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Robot seguidor de linea

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    Robot seguidor de linea Robot seguidor de linea Presentation Transcript

    • Robot seguidor de linea Yolima Rozo Angie López Sindy Díaz Paula Salamanca Juliana Díaz 11-06
    • Introducción este proyecto está realizado con el fin de manifestar que con la robótica se pude hacer grandes proyectos como este, pues nuestro robot seguidor de linea fue creado mediante un circuito el cual nos sirve para que siga un camino especifico el cual nosotras indiquemos logrando así su buen funcionamiento .
    • Justificación
      • Este proyecto fue hecho con el fin de aumentar nuestros conocimientos, mejorar nuestras habilidades, demostrarnos a nosotras mismas de que somos capaces con proyectos como este
    • Objetivos
      • Demostrar de manera creativa el funcionamiento de tal proyecto ejecutado
      • Expresar a nuestros docentes compañeros y a nosotras mismas que somos capaces de confrontar grandes retos
      • Poder llegar a lograr proyectos muchos mas grandes y extensos…
    • Marco teórico
    • Plano esquemático
    • Plano pictórico
    • Su funcionamiento
      • Pondremos el robot en la superficie de fondo blanca y lo alimentaremos, como los dos sensores están activos los motores permanecerán parados, ahora empujaremos el robot hasta la línea de trayectoria negra, al entrar uno de los sensores con la línea negra este hará que el motor del lago contrario empiece a funcionar con lo que el robot entrara por si solo en la trayectoria, cuando tenga los dos sensores viendo negro los 2 motores estarán en marcha con lo que el robot avanzara en línea recta, ahora bien si el llega a una curva y supongamos que el sensor izquierdo sale de la línea negra entonces provocara que el motor del lado contrario
    • montaje
      • El robot se compondrá de un circuito que podremos hacer fácilmente con una placa de prototipos o usando los fotolitos expuestos y este tendrá dos circuitos exactamente iguales uno para cada sensor-motor e irán cruzados con lo que el sensor izquierdo actuara sobre el motor derecho y el sensor derecho sobre el motor izquierdo
    • Conclusiones
      • Damos por acabado que nuestra robot seguidor de linea a funcionado de una manera satisfactoria, pues como creadoras de tal proyecto hemos demostrado que somos capaces de sacar adelante amplios retos y demostrar grandes cosas de las que ni nosotras mismas creíamos que seriamos capas pero ya logrado…