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Cinematica de trenes de engranes acad
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Cinematica de trenes de engranes acad

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  • 1. TRENES DE ENGRANESAcademia de Análisis Mecánico, DSM-DIM-FIME-UANL, 2005 DSM- DIM- FIME-Academia de Análisis Mecánico, DSM-DIM-FIME-UANL, 2005 DSM- DIM- FIME-
  • 2. Engranes Rectos. (Spur Gear Drive)Academia de Análisis Mecánico, DSM-DIM-FIME-UANL, 2005 DSM- DIM- FIME-Academia de Análisis Mecánico, DSM-DIM-FIME-UANL, 2005 DSM- DIM- FIME-
  • 3. Engranes Helicoidales. Helical Gear Drive.Academia de Análisis Mecánico, DSM-DIM-FIME-UANL, 2005 DSM- DIM- FIME-Academia de Análisis Mecánico, DSM-DIM-FIME-UANL, 2005 DSM- DIM- FIME-
  • 4. Academia de Análisis Mecánico, DSM-DIM-FIME-UANL, 2005 DSM- DIM- FIME- Engranajes Cónicos Rectos(Straight Tooth Bevel Gear Drive)Academia de Análisis Mecánico, DSM-DIM-FIME-UANL, 2005 DSM- DIM- FIME-
  • 5. Academia de Análisis Mecánico, DSM-DIM-FIME-UANL, 2005 DSM- DIM- FIME-Academia de Análisis Mecánico, DSM-DIM-FIME-UANL, 2005 DSM- DIM- FIME-
  • 6. Academia de Análisis Mecánico, DSM-DIM-FIME-UANL, 2005 DSM- DIM- FIME- Engranes de Gusano (Sin fin) Worm Gear DriveAcademia de Análisis Mecánico, DSM-DIM-FIME-UANL, 2005 DSM- DIM- FIME-
  • 7. Academia de Análisis Mecánico, DSM-DIM-FIME-UANL, 2005 DSM- DIM- FIME- Representación esquemática.Academia de Análisis Mecánico, DSM-DIM-FIME-UANL, 2005 DSM- DIM- FIME-
  • 8. Geometría de un engrane recto. (Spur Gear Geometry) Academia de Análisis Mecánico, DSM-DIM-FIME-UANL, 2005 DSM- DIM- FIME-Nomenclatura del diente de un engrane. Academia de Análisis Mecánico, DSM-DIM-FIME-UANL, 2005 DSM- DIM- FIME-
  • 9. Circulos de paso y base Circulos de paso y base para piñon y engrane, así como la linea de acción y el ángulo de presión.Academia de Análisis Mecánico, DSM-DIM-FIME-UANL, 2005 DSM- DIM- FIME- Curva Involuta.Academia de Análisis Mecánico, DSM-DIM-FIME-UANL, 2005 DSM- DIM- FIME-
  • 10. Holgura (Backlash) Academia de Análisis Mecánico, DSM-DIM-FIME-UANL, 2005 DSM- DIM- FIME- Holgura mínima recomendada.Diametral Center distance, cd , in.pitch pd, in. -1 2 4 8 16 32 Backlash, bl , in.18 0.005 0.006 - - -12 0.006 0.007 0.009 - -8 0.007 0.008 0.010 0.014 -5 - 0.010 0.012 0.016 -3 - 0.014 0.016 0.020 0.0282 - - 0.021 0.025 0.0331.25 - - - 0.034 0.042 Academia de Análisis Mecánico, DSM-DIM-FIME-UANL, 2005 DSM- DIM- FIME-
  • 11. Engranes rectos de dientes externos. Academia de Análisis Mecánico, DSM-DIM-FIME-UANL, 2005 DSM- DIM- FIME-Engranes rectos de dientes internos. Text Reference: Figure 14.14, page 635 Academia de Análisis Mecánico, DSM-DIM-FIME-UANL, 2005 DSM- DIM- FIME-
  • 12. Trenes de Engranes• Los trenes de engranes son arreglos o acomodos que se pueden formar al acoplar dos o mas engranes entre si para transmitir el movimiento o la potencia. Simples: Poseen un engrane por eje. Simples Recurrentes Compuestos: Poseen más de un engrane por eje. CompuestosTrenes deEngranes Simples: Poseen un engrane por eje del brazo. Simples Planetarios Compuestos: Poseen más de un engrane Compuestos por eje del brazo. Academia de Análisis Mecánico, DSM-DIM-FIME-UANL, 2005 DSM- DIM- FIME- Trenes de engranes recurrentes simples. Existe cuando un engrane está unido a una flecha y se encuentra transmitiendo con otro o más engranes. (1 eng/eje) eng/eje) Academia de Análisis Mecánico, DSM-DIM-FIME-UANL, 2005 DSM- DIM- FIME-
