1. MAQUINA SIMPLE
Para levantar un tonel puedes hacerlo "a pulso", pero seguro que te va a
costar mucho esfuerzo. ¿No habrá formas más cómodas de hacerlo?
Una posible solución es “hacer PALANCA”: ponemos un punto de apoyo
cerca del peso y aplicamos
una fuerza hacia abajo lejos de él.
Cuanto más alejados estemos del punto de apoyo, menor será la fuerza
que tendremos que hacer.
En este esquema de la palanca el apoyo se encuentra entre el peso y el
punto de aplicación de la fuerza.

2. TIPOS DE PALANCAS
existen los siguientes tipos de palancas:
DE PRIMER GÉNERO
En las palancas de primer género el punto de apoyo
está entre el peso y
el lugar de aplicación de la fuerza.
(La piedra pequeña que actúa como apoyo está entre
la roca grande y la fuerza del grupo de personas.)

3. DE SEGUNDO GENERO
En las palancas de segundo género el peso se encuentra
entre el apoyo y el lugar en el que hacemos la fuerza.
(El peso que lleva la carretilla está entre la rueda que actúa
como apoyo y la fuerza que hace el obrero.)

4. DE TERCER GENERO
En las palancas de tercer género la fuerza se
aplica entre el punto de apoyo y el peso.
(La fuerza la realiza el brazo izquierdo del
pescador. Esta fuerza se aplica entre el apoyo del
brazo derecho y el peso del pez.)

5. POLEAS
Las poleas son ruedas que tienen el perímetro exterior diseñado especialmente
para facilitar el contacto con cuerdas o correas.
En toda polea se distinguen tres partes: cuerpo, cubo y garganta.
EL CUERPO: es el elemento que une el cubo con la garganta. En algunos tipos de
poleas está formado por radios o aspas para reducir peso y facilitar la
ventilación de las máquinas en las que se instalan.
EL CUBO: es la parte central que comprende el agujero, permite aumentar el
grosor de la polea para aumentar su estabilidad sobre el eje. Suele incluir un
chavetera que facilita la unión de la polea con el eje o árbol (para que ambos
giren solidarios).
LA GARGANTA: (o canal ) es la parte que entra en contacto con la cuerda o la
correa y está especialmente diseñada para conseguir el mayor agarre posible. La
parte más profunda recibe el nombre de llanta. Puede adoptar distintas formas
(plana, semicircular, triangular...) pero la más empleada hoy día es la
trapezoidal.

7. Las poleas empleadas para tracción y elevación de cargas tienen el
perímetro acanalado en forma de semicírculo (para alojar cuerdas),
mientras que las empleadas para la transmisión de movimientos entre
ejes suelen tenerlo trapezoidal o plano (en automoción también se
emplean correas estriadas y dentadas

8. Básicamente la polea se utiliza para dos fines: cambiar la dirección de una fuerza
mediante cuerdas o transmitir un movimiento giratorio de un eje a otro mediante
correas.
En el primer caso tenemos una polea de cable que puede emplearse bajo la
forma de polea fija, polea móvil o polipasto. Su utilidad se centra en la elevación
de cargas (pastecas, grúas, ascensores...), cierre de cortinas, movimiento de
puertas automáticas, etc.

10. En el segundo caso tenemos una polea de correa que es de mucha
utilidad para acoplar motores eléctricos a otras máquinas
(compresores, taladros, ventiladores, generadores eléctricos, sierras...)
pues permite trasladar un movimiento giratorio de un eje a otro. Con
este tipo de poleas se construyen mecanismos como el multiplicador
de velocidad, la caja de velocidad y el tren de poleas.

11. ENGRANAJES
Se denomina engranaje o ruedas dentadas al mecanismo utilizado para
transmitir potencia de un componente a otro dentro de una máquina. Los
engranajes están formados por dos ruedas dentadas, de las cuales la mayor
se denomina corona' y la menor 'piñón'. Un engranaje sirve para transmitir
movimiento circular mediante contacto de ruedas dentadas. Una de las
aplicaciones más importantes de los engranajes es la transmisión del
movimiento desde el eje de una fuente de energía, como puede ser un
motor de combustión interna o un motor eléctrico, hasta otro eje situado a
cierta distancia y que ha de realizar un trabajo. De manera que una de las
ruedas está conectada por la fuente de energía y es conocida como
engranaje motor y la otra está conectada al eje que debe recibir el
movimiento del eje motor y que se denomina engranaje conducido.1 Si el
sistema está compuesto de más de un par de ruedas dentadas, se denomina
'tren.
La principal ventaja que tienen las transmisiones por engranaje respecto de
la transmisión por poleas es que no patinan como las poleas, con lo que se
obtiene exactitud en la relación de transmisión.

13. TIPOS DE ENGRANAJES
Engranajes Helicoidales de ejes paralelos
Se emplea para transmitir movimiento o fuerzas entre ejes paralelos,
pueden ser considerados como compuesto por un numero infinito de
engranajes rectos de pequeño espesor escalonado, el resultado será
que cada diente está inclinado a lo largo de la cara como una hélice
cilíndrica.
Los engranajes helicoidales acoplados deben tener el mismo ángulo de
la hélice, pero el uno en sentido contrario al otro (Un piñón derecho
engrana con una rueda izquierda y viceversa). Como resultado del
ángulo de la hélice existe un empuje axial además de la carga,
transmitiéndose ambas fuerzas a los apoyos del engrane helicoidal.

14. Engranajes Helicoidales de ejes cruzado
Son la forma más simple de los engranajes cuyas flechas no se interceptan
teniendo una acción conjugada ( puede considerárseles como engranajes sinfín
no envolventes), la acción consiste primordialmente en una acción de tornillo o
de cuña, resultando un alto grado de deslizamiento en los flancos del diente.
El contacto en un punto entre diente acoplado limita la capacidad de
transmisión de carga para este tipo de engranes.
Leves cambios en el ángulo de las flechas y la distancia entre centro no afectan
al a acción conjugada, por lo tanto el montaje se simplifica grandemente. Estos
pueden ser fabricados por cualquier máquina que fabrique engranajes
helicoidales.

15. Engranajes helicoidales dobles
Los engranajes "espina de pescado" son una combinación de hélice derecha e
izquierda. El empuje axial que absorben los apoyos o cojinetes de los engranajes
helicoidales es una desventaja de ellos y ésta se elimina por la reacción del
empuje igual y opuesto de una rama simétrica de un engrane helicoidal doble.
Un miembro del juego de engranes "espina de pescado" debe ser apto para
absorber la carga axial de tal forma que impida las carga excesivas en el diente
provocadas por la disparidad de las dos mitades del engranaje.
Un engrane de doble hélice sufre únicamente la mitad del error de
deslizamiento que el de una sola hélice o del engranaje recto. Toda discusión
relacionada a los engranes helicoidales sencillos (de ejes paralelos) es aplicable a
loso engranajes de helicoidal doble, exceptuando que el ángulo de la hélice es
generalmente mayor para los helicoidales dobles, puesto que no hay empuje
axial.