, hojas de cálculo) del sistema, de forma que otra aplicación o dispositivo pueda tener acceso a ellos.• Pueden seleccionarse datos de planta para ser capturados a intervalos periódicos, y almacenados con un cierto, como un registro histórico de actividad, o para ser procesados inmediatamente por alguna aplicación software para presentaciones estadísticas, análisis de calidad o mantenimiento.• Esto último se consigue con un intercambio de datos dinámico entre el SCADA y el resto de aplicaciones que corren bajo el mismo sistema operativo Windows Vista Ultimate , que nos ofrece el mas alto rendimiento en gráficos y gestion de bases de datos, necesarias para los proyectos con el módulo de estadistica implementado.• El Área de I+D de OCP Sistemas España ha abordado la realización de una aplicación informática que supervise el estado de RACK`s, Utilizando equipos ya instalados en las plantas y equipos a supervisar.• Adecuando las técnicas de monitorización y control de los procesos industriales presentes en el entorno.
  • • ELEMENTOS DE PARTIDA:• Autómatas programables: PLC OMRON CJW OCP Sistem Software 1.0• Comunicación Industrial: COMPOBUS / DEVICE NET /ETHERNET• Interfaces Hombre- Máquina: CX-Supervisor 2.1 SCADA• Terminales de operador: PC Industrial OMRON / Pantalla 22” LCD / Pantalla 22” Tactil• Terminales NS8: Acceso Tactil al Sistema desde Ubicación Física de Nodos. (Nivel Seguridad Piramidal)• Terminales Remotos: OMRON• Comunicación GSM: WESTERMO GSM 1 Instalado• Logística: Módulo no implementado.• Regulación de temperatura: Módulo no implementado.• Sensórica. Modulo no implementado• Visión artificial: Módulo no implementado• Iluminación Inteligente: Módulo no Implementado• Integración Antiincendios: Módulo no implementado• ELEMENTOS DE CONTROL Y MONITORIZACIÓN:• Windows Vista Ultimate Glass Edition MICROSOFT Instalado• Paquete SCADA Supervisor 2.1 RunTime Versión de OMRON Instalado• UPS RACK Supervisor 1.0 Versión de OCP SISTEMAS + USB Key Instalado• Control y monitorización mediante PC• Se ha incorporado tecnología hibrída para la creación de un equipo compacto exclusivo para esta aplicación SCADA OCP.• De esta forma, el ordenador actúa como un elemento más de la red de comunicaciones del sistema pudiendo intercambiar datos con los demás elementos con total compatibilidad entres los distintos dispositivos, poniendo al más alto nivel la INTEGRACION de OCP Sistemas ante las avanzadas tecnologías de control y supervisión SCADA de OMRON.• · Conectividad Remota Admin WebServer (conexión a través de internet) : Módulo no implementado
  • • Estructura de la aplicación SCADA• Se ha desarrollado una aplicación SCADA mediante la herramienta de Software CX-Supervisor 2.1 de OMRON. Las características más importantes de la aplicación desarrollada son:• Para la creación de la aplicación se han determinado un total de 81 pantallas desarrolladas exclusivamente para las necesidades del cliente CGP 1.0.• Desarrollo de la aplicación SCADA• A continuación pasamos a describir la funcionalidad de algunas de las 81 pantallas desarrolladas.• Pantallas de Selección: La aplicación se ordena entorno a 2 pantallas de selección, Control Acceso y Técnico. Cada una de ellas contiene 9 accesos directos a diferentes pantallas principales de la aplicación ( ).• Paneles de control: Se han creado 4 pantallas que reflejan los paneles de control existentes en la célula de supervisión flexible ().• Procesos: Se han creado 5 pantallas que reflejan el proceso que se está llevando a cabo en la célula en sus diferentes puestos, mostrando todos los elementos susceptibles de calibración o programación, permitiendo el acceso a los mismos y con ayudas para facilitar su comprensión por parte del usuario ()• Equipos de control:• Se han creado 5 Pantallas que muestran cada unode los autómatas y módulos de periferia descentralizada utilizados para el control de la célula, visualizando el estado de sus entradas y salidas así como el estado de los mismos. Se está trabajando en facilitar el acceso a la programación de los mismos desde un entorno NS5 Portatil (8).
  • • Pantalla de alarmas:• Una pantalla destinada a mostrar todos los avisos de alarma que se den en todos aquellos equipos incluidos en la red bajo supervisión SCADA OCP System.• Pantalla de tendencias:• Una pantalla en la que se visualizan una serie de gráficas de evolución de aquellas variables presentes en el equipo• El resto de pantallas que suman el total de 81 se han creado con la finalidad de completar las anteriores ya mencionadas en forma de pantallas emergentes.• Red de comunicaciones:• Una pantalla muestra la posición de cada uno de los autómatas y de los módulos de periferia descentralizada en la red LOCAL a través de la cual se comunican todos ellos. Arquitectura de Sistema UPS Rack OCP Supervisor 1.0.
  • 8. ARQUITECTURA DE SISTEMA OCP UPS RACKS SUPERVISOR 1.0 ETHERNET / NTLINK / DEVICE NETASPECTO SCADA DCSTIPO DE ARQUITECTURA CENTRALIZADA DISTRIBUIDA REGULATORIO: Lazos de control cerrados SUPERVISORIO: Lazos de control automáticamente por el sistema. Adicionalmente:TIPO DE CONTROL PREDOMINANTE cerrados por el operador. Adicionalmente: control secuencial, batch, algoritmos avanzados, control secuencial y regulatorio. etc.  ÁREA DE ACCIÓN  Áreas geográficamente distribuidas. Área de la planta. UNIDADES DE ADQUISICIÓN DE DATOS Y Remotas, PLC´s.  Controladores de lazo, PLC´s.CONTROL Radio, satélite, líneas telefónicas,MEDIOS DE COMUNICACIÓN  Redes de área local, conexión directa. conexión directa, LAN, WAN.BASE DE DATOS CENTRALIZADA DISTRIBUIDA 
  • 8. ARQUITECTURA DE SISTEMA OCP UPS RACKS SCADA SUPERVISOR 1.0 ETHERNET
  • 8. ARQUITECTURA DE SISTEMA OCP UPS RACKS SUPERVISOR 1.0 NTLINK / DEVICE NET
  • • Fase2: Equipación de la empresa con los RTUs necesarios, comunicaciones, Equipos Exclusivos y Hardware en general. Adquisición del paquete de software SCADA adecuado a la arquitectura y sistemas de la planta.• Fase3: La instalación del equipo de comunicación y el sistema PC.• Fase4: Programación, tanto del equipamiento de comunicaciones como de software SCADA.• Fase5: Testeo del sistema o puesta a punto, durante el cual los problemas de programación en comunicaciones como en el software SCADA y sus dependencias son integrados al 100%.