  • 13. Trenes de engranes recurrentes compuestos. Se forma cuando un eje tiene montados más de un engrane no importando la distancia entre estos. (+ de 1eng/eje).Torno de maquinado y su transmisión. Academia de Análisis Mecánico, DSM-DIM-FIME-UANL, 2005 DSM- DIM- FIME-Trenes de engranes recurrentes compuestos. Cabezal taiwanes para centros de maquinado Interior de cabezal (tren de engranes compuesto) Academia de Análisis Mecánico, DSM-DIM-FIME-UANL, 2005 DSM- DIM- FIME-
  • 14. Mezcladora industrial con trenes de engrenes recurrentes en su interior. Academia de Análisis Mecánico, DSM-DIM-FIME-UANL, 2005 DSM- DIM- FIME- Trenes de engranes planetarios simples. Poseen un engrane por eje del brazo.La Transmisión Automática Tractores Click para videoEl Diferencial Academia de Análisis Mecánico, DSM-DIM-FIME-UANL, 2005 DSM- DIM- FIME-
  • 15. ANALISIS DINAMICO DE TRENES DE ENGRANES •Cinemática de Trenes de Engranes. –Recurrentes. •Simples y Compuestos. –Planetarios. •Simples y Compuestos. •Cinética de Trenes de Engranes. –Recurrentes. •Simples y Compuestos. –Planetarios. •Simples y Compuestos. Academia de Análisis Mecánico, DSM-DIM-FIME-UANL, 2005 DSM- DIM- FIME-• Ejemplo de trenes de engranes recurrentes simples VP/O1=VP/O2 VP / O1 = VP / O 2 ω1r1 = −ω2 r2 ω2 r =− 1 ω1 O1 O2 P r2 ωs r =− e Ec.1 Ec.1 ωe rs Academia de Análisis Mecánico, DSM-DIM-FIME-UANL, 2005 DSM- DIM- FIME-
  • 16. EJEMPLO DE ENGRANE PLANETARIO COMPUESTO. La velocidad angular del eje de entrada 2 es de 500 rpm en contra de las manecillas del reloj, ¿Cuál será la velocidad del engrane 5 y del eje 6?. Academia de Análisis Mecánico, DSM-DIM-FIME-UANL, 2005 DSM- DIM- FIME-Tren de engrane planetario compuesto doble.1o. Se toma como entrada ω2 y como salida ω5 para obtener Ec. 1. (Primer Planetario) ω sal − ωbr =e ωent − ωbr ω5 − ω6 ⎛ N 2 ⎞⎛ N 4 ⎞ =⎜ ⎟⎜ − ⎟ ω2 − ω6 ⎜ N 3 ⎟⎜ N 5 ⎟ ⎝ ⎠⎝ ⎠ ω5 − ω6 ⎛ 120 ⎞⎛ 27 ⎞ =⎜ ⎟⎜ − ⎟ ω2 − ω6 ⎝ 45 ⎠⎝ 48 ⎠ ω5 = −1.5ω2 + 2.5ω6ωsal = ω5 = velocidad de salidaωent = ω2 = velocidad de entradaωbr = ω6 = velocidad del brazo ? ?e = valor del tren de engranes Academia de Análisis Mecánico, DSM-DIM-FIME-UANL, 2005 DSM- DIM- FIME-
  • 17. Tren de engrane planetario compuesto doble.2o. Se toma como salida ω7 y como entrada ω2 para obtener Ec. 2 (Segundo Planetario). ω sal − ωbr =e ωent − ωbr ω7 − ω6 ⎛ N 2 ⎞⎛ N 4 ⎞ =⎜ ⎟⎜ ⎟ ω2 − ω6 ⎜ N 3 ⎟⎜ N 7 ⎟ ⎝ ⎠⎝ ⎠ 0 − ω6 ⎛ 120 ⎞⎛ 27 ⎞ =⎜ ⎟⎜ ⎟ (500 rpm ) − ω6 ⎝ 45 ⎠⎝ 102 ⎠ ω6 = −1200 rpm Academia de Análisis Mecánico, DSM-DIM-FIME-UANL, 2005 DSM- DIM- FIME-3o. Sustituir ω6 (ω del brazo) en la Ec. 1 ω5 = −1.5(500 rpm ) + 2.5(− 1200 rpm ) ω5 = −3750 rpm Academia de Análisis Mecánico, DSM-DIM-FIME-UANL, 2005 DSM- DIM- FIME-
  • 18. Pasando por Leonardo Da VinciAcademia de Análisis Mecánico, DSM-DIM-FIME-UANL, 2005 DSM- DIM- FIME-La invención del reloj mecánico.Academia de Análisis Mecánico, DSM-DIM-FIME-UANL, 2005 DSM- DIM- FIME-
  • 19. Industria actual.Academia de Análisis Mecánico, DSM-DIM-FIME-UANL, 2005 DSM- DIM- FIME- Moto-reductoresAcademia de Análisis Mecánico, DSM-DIM-FIME-UANL, 2005 DSM- DIM- FIME-
  • 20. Industria Automotriz Academia de Análisis Mecánico, DSM-DIM-FIME-UANL, 2005 DSM- DIM- FIME-Robótica y sistemas automatizados. Academia de Análisis Mecánico, DSM-DIM-FIME-UANL, 2005 DSM- DIM- FIME-

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