Les outils et services des Levés géodésiques du Canada (LGC) permettent un positionnement précis dans le cadre de référence nord-américain de 1983 (NAD83(SCRS)) et le système canadien de référence altimétrique de 2013 (CGVD2013), les normes adoptées et le système de coordonnées le plus précis disponibles au Canada.

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Outils et services géodésiques pour le
géoréférencement précis
Géomatique 2016
session: Lidar
Montréal
20 octobre 2016
Caroline Huot
Levés géodésiques du Canada
Direction de l’arpenteur général

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Résumé
 Positionnement Lidar
Méthodes de géoréférencement
Précision du point de contrôle
 Systèmes de référence précis
Cadre de référence géométrique
Cadre de référence altimétrique
Accès, outils et services

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Géoréférencement
Méthodes d’augmentation du
GPS :
 Station de référence
DGPS (Positionnement relatif)
 Sans station de référence
PPP (Positionnement Ponctuel Précis)

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Accès au cadre de référence
NAD83 (Original)
NAD83(SCRS)
ITRF
NAD27
CGVD28
NAVD88
CGVD2013
DGPS PPP
Point d`accès Station de
référence
Satellites GNSS
Cadre de référence NAD27
NAD83(SCRS)
ITRF
NAD83(SRCS)
Coordonnées 2D
3D
Coordonnées 3D

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Cadres de référence géométrique
 Cadre de référence global (dynamique)
 ITRF
 IGS (GNSS)
Coordonnées ITRF adoptées pour un ensemble de stations
de référence globale
 WGS84 (éphémérides transmises GPS)
Version courante WGS84(G1762) – basée sur ITRF2008
 Cadre de référence national (statique)
Canada: NAD83(SCRS) v.6.0 époque 2010.0

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Système canadien de référence spatiale (SCRS)
NAD27 NAD83
(Original)
Réseau horizontal (φ, λ)
NAD83(SCRS)
cadre géométrique 3-D
(φ, λ, h)
cadre géométrique 4-D
(φ, λ, h, t)
coordonnées dynamiques
NAD83(SCRS)
Modèle de vitesses
7 paramètres de
transformation
ITRF96
Observations Astro.
triangulation
GPS
Système de référence
global

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Réalisations de NAD83
Version(époque) Cadre Adoption Description
v0 Original 1986-1993 Adjustments horizontaux
v1 (1988.0?) SCRS96 1996 Transformation de ITRF89
v2 (1997.0) SCRS98/SCRS 1998 Transformation de ITRF96 *
v3 (1997.0) 2000 Transformation de ITRF97
Premier CBN complété
v4 (2002.0) 2002 Transformation de ITRF2000
v5 (2006.0) 2009 Transformation de ITRF2005
v6 (2010.0) 2012 Transformation de ITRF2008
v7 (2010.0) 2016? Transformation de ITRF2014
(quelques mm par rapport à v6)
* Definition de NAD83(SCRS[98]=SCRS)
• Mouvement de la croute entre époques -> spécialement en vertical
• Biais dans les mouvement de la plaque NNR-NUVEL-1A

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Amélioration de précision
NAD27
10 mètres
NAD83(Original)
0.3 mètres
NAD83(SCRS)
centimètres
NAD83(SCRS)
+
Vitesses
millimètres
Accès à ITRF

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Système canadien de référence altimétrique de 2013
(CGVD2013)
Nom: Système canadien de référence altimétrique de 2013
Abbréviation: CGVD2013
Type de datum: Gravimétrique (géoïde)
Datum vertical: W0 = 62,636,856.0 m2s-2 (surface équipotentielle de référence)
Réalisation: Modèle du géoïde CGG2013 (NAD83(SCRS) et ITRF2008)
Type d`élévation: Orthométrique

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Quelle est la différence entre CGVD2013 and CGVD28?
CGVD2013
CGVD28
Vancouver
Distance (km)
St John’s -37 cm
Halifax -64 cm
Charlottetown -32 cm
Fredericton -54 cm
Montréal -36 cm
Toronto -42 cm
Winnipeg -37 cm
Regina -38 cm
Edmonton -04 cm
Banff +55 cm
Vancouver +15 cm
Whitehorse +34 cm
Yellowknife -26 cm
Tuktoyaktuk -32 cm
Valeurs Approximatives
HCGVD2013 – HCGVD28
Difference(m)
Halifax
Banff
Regina
Thunder Bay
MontréalWindsor
CGVD28(HTv2.0) – CGVD2013(CGG2010)

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Système canadien de référence spatiale (SCRS)
NAD27 NAD83
original
NAD83(SCRS)
NAD83(SCRS)
Modèle de
vitesses
CGG2013
Réseau horizontal (φ, λ)
cadre géométrique 3-D
(φ, λ, h)
cadre géométrique 4-D
(φ, λ, h, t)
Coordonnées dynamiques
cadre géométrique 4-D
cadre géopotentiel
(φ, λ, h, t, N)
NAD83(SCRS)
Modèle de vitesses
7 paramètres de
transformationITRF96
CGVD2013Réseau vertical (H)
CGVD28
GPS

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Accès, outils et services

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Accès au cadre de référence à l`aide du GNSS
 SCRS-PPP
Aligné à ITRF ou NAD83(SCRS) et époque requise par
l`utilisateur
 Positionnement relatif GNSS
Aligné aux coordonnées de la(les) station(s) de référence de
base
 Réseaux en temps-réel Publiques/Privés
Aligné aux coordonnées du fournisseur du réseau

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SCRS-PPP: Functionalités courantes
 Utilisant les données d`un récepteur GNSS
 Traitement statique ou cinématique
 GPS ou GNSS (GPS + GLONASS)
 Simple ou double fréquence (L1 ou L1,L2)
 Époque choisie (1997, 2002, 2010, courant) NAD83(SCRS) ou ITRF
(courant)
 Hauteur orthométrique (Canada / CGVD28 ou CGVD2013)
 Coordonnées UTM et MTM
 Précision dépendante de:
 Temps d`occupation
 Équipement utilisé
 Conditions locale au site

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Accès au cadre de référence - DGPS
Réseau de base canadien

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Accès au cadre de référence –
réseaux RTK
 Accord de conformité entre NRCan et les fournisseurs privés de
services RTK intéressés
 Les services privés RTK conformes peuvent etre utilisés pour
estimer les coordonnées 3D dans le cadre de référence
NAD83(SCRS)
 Les stations conformes privées RTK sont surveillées et rapportées
sur le site web des Levés géodésiques du Canada
 Cansel (Can-Net), Leica GeoSystems (SmartNet), Topcon (TopNET)
 http://webapp.geod.nrcan.gc.ca/geod/data-
donnees/rtk.php?locale=en

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TRX – Outil de transformation de coordonnées
 Transformation entre le NAD83(SCRS) et ITRF
(différentes versions)
 Application du modèle de vitesses pour les
transformations entre époques.
 Accès en ligne ou par une application bureautique
téléchargeable
 Note: Ne permet pas la transformation entre NAD83(SCRS) et
NAD83 original. Veuillez contacter les levés géodésiques
provinciaux pour plus d`info à ce sujet.

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GPS-H – Outil de transformation des hauteurs
ellipsoïdiques
Altitude orthométrique (H) = Altitude ellipsoïdale (h) - Ondulation du géoïde (N)
 NAD83(CSRS) ITRF
 Modèle du géoïde gravimétrique CGG2013
 Modèle hybride HTv2.0
 Accès en ligne ou par une application bureautique
téléchargeable
 ? Intégration des fichiers de données Lidar
 ? Nouvel outil pour la transformation de fichiers Lidar entre
CGVD28 et CGVD2013

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Sommaire
 Le système canadien de référence spatial (SCRS) est
passé d`un cadre horizontal et un cadre vertical séparés à
un cadre moderne 4D géométrique + cadre du géopotentiel.
 RNCan offre des outils en ligne et bureautiques pour la
transformation des coordonnées entre les systèmes et
époques
 RNCan travaille avec les réseaux privés RTK au Canada
pour l`intégration de leurs stations dans le SCRS et fait le
suivi journalier de la stabilité de ces stations.
 Les outils RNCan donnent un accès direct au SCRS en
utilisant les observations d`une seule station GNSS (SCRS-
PPP)

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 Info générales:
 Web: https://webapp.geod.nrcan.gc.ca
 Email: nrcan.geodeticinformationservices.rncan@canada.ca
QUESTIONS